Stanley

智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984 ......

stanley路径跟踪控制算法低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小自动泊车路径跟踪算法使用版本 carsim8'1 matlab 2016b仅供学习ID:5240642856251175 ......

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......