控制器 算法 项目march
m通过matlab对比PID控制器,自适应PID控制器以及H无穷控制器的控制性能
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制 ......
Alpha阶段项目复审
| 这个作业属于哪个课程 | 2023软件工程-双学位 | | | | | 作业要求 | 团队作业6——复审与事后分析 | | 项目团队 | 下岗工人在就业队 | 1.Alpha阶段项目复审 | 小组的名字和链接 | 优点 | 缺点，bug报告 | 最终名次（无并列） | | | | | | | 啊 ......
分水岭算法的理解和应用
原文：https://blog.csdn.net/Evonnehyf/article/details/104066799 分水岭算法主要思想图像的灰度空间很像地球表面的整个地理结构，每个像素的灰度值代表高度。分水岭就是灰度值较大的像素连成的线。二值化阈值可以理解为水平面，比灰度二值化阈值小的像素区域 ......
团队作业6——复审与事后分析（Alpha阶段项目复审）
Alpha阶段项目复审 | 小组的名字和链接 | 优点 |缺点，bug报告 | 终名次（无并列） | | | | | | | 你说对就队 | | | | | No bug only features | | | | | one team | | | | | 啊对对对队 | | | | | 速数 | ......
Alpha阶段项目复审
项目复审 |小组的名字和链接| 优点 | 缺点，bug报告| 最终名次 | | : : | : : |: : |: : | |啊对对对队|完成了最主要的功能，并且项目管理的看起来比较清晰主要的目标，让我感觉比较好的是前后端对接是整个组一起做，这一部分对于我们现阶段来说比较难，但是这个组很好的一起完成 ......
23基于java教师科研项目管理系统
基于java教师科研项目管理系统，可用于高校创新项目申报平台，大学项目申报平台，高校大创项目申报，大学生创新项目申报，高校科研管理平台，科研管理平台，技术类项目申报,互联网+项目申报系统； ......
本地新项目上传到git的详细步骤
通过命令git init 把这个目录变成git可以管理的仓库 git init 把文件添加到暂存区中 git add . // '.'意思是添加文件下的所有文件 把文件提到仓库 git commit -m '类似备注，自由发挥' 关联到远程仓库 git remote add origin 远程仓库地 ......
开源项目消息推送平台Austin
开源项目消息推送平台Austin终于要上线了，迎来在线演示的第一版！ 🔥项目在线演示地址：http://139.9.73.20:3000/ 消息推送平台🔥推送下发【邮件】【短信】【微信服务号】【微信小程序】【企业微信】【钉钉】等消息类型。 https://gitee.com/zhongfuche ......
MASAMinimalAPI：创建MinimalAPI项目
项目准备 1.创建项目，选择webapi。取消勾选使用控制器。创建minimal Api项目 2.创建成功后MinimalAPI的接口直接写在program.cs中 3.引入nuget包：Masa.Contrib.Service.MinimalAPIs MinimalAPI改造 1. 在progra ......
Python自动寻路算法
一、题目描述 在一个迷宫游戏里，有一些小怪物要去攻击主角，现在希望给这些小怪物加上聪明的AI，让他们可以自动绕过迷宫中的障碍物，寻找到主角所在。二、解题思路迷宫游戏里的场景通常都是由小方格组成。假设我们有一个7*5大小的迷宫，图中红色格子是终点，绿色格子是起点，蓝色格子是一堵墙。 AI角色从起点开始 ......
camunda工作流实战项目（表单设计器+流程编辑器，零代码创建流程）
一、整体情况介绍 基于ruoyi平台和camunda工作流开发而成，结合bpmn.js流程编辑器和vform表单设计器，实现常规流程零代码创建。 具备流程中心的能力，支持外部任务，可协调多个业务系统协同工作 具备SaaS平台的能力，支持多租户，各业务系统可作为租户，创建自己的流程，通过外部任务与自身 ......
Vue3项目（Vite+TS）使用Web Serial Api全记录
前言 之前写了一个vue+django的一个通过串口控制的上位机系统。但是实际生产中，不如部署到服务器上，这样可以更好的节约成本。但是这样就需要弄一个客户端来控制处理串口信息。那我就在想能不能通过网页直接拿到客户端的串口信息。所以问了万能的chatgpt，得到了以下答案： 是的，前端可以使用 Web ......
JavaSE【3】-流程控制
JavaSE【3】-流程控制 引导！ 在编写程序代码的过程中，我们肯定不能只是一味的按照程序自上而下的顺序来执行程序，这样所能实现的功能特别的有限，所以我们都需要借助于一些流程走向的控制语句来针对程序进行操控。在程序设计中共有3大结构：顺序结构 、选择结构 、 循环结构。 一、顺序结构 所谓的顺序结 ......
给自己的项目发布一个文档吧
给自己的项目发布一个文档 Github Page配置 在上一篇，我们搭建了一个脚手架，方便我们更快的开始一个项目。这篇我们将使用github page给这个项目发布一个文档 我们可以在 github 仓库的 Setting-Pages界面进行文档的设置，例如我这个仓库，把文档源设置成了当前仓库mas ......
