控制器 架构host sd
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。 在经典P
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制 ......
NPC五电平逆变器。 并网逆变器PQ控制。 通过功率闭环控制，
NPC五电平逆变器。并网逆变器PQ控制。通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为50kW，无 ......
el-tree如何拿到所有节点，以及如何控制收起所有节点？
取所有节点：this.$refs...root.childeNodes 收起节点：expanded = false 收起全部节点思路 将所有节点的expanded设置为false即可。 实例 html <el-tree ref="myTree" ... ></el-tree> js for (let ......
buck变换器。 采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流
buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。整个仿真完 ......
储能蓄电池soc均衡控制，储能采用下垂控制在充放电、充放电切换过程中均可实现soc均衡（图中为3组储能均衡
储能蓄电池soc均衡控制，储能采用下垂控制在充放电、充放电切换过程中均可实现soc均衡（图中为3组储能均衡），变换器采用双向dc/dc变换器，通过引入加速因子k，在保证功率合理分配的同时，有效提升soc均衡速度，储能均衡组数可添加附相关wen献。 ID:32100681064810572 ......
基于PQ控制的三相并网逆变器的matlab/simulink仿真模型。 采用lcl滤波
基于PQ控制的三相并网逆变器的matlab/simulink仿真模型。采用lcl滤波，spwm控制ID:2725677168779266 ......
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零
风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，风机系统pmsg采用零d轴控制实现功率输出，混合储能由蓄电池和超级电容构成采用低通滤波器实现功率分配，并网逆变器采用pq控制实现功率稳定输送。附对应文献。 ID:19150674662046054 ......
两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，模型问题可解答，逆变器为基于母线电压双闭环控制，
两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，模型问题可解答，逆变器为基于母线电压双闭环控制，采用 lcl滤波，spwm控制，mppt控制有扰动观察法和电导增量法ID:2230671904463182 ......
IIS启动应用程序池报错"服务无法在此时接受控制信息"
https://www.cnblogs.com/yaotome/p/9540300.html 网站突然打不开，重新生成程序不行，重新打开vs也不行，重启了网站还是不行，重启应用池就发现问题了。可以关，启不来了，也删不掉，提示“服务无法在此时接受控制信息”。用下面方法解决了。 用管理员方式打开命令行 ......
储能蓄电池soc均衡控制，变换器为双向dc/dc变换器，基于下垂控制储能soc均衡控制。
储能蓄电池soc均衡控制，变换器为双向dc/dc变换器，基于下垂控制储能soc均衡控制。通过引入加速因子k，在保证功率合理分配的同时，有效提升soc均衡速度。储能均衡组数可添加附相关wen献。 ID:7685670501748969 ......
simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能
simulink仿真模型。采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、蓄电池soc均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。 ID:4475670391002925 ......
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂系数带来的母线压降。附文献。YID:6850669798604588 ......
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链参数发生突变后，通过参数辨识策略提高鲁棒性。ID:16130679944808341 ......
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。ID:45200679642339047 ......
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。ID:53174678437317796 ......
异步电机，感应电机各种仿真模型，有自抗扰控制，模型预测控制，滑模控制，间接磁场定向，直接磁场定向，无
异步电机，感应电机各种仿真模型，有自抗扰控制，模型预测控制，滑模控制，间接磁场定向，直接磁场定向，无速度传感器仿真ID:72200676779486106 ......
MySQL（二十一）MVCC多版本并发控制
MySQL（二十一）MVCC多版本并发控制 1 什么是MVCC MVCC（Multiversion Concurrency Control）多版本并发控制。即通过数据行的多个版本管理来实现数据库的并发控制，使得在InnoDB事务隔离级别下执行一致性读操作有了保障。 就是为了查询一些正在被其他事务更新 ......
k8s给pod配置hosts及配置域名
转：https://blog.csdn.net/ljx1528/article/details/111621669 在应用开发中，我们不应把远程服务的 ip 硬编码到应用中。有些同学习惯使用域名来标定远程服务，通过修改解析，来区分开发测试和生产环境，这是一个挺好的习惯。在 k8s 系统中，我们使用服 ......
汽车之家Unity前端通用架构升级实践
随着之家3D虚拟化需求的增加，各产品线使用Unity引擎的项目也越来越多，新老项目共存，代码维护成本也随之增加。代码质量参差加之代码规范仍没有完全统一产生高昂学习成本进一步加重了项目维护负担。
为应对这些问题，我们决定借助主机厂数科产品线销冠神器VR版本大升级为契机，开发一套移动端通用Unity代码... ......
selenium控制文件下载位置
selenium控制文件下载位置 我们在自动化下载文件的时候势必存在一种需求: 通过chrome将文件保存到指定位置 1. google窗口实现 配置'prefs'将文件下载到指定位置, 并通过判断文件的大小来判断文件是否下载完成 import os import time from selen ......
简单filter权限控制
download。jsp<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %><html><head> <title>download</title></head><body><a href="">ziyau1</a><a ......
【深入浅出 Yarn 架构与实现】6-3 NodeManager 分布式缓存
不要跳过这部分知识，对了解 NodeManager 本地目录结构，和熟悉 Container 启动流程有帮助。 一、分布式缓存介绍 主要作用就是将用户应用程序执行时，所需的外部文件资源下载缓存到各个节点。 YARN 分布式缓存工作流程如下: 客户端将应用程序所需的文件资源 (外部字典、JAR 包、二 ......
路由控制
Django的路由系统 Django 1.11版本 URLConf官方文档 URL配置(URLconf)就像Django 所支撑网站的目录。它的本质是URL与要为该URL调用的视图函数之间的映射表。 你就是以这种方式告诉Django，对于这个URL调用这段代码，对于那个URL调用那段代码。 URLc ......
【9种】ElasticSearch分词器详解，一文get！！！| 博学谷狂野架构师
ElasticSearch 分词器 作者: 博学谷狂野架构师 GitHub：GitHub地址 （有我精心准备的130本电子书PDF） 只分享干货、不吹水，让我们一起加油！😄 概述 分词器的主要作用将用户输入的一段文本，按照一定逻辑，分析成多个词语的一种工具 什么是分词器 顾名思义，文本分析就是把全 ......
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。适合高速电机控制使用。ID:68127673287011640 ......
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。效果很好。ID:77300673006150005 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。切换有加权切换和双坐标切换。单个链接只有一种。可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。ID:96150673147097899 ......
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136 ......
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。降低电流脉动，和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934 ......