控制器 架构host sd
内网穿透访问Vue项目出现Invalid Host header解决办法
## 1.场景 > 在本地运行的Vue项目,当他人需要访问本地项目时,由于没有外网的服务器,这时需要使用内网穿透(也就是代理)提供的域名来访问本地 ## 2.问题 > 在通过内网穿透访问时出现`Invalid Host header`提示信息 ## 3.解决方法 > 在vue.config.js文件 ......
控制系统的时域分析
一、概念 1、控制系统的性能指标：分析控制系统时，评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中，系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能，需要满足系统的动态品质要求；而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中，系统的稳态性能主要应满足给定的稳态误差要求 ......
学习，控制LED灯，亮2秒，灭1秒
int led=13; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedl ......
MVCC（多版本并发控制）
1、什么是MVCC（解决读写冲突，写都是最新版本） MVCC的实现依赖于：隐藏字段、Undo log、Read View。 MVCC多版本并发控制，顾名思义，MVCC是通过数据行的多个版本管理来实现数据库的并发控制。这项技术使得在InnoDB的事务隔离几倍下执行一致性读操作有了保证。换言之，就是为了 ......
vuex使用,Router使用(做两个主页面的跳转)，路由守卫（对路由进行权限控制），路由的工作模式（切换HTTP请求）
# vuex使用 ## 使用的流程  ### 文件中的代码 ```html 前端页面 使用vuex 购物车 ......
js笔记_流程控制
if判断 var age = 1; if (age>3){ alterr("haha"); }else if{age<5){ alert("kuwa"); }else{ alert("kuwa"); } while循环，避免程序死循环 while(age<100){ age = age + 1; c ......
Vscode控制台乱码的最终解决方案
Vscode控制台乱码的最终解决方案 vscode运行项目时控制台打印日志乱码。网上也有许多解决办法。 方法一【管用】 Java项目时，像Springboot微服务项目默认使用的是logback日志，编码黑夜是UTF-8个性成gbk 因为vscode调用的是windows的cmd，所以要设置成gbk ......
虚拟ECU实践：汽车发动机控制器仿真
虚拟化技术使得在Windows PC上对汽车ECU（Electronic Control Unit，电子控制器单元）进行闭环仿真成为可能，能有效改善ECU开发过程。一些开发任务得以从道路、测试平台和HIL（Hardware in the Loop，硬件在环）转移到PC上，缩短开发时间和成本。 ▲汽 ......
什么是无服务器架构技术？
本文分享自天翼云开发者社区《什么是无服务器架构技术？》，作者:SD万 无服务器架构（Serverless Architecture）是jin年来逐渐兴起的一种软件架构方案，它采用了一种全新的方式来处理应用程序的部署、运行和扩展。与传统的服务器架构相比，无服务器架构具有很多优势，包括可扩展性、弹性、可 ......
当服务器间通讯出现No route to host(Host unreachable)
## 服务器间通讯出现No route to host(Host unreachable) 背景：因为某些原因，主机房服务器集体重启，其中部署的系统也需要重启，负责的系统是五台服务器，两台用来作为应用的应用服务器，两台用来作为电子仓的文件服务器，一台用来作为交互其余系统数据的接口使用的接口服务器 两 ......
python010 控制多台同类型设备
``` def auto_find(): rm = pyvisa.ResourceManager() devices = rm.list_resources() print(devices) ins_dict = {'p1': None, 'p2': None, 'm1': None, 'm2': ......
1-kafka介绍及基础架构
1.kafka: 高吞吐量的分布式发布订阅消息系统； 1>同步变异步 2>解耦 3>削峰填谷 2.消息队列的两种工作模式: 保证到kafka中的消息被多个消费者消费，并且被相同消费者重复消费； 3.kafka集群形式 4. hash:消息的均匀分散，相同的key落入同一分区 只有leader负责分区 ......
m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench
1.算法仿真效果 Quartus II 12.1(64-Bit) ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition 仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 整个系统的结构如下所示： 1、采集到两相电流 2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量, 3、经过旋转变换后得到正 ......
在excel中怎样控制一个单元格的内容随另一单元格变化而改变？
http://zhidao.baidu.com/question/26715802/answer/3073469385 跨表格的话：=VLOOKUP($C$4,Sheet2!$A:$B,2,0) $C$4 是下拉菜单的位置 AB 是两个一一对应的列，比如：  { int row = 3; for (int i = 1; i <= row; i++) { for (int row1 = row; row1 > i; row1--) { System.out.print("-"); } ......
golang IOT 服务端基本架构
1. 简图 2. 网关功能 2.1 通用功能 负责和硬件端建立并维护TCP连接 黑白名单 熔断，限流 和后端业务服务交换处理数据 2.2 业务功能 自定义协议解析 设备上下线（绑定，注册等） 3. 底层环境 基于K8S+Rancher多POD 发布工具JK 镜像仓库：register ......
