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carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。可以套数据，联系立刻发，定制请讲清楚要求。其他模型：遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测，支持向量机SVM分类器，最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行，套数据，两步上手。 ID:3940629225193499 ......
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络，粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络，非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测，葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测，短时交通流 ......
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。Excel数据格式 ，直接运行 。ID:22100625660395512 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572 ......
flink平台项目-cnblog
# flink平台项目 目录 架构 以前架构 现在架构的说明 CDH&集群规模 人员配备 开发周期 为什么用flinkcdc 项目好处 千表入湖工具 flink操作hive flink集成hive的步骤 flinksql 数据源为kafka flink读写sql有两种模式 Temporal Joi ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。
MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。YID:7820667374091546 ......
MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求
MATLAB代码：基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化，完美复现，代码注释很详细，采用粒子群求解ID:5134667374243918 ......
Vite + React 项目，在 Webstorm 中的 tailwind css 无法自动补全问题
问题 根据官网的安装步骤，Install Tailwind CSS with Vite 安装完成后，在 Webstorm 中 Tailwind 始终无法自动补全，查看 Webstorm 的日志，提示报错 Tailwind CSS: Tailwind CSS: require() of ES Modu ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
SpringBoot项目部署在外置Tomcat正常启动，但项目没有被加载的问题
最近打算部署个SpringBoot项目到外置Tomcat运行，但是发现tomcat启动成功，访问却一直404，刚开始以为是Tomcat的问题，就一直在改Tomcat配置。最后发现tomcat启动时根本就没加载到项目，因为控制台没有打印 "SpringBoot"的项目标志经过一番百度查找，最后发现是因 ......
如何做轻量级项目群管理？工具有哪些
本场景是轻量级项目群模板，可以使用 Leangoo管理企业内所有项目，管理者可多项目查看进度和资源。 项目群 在Leangoo中，一个项目群可以包含多个子项目，通常一个看板代表一个子项目。 如右图所示，一个部门为一个项目群，看板为部门下的子项目。可以根据需求自定义项目群。编辑 子项目看板 看板 ......
MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化
MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 鲁棒优化参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-ma ......
研究NIST 800-53B信息系统和组织的控制基线
简介 800-53B是800-53的定制版本。NIST SP 800-37(800-37)提供了关于定制方法的指导。 目的和适用性 实施NIST SP 800-53(800-53)中的最小控制集。定制过程在第2.4节中描述，可以由许多因素指导： 组织任务、 业务需求（P3）、 利益相关者的保护需求、 ......
【算法设计与分析】期中复习
一、概论 什么是算法？ 算法是求解问题的一系列步骤，用来将输入数据转换成输出结果 算法设计应该满足以下目标（对使用算法的人来讲） 正确性：算法能正确地执行，能完成任务 可使用性：算法要能被方便地使用 可读性：算法应具有较好的可读性，易于理解 健壮性：要有异常处理，对不合理的数据进行检查，从而避免异常 ......
SpringMVC简介+入门案例+Controller加载控制
请求响应模式演进过程 SpringMVC 是一种基于Java实现MVC模型的轻量级Web框架 核心架构 入门案例 使用SpringMVC开发web和Servlet开发web的异同点 2.创建web容器启动类，加载SpringMVC配置（简化开发） public class ServletContai ......
基于DNA序列的图像加解密算法仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着互联网和通信行业的快速发展，信息安全也越来越受关注，由此很多数据加密算法被提出，并被大量使用，例如AES算法，DES算法等，由于人在生活中所获得的信息大部分来自于视觉，图像就成为了人类生活活动中最常见的信息载体.高 ......