放射状 布尔simulink模型
Pytorch-模型的保存/复用/迁移
模型的保存与复用 模型定义和参数打印 # 定义模型结构 class LenNet(nn.Module): def __init__(self): super(LenNet, self).__init__() self.conv = nn.Sequential( # [batch, 1, 28, 28 ......
Pytorch模型的保存/复用/迁移
模型的保存与复用 模型定义和参数打印 # 定义模型结构 class LenNet(nn.Module): def __init__(self): super(LenNet, self).__init__() self.conv = nn.Sequential( # [batch, 1, 28, 28 ......
Python Numpy 切片和索引（高级索引、布尔索引、花式索引）
NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 NumPy 是一个运行速度非常快的数学库，主要用于数组计算，包含： 一个强大的N维数组对象 ndarray 广播功能函数 整合 C/C++/ ......
Python_17 OSI模型和HTTP协议
http 与 https的区别：a. http明文传输、https密文传输，相对安全 b. http端口：80，https：443 c. https有CA证书，要钱的 d. http无状态的，https 是 ssl+http协议可以进行加密传输、身份认证 ......
基于simulink的MPPT控制器性能仿真,MPPT使用S函数实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPPT控制器的全称是“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，是传统太阳能充放电控制器的升级换代产品。MPPT控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流 ......
Django之模型层（二） Q查询进阶 ORM查询优化 ORM事务 ORM常用字段类型和字段参数 多对多创建方式
目录 一、Q查询进阶操作 这里主要就是让查询数据的时候，可以使用input获取的信息，进行用户交互。 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真
carsim与simulink联合仿真eps+sbw+lka动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一 ID:45120672452320790 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料 ID:2888671876040465 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......