控制器 算法 项目march
【算法学习前置】了解js中的字符串
## 二、字符串常用方法 1. `chat()` 返回指定索引位置处的字符。类似于数组用中括号获取相应下标位置的数据。 ```js const str = 'abcdef' console.log(str.chat(2)) // 'c' console.log(srt[2]) // 'c' ``` ......
项目级服务器数据迁移流程
# 项目级服务器数据迁移流程 创建时间: 2022/09/24 更新时间: 2022/09/24 编辑: 徐俊杰 # 项目级服务器数据迁移流程 以下操作针对最终迁移目标为移动机房托管的硬件服务器，其它服务器进具备参考价值 \`\`\`text 183.213.16.9 dtsite qwer4321 ......
新建项目git push报错
连接好远程仓库之后push，发现报错 git要求我们在第一次push之前先进行pull操作 而执行pull之后，又报错： git提示：There is no tracking information for the current branch. 解决方法在终端输入： git branch --se ......
Git版本控制器
### Git工作图  ### 四个区域和五种状态 > 四个区域 - 工作区(Working Area) - 暂 ......
jenkins 使用pipline发布项目
一、jenkins发布项目的各种方式原理都是差不多一样，pipline只是将普通的页面操作改成了类似代码的方式 ......
Qt Creator按顺序编译多个子项目
0. 环境 Qt5.3.2 mingw482_32 1. 创建子项目 这个子项目类似于Visual Studio中解决方案一样的存在，用于管理多个其他子项目。点击文件->新建文件或项目->其他项目->子项目项目->Choose： 之后下一步，选择需要的编译器，我这里只有mingw，若有msvc编译器 ......
m基于UKF控制器的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 ......
以太网监听算法
1.非坚持算法:若信道忙,则放弃监听,后退一段随机时间后再重新发送.这种方法重新冲突的概率低,但是会引入过多的信道延迟,浪费信道的带宽 2.坚持算法:若信道忙,则继续监听,知道信道空闲就发送.这种方法冲突的概率高,但是可以减少发送延迟 3.P坚持算法:若信道忙,则以概率P继续监听,或以概率P-1放弃 ......
搭建直播平台，利用ScrollController获取、控制滚动组件的滚动位置
搭建直播平台，利用ScrollController获取、控制滚动组件的滚动位置 1、先构建一个ScrollController ScrollController _controller = ScrollController(); 2、初始化时绑定滚动事件监听 //监听滚动事件，打印滚动位置_co ......
电炉的流压比控制-1
从国外资料看，自动控制的钛渣炉都是采用流压比控制的； 本文对流压比控制进行梳理。 1. 流压比控制的含义 流压比控制采用的电流是电极电流IL是没有异议的，电压的取值就有很多问题了。 如果电压取线电压U2/√3 那么在变压器档位不变，U2是定值时（忽略一次电压波动引起的变化）， 流压比控制就变成了恒电 ......
电炉的流压比控制-2
流压比对生产的影响 1. 流压比过大，就是炉内电阻小，电极插入过深，在Φ=arctg(X/R)，X不变时，Φ变大，功率因数降低。入炉有功功率降低，产量降低； 2. 流压比过小，就是炉内电阻大，电极插入深度不够，在Φ=arctg(X/R)，X不变时，Φ变小，功率因数提高。在电压不变时，表现为入炉有功功 ......
Django--纯净项目、多应用、媒体资源
# Django小专题 ## 1.纯净版的Django项目 创建Django项目时，内置很多的组件，会生成很多的表。 纯净版就是指 不需要很多的内置组件 的 Django项目。 **方法：**在创建项目后，在settings中，把installed_apps中的 无关的app，直接注释。 **注意： ......
exgcd|扩展欧几里得算法|扩展欧几里得算法证明 一文说明白
## exgcd 扩展欧几里得算法（Extended Euclidean algorithm, EXGCD），常用于求 $ax+by=\gcd(a,b)$ 的一组可行解。 > 部分选自[OI Wiki](https://oi-wiki.org/math/number-theory/gcd/#%E6% ......
