控制线railclone命令 鼠标
git命令大全
git init # 初始化本地git仓库（创建新仓库） git config --global user.name "xxx" # 配置用户名 git config --global user.email "xxx@xxx.com" # 配置邮件 git config --global color ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
Linux 堡垒机命令行中如何上传下载文件（SecureCRT - SFTP）
SFTP 常用命令 通过堡垒机进入的 Linux 操作系统，无法直接使用 WinSCP 等工具进行文件的上传下载。
可使用 SecureCRT 先进入命令行模式 ......
常用的linux操作命令
1、查看docker容器里面部署了哪些微服务的命令； docker ps 2、查看某台机器上面防火墙开通了哪些端口； firewall-cmd --list-all 3、开启防火墙端口； 1）添加9009端口； firewall-cmd --zone=public --add-port=9009/t ......
Linux 后台执行Python脚本和nohub命令的用法
示例： nohup ./python /root/.jenkins/workspace/AutotestFramework/test_run/main.py > /root/.jenkins/workspace/AutotestFramework/test_run/main.out 2>&1 & n ......
Linux -mv命令的10个实用例子
mv 命令是一个与cp类似的命令，但是它并非创建文件或目录的复制品/副本。不管你在使用什么版本的Linux系统，mv 都默认安装在你的Linux系统上了。来看一下 mv 命令在日常操作中的一些例子。 1.移动文件 移动文件时需要注意的是文件的源地址和目标地址必须不同。这里有个例子，想要将file_1 ......
IT常用命令
IT常用命令 ipconfig /all|cmd /c ipconfig /all 打开网络连接|cmd /c ncpa.cpl win7启动修改 msconfig 计算机加不了域开服务： windows firwall runas /user:administrator "cmd.exe" 管理员 ......
grub 命令使用
命令列表 ubuntu 的 iso 盘内一般有 command.lst 这个文件，里面是 grub 支持的命令 加载字体 ( 方便中文显示 ) grub> loadfont $prefix/fonts/unicode.pf2 if loadfont $font ; then insmod gette ......
macOS深度学习环境可能会用到的cmd命令
对已安装的库进行查询 conda list 在terminal输入python，将会进入到python的交互界面，并显示已安装的python的版本号。快捷键 control+Z，退出交互界面 快速进入jupyter notebook: 打开Terminal，然后输入“Jupyter Notebook ......
linux版本查看命令
一、查看Linux内核版本命令（两种方法）： 1、cat /proc/version 2、uname -a 二、查看Linux系统版本的命令（3种方法）： 1、lsb_release -a，即可列出所有版本信息： 这个命令适用于所有的Linux发行版，包括RedHat、SUSE、Debian…等发行 ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
[20230323]ps命令查看thread.txt
[20230323]ps命令查看thread.txt--//前一段时间遇到的问题,ps -fp <pid> ,没有查询到对应进程,当时有点蒙.--//现在想想可能对应的是线程,不能通过这样的方式查询.应该加入-L参数.--//看了一些文档顺便学习相关内容.$ ps -o nlwp,pid,lwp,u ......
Bat批处理命令实现一键安装mysql环境
已测试可用的版本 MySQL 8.0； 环境： windows7/10MySQL 8.0.15免安装版 项目需求 需要实现一个自动化MySQL配置安装及初始化数据库（初始化包括：设置用户名和密码）。 批处理 用来对某对象进行批量的处理，即可通过批处理让相应的软件执行自动化操作。 MySQL免安装版使 ......
adb常见命令
adb kill-server 断开 adb start-server开启 adb devices链接的服务 adb connect xx.xx.xx.xx链接某个 adb install c:\\xxx\xxx.apk安装软件 adb install -r -d c:\\xxx\xxx.apk强制 ......
小白gitee上传本地文件命令详细教程
以下仅供自己学习使用 首先创建一个git仓库 然后点击创建来到下面这个页面 找到自己要上传的文件夹进行初始化git 3.1 右键打开 看到git bash Here就点击选择它 3.2 初始化命令git init git init 然后执行以下命令，把所有的文件添加进去（注意小数点） git add ......
05 Golang 流程控制
一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案
许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
Linux常用命令——移动拷贝命令
cp：用于复制文件或目录 语法：cp [-r] source dest 说明：-r：如果复制的是目录需要使用此选项，此时将复制该目录下所有的子目录和文件 举例： cp hello.txt itcast/：将hello.txt复制到itcast目录中 cp hello.txt hi.txt：将hell ......
docker根据镜像，启动一个mysql容器命令
docker run --name mysql -d -it -p 3307:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=root mysql 上述命令中，--name后的mysql，是容器的名字；最后一个mysql，是已存的mysql镜像的名字 -p 3307:3306，含义为：在主机 ......
Liunx（CentOS）磁盘管理常用命令备忘
1、查看分区情况：lsblk 2、查看磁盘总体情况：df -h 3、查看各目录的磁盘占用情况：du -h -x --max-depth=1 4、文件管理相关 删除：rm -rf obj 复制：cp -a src dest 移动或重命名：mv src dest 其他博主的文章转载： Linux系统/d ......
Linux常用命令——文件目录操作命令
一、Linux命令——几个常用命令 ls (list)查看当前目录下的内容 pwd (print work directory)查看当前所在目录 cd [目录名] (change directory)切换目录 touch [文件名] （touch）如果文件不存在，新建文件 mkdir [目录名] ( ......
Java 命令行传参
命令行传参 有时候希望运行一个程序时候在传递给它消息。这要靠传递命令行参数给main()函数实现。 public static void main(String[] args) { //args.length 数组长度 for (int i =0;i <= args.length;i++){ Sys ......
/etc/profile文件改坏了，所有命令无法执行了怎么办？
转载自：https://blog.51cto.com/u_10950710/2118716 问题描述：在部署jdk的时候，修改/etc/profile文件，文件改得有问题，但是当时没有发现。直接就执行source /etc/profile将修改生效了，然后发现所有命令无法执行了： [root@tes ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......