云台无刷电机控制
手持云台的无刷电机控制原理是什么？云台一般采用无刷直流电机，先实现电流的低速平稳转动，将位姿传递给传感器（MPU6050），而后是数据的滤波（卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波），在往后就是数据的处理以及PID算法（控制）。 MPU6050：加速度传感器和角速度传感器。——————————— ......
天翼云SD-WAN解决方案直播
2023年6月16日14点，天翼云SD-WAN解决方案直播火热来袭啦！参与直播即可领取优惠好礼，实惠多多！ 点击链接注册参与：https://ctyun.d1meeting.cn/0616/ 直播时间： 2023年6月16日14：00-14：40 主讲人： 天翼云科技有限公司云网产品事业部技术规划工 ......
嵌入式软件架构设计之分层设计
在实际的项目开发中，项目往往是并行开发的，也就是说硬件设计，底层软件设计，应用软件设计是同步进行的。比如说在开发板上调试模块驱动，在其他平台上调试应用再移植到目前这个平台等。这里又涉及到如何提高嵌入式应用软件的可移植性的问题，这个问题在下一篇博文中专门讲解，敬请期待。要想开发的应用程序在不同的嵌入式 ......
Terraform 改善基础架构的十个最佳实践
Terraform 是一种非常流行的开源 IaC（基础设施即代码）工具，用于定义和提供完整的基础设施。Terraform 于 2014 年推出，其采用率已在全球范围内快速增长，越来越多的开发人员正在学习 Terraform 并尝试在其组织中部署基础设施。 如果您已经开始使用 Terraform，则必 ......
5个 Istio 访问外部服务流量控制最常用的例子，你知道几个？
5 个 Istio 访问外部服务的流量控制常用例子，强烈建议**收藏**起来，以备不时之需。 ### 环境准备 部署 `sleep` 服务，作为发送请求的测试源： ```shell kubectl apply -f samples/sleep/sleep.yaml ``` 在 Istio 外部，使用 ......
Database System Concepts——读书笔记 第十六章 查询优化 第十七章 事务 第十八章 并发控制
第十六章 给定一个关系代数表达式，查询优化器的工作是制定一个查询评估计划，该计划计算与给定表达式相同的结果，并且是生成结果的成本最低的方法（或者，至少，成本不会比成本最低的方法高多少） 第十七章 事务————ACID **事务的隔离属性确保事务的并发执行的结果状态等效于如果这些事务以某种顺序一次执行 ......
架构图都画啥
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！ 一、前言 很多程序员画架构图头疼，不知道画什么、怎么画！ 分享、评审、述职、答辩，只要你在程序员这个行业，就几乎离不开要画图。 一提到画图很多人就想站会起来喊，”内卷“、”内卷啦“、”PPT工程师“，但程序代码本身就是一种数学逻辑的具体实现，如果没有一些 ......
gitlab--job 作业运行控制 tag、when、allow_failure、retry、timeout、parallel
job 作业设置 定义一个 job 的时候，一般定义哪些关键字呢？作业在哪个 Runner 运行？作业属于流水线的哪个阶段？这个 job 要做什么？ stages: - test - deploy variables: # 全局变量 VERSIONS: "1.32.1" RUNNER_TAG: "k ......
Jmeter 事务控制器
https://blog.csdn.net/weixin_45071330/article/details/129942182 什么是事务？ 性能测试的结果统计时我们一定会关注 TPS， TPS 代表每秒的事务数，每个事务对应的是我们的请求。虽然 Jmeter 能够帮我们把每个请求统计成一个事务，但 ......
前端架构
#### 一、前端认知Web 开发 参考：[[菜鸟教程 - 学的不仅是技术，更是梦想！ (runoob.com)](https://www.runoob.com/)](https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Learn/Getting_started_wit ......
Kafka的系统架构和API开发
# 系统架构 **主题topic和分区partition** - topic Kafka中存储数据的逻辑分类；你可以理解为数据库中“表”的概念；比如，将app端日志、微信小程序端日志、业务库订单表数据分别放入不同的topic - partition分区（提升kafka吞吐量） topic中数据的具体 ......