免疫算法——仓储中心选址问题（文献详解）
恰逢学术论文课要求做文献解读分享，选用了自己感兴趣的智能算法领域文献《基于免疫算法的煤炭生产物流仓储中心选址研究》（徐超），做了一下免疫算法的形象解释说明，其实就是遗传算法的改进算法，希望对诸君有用。 ...... （三）模型求解 论文采用免疫算法（Immune Algorithm）对模型进行求解， ......
贪心算法
//区间选点 //数轴上有 n 个闭区间 [a_i, b_i]。取尽量少的点，使得每个区间内都至少有一个点（不同区间内含的点可以是同一个） // //Input //第一行1个整数N（N<=100） //第2~N+1行，每行两个整数a,b（a,b<=100） // INPUT :2 //1 5 // ......
基础算法大全(更新ing
1 前缀和 /// 给定一组数,求任意区间的总和 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=100010; int n,a[N],s[N],m; int main() { cin>>n>>m; for(int i=1;i<=n; ......
搜索算法
//DPS(深度搜索) //n-皇后问题 //方法一(与数字全排列相似) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 80; int n,res=0; char Q[N][N]; bool cow[N],dg[N],rdg[N ......
提交项目到git远程仓库
# 提交项目到github远程仓库 1. 点击VCS--》Share project on Github  相关信 ......
使用spring初始化器创建出来的gradle项目，gradle.build.ks文件extra报错的解决方法
有关讨论： 1. https://github.com/spring-io/initializr/issues/922 2. https://github.com/spring-io/start.spring.io/issues/581 springboot生成器：https://start.spr ......
图的算法
图的存储结构： （1） 邻接矩阵 1 typedef struct{ 2 int no;//顶点编号 3 char data[MAXL];//顶点其他信息 4 }VertexType;//顶点类型 5 typedef struct{ 6 int edges[MAXV][MAXV];//边数组 7 i ......
德勤MIGO 行项目屏幕增强
TOP: 函数1：ZMIGO_BADI_GET_DATA FUNCTION zmigo_badi_get_data. *" *"*"本地接口： *" EXPORTING *" REFERENCE(ES_MIGO_BADI_SCREEN_FIELDS) TYPE *" ZMIGO_BADI_SCREE ......
傻傻的npm run serve吗？还有其他方法换项目中的代理
``` 1.直接修改 封装的axios host 使用浏览器跨域 2. hostconfig.js module.exports = { "target": "http://xxxxxx" }; vue.config.js /* target: 'that must have a empty pla ......
新版命名切片算法linux化
centos如何找出gdal编译、安装的全部文件，并拷贝到指定文件夹 2023/5/24 09:22:52 要找出gdal编译、安装的全部文件，可以使用make install命令来安装gdal，并且指定一个安装目录。例如： ./configure make make install DESTDIR ......
Algorithm_01--C#递归算法02
///递归算法本质： ///1、方法的自我调用 ///2、有明确的终止条件 ///3、每次调用时，问题规模在不断减少。通过递减，最终到达终止条件 //一列数的规则如下：1、1、2、3、5、8、13、21、34..求第30位数是多少 ![](https://img2023.cnblogs.com/bl ......
KEBA控制模块DI325
W；① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 7 ⑦ 5 ⑨KEBA控制模块DI325，DO321，EC100S，PS244，SI232，CP033/Y，OP341/Y-1400，IP706，CP450/C，KEMRO K2-400，CU312/E，AR281。CP253/W，CU313，CU313A，KEBA控 ......
【项目开发中】手枪瞄准待待优化
搞这个旋转的bug搞了半天，总算解决了，不过还有很多地方有待优化，因为平时用这个2D制片人的地方确实不多。 不过还是先把demo尽快做出来先。 ......
Windows 11 新版本的控制台界面
更新 Windows 11 后，发现 Windows 11 的 Windows cmd 控制台标题从灰色改成默认使用了黑色的界面了。 看了越来越向黑色主题靠拢了。 https://www.ossez.com/t/windows-11/14447 ......
如何构建混合型项目管理体系
混合型项目管理实践案例 瀑布、敏捷和DevOps等等管理方法各有优劣，很多公司在推进项目管理体系的时候，由于不同的环境选择的方法也各不相同，很多时候需要综合运用多种方法的实际上形成了混合型项目管理，今天为大家分享一个混合型项目管理实际案例，供大家借鉴参考。 某主题App业务介绍 1、产品 致力于为消 ......