二次开发项目之合并项目代码
二次开发项目，并需要不时的接收外部的 bug 修复代码，合并起来其实停头疼的 一方面是自己在上之上开发了不少新功能，与其原公司的代码相当于走在了2条路上 另一方面是其原公司还在维护修复反馈的bug，就导致每次给的 patch 和 code ，都需要仔细核对一遍（存在给 patch 和 code 对不 ......
迪杰斯特拉算法
输入可能是边以及权值，将其保存在邻接表之后转为使用邻接矩阵来进行存储。然后需要一个数组来存放从起点到所有点的距离的数组dist，需要一个visited数组来表示是否以访问。 算法流程： 首先初始化起点到各点的初始距离 选择其中最短的一个距离对应的顶点，并且要求该点未被访问。这个时候选到的点为起点到该 ......
OTSU阈值分割算法
阈值分割算法 二值化 首先以灰度图的$x,y$坐标为二维坐标系的$x,y$坐标，以对应位置的像素灰度值为$z$坐标，建立灰度图的三维坐标系,如下图 二值化处理就是在对应$0-255$范围内找出合适阈值筛选出对我们有用的信息。如果把上图当作一个地形图，阈值分割就是找出合适的水位去淹没对我们无用的信息， ......
项目启动
项目启动 启动前端 进入 D:\code\community\community\Community-manage-front 点击上面的地址栏 输入 cmd 然后回车，打开控制台窗口 在终端中输入：npm run serve 就能启动 看到一下界面就代表启动成功，打开浏览器，输入： http:// ......
【新鲜出炉的个人项目】基于 Flink 的商品推荐系统
Recs FlinkCommodityRecommendationSystem(基于 Flink 的商品推荐系统) 1. 前言 系统取名为 Recs，灵感源于 Recommendation System。logo 使用在线 logo 网站制作。作者开发该项目，是为了学习 Flink 以及相关大数据中 ......
WebRTC 音频采样算法 附完整C++示例代码
之前有大概介绍了音频采样相关的思路，详情见《简洁明了的插值音频重采样算法例子 (附完整C代码)》。 音频方面的开源项目很多很多。 最知名的莫过于谷歌开源的WebRTC, 其中的音频模块就包含有 AGC自动增益补偿(Automatic Gain Control)自动调麦克风的收音量，使与会者收到一定的 ......
从0开始搭建一个微服务项目(使用openfeign)
本文发布时间：2023-05-05 尚在学习当中，如有不足，请指正！！！ 项目结构 本篇文章是之前项目的后续版本，前面的内容可看 链接：从0开始搭建一个微服务项(并注册到nacos)_bgbgking的博客-CSDN博客 因本篇内容较前篇跨幅较大，有兴趣可查看源码 链接：spring-cloud-d ......
springboot 项目的jar部署的日志分割问题
示例 # yum -y install cronolog java -jar app.jar | /usr/sbin/cronolog /app/logs/console.log.%Y-%m-%d >> /dev/null 2>&1 & 启动脚本示例 #!/bin/bash set -e if [ ......
HttpRunner 4.x 学习2 - 快速创建项目
执行 hrp startproject demo 命令，即可初始化指定名称的项目工程。 hrp startproject auto 快速创建项目 demo ├── .env 是环境配置文件 ├── .gitignore 传git仓库时忽略文件 ├── debugtalk.py 辅助函数功能文件 ├─ ......
【2】Django项目-人力资源管理系统-设计表结构
Django项目-人力资源管理系统-设计表结构 一、在models.py中编写表结构 创建两张表：部门表 和 用户信息表 from django.db import models # Create your models here. class Department(models.Model): ' ......
django3.0异步、提高项目并发量
1 补充 django3.0 # 补充：django 3.0以后支持异步 -ASGI：WSGI是基于 HTTP 协议模式的，不支持WebSocket（需要其他模块处理，eg:channels） ASGI的诞生则是为了解决 Python常用的WSGI，不支持当前Web开发中的一些新的协议标准，例如：w ......
Django项目-人力资源管理系统
人力资源管理系统【HRMS】 一、pycharm 新建项目 1.新建项目 2.创建APP-website 2.1 方法1：终端输入 python manage.py startapp website 2.2 方法2：利用Pycharm工具输入：快捷键 CTRL + ALT + R 输入 starta ......
C#处理医学影像(四):基于Stitcher算法拼接人体全景脊柱骨骼影像
在拍摄脊柱或胸片时，经常会遇到因设备高度不够需要分段拍摄的情况， 对于影像科诊断查阅影像时希望将分段影像合并成一张影像，有助于更直观的观察病灶， 以下图为例的两个分段影像： 我们使用OpenCVSharp中的Stitcher类的Stitch方法，导入两张图像并拼接： 但结果却失败了，返回错误结果：E ......
rsync算法原理及使用
如果服务器之间需要保持某些文件的一致，我们可以使用scp来复制，如果需要长期保持一致，可以配合crontab脚本来使用。但是此时我们有更优的方式，就是rsync+crontab来实现定时增量传输保持文件一致。 rsync功能很强大，网上的资料也都很全，这里做一些简单的汇总。 rsync原理 这一小节 ......