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Mitsubishi 三菱FXPLC入门之这磨人的PLC语法（下）
终于写到了第三章的最终话：这磨人但又该死甜美的梯形图。梯形图是目前使用最多的PLC编程语言，也是所有漂流在PLC学海的历险者必须要掌握的语言，包括我这只被海浪拍死在沙滩的小白。 现在就让小白我以PLC初学者的身份来说一下梯形图的一些内容吧。 一、梯形图与继电控制图 梯形图是源自继电控制系统电气原理图 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC入门之这磨人的PLC语法（上）
亲们，我又来分享我的PLC学习心得了，经过上一次的打脸事件后，我这次带着英语小白学ABC的心态打开了第三章的内容：编程基础。在学习之前我看到标题，心里就想着，哎呦，终于可以上手编程了，我离PLC大神就差那么临门一脚了，爽歪歪～当我打开课程后，我的天，这啥？这又是啥？@#￥%%……&& 想来，我的PL ......
Mitsubishi 三菱FXPLC入门之这磨人的PLC语法（中）
一、指令 谈及指令，我们很容易联想到命令，所谓军令如山，在古代军队中上级发布的命令，下级必须执行，不得违抗。如果说我们是将军，那么PLC就是一个下级，我们通过不同的指令指使PLC执行各种任务，而且它不得违抗，除非它罢工了。 一般一条指令是由操作码和操作数组成的，如图中的LD X0指的是“取X0”，这 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数字电路基础
一、数制 说到数制，我想很多人都和我一样，最先想到的就是十进制，即所谓的满十进一。在很小的时候，爸爸妈妈就开始教我们用手指进行算术，也许就是因为手指只有十个，所以在我们人类的生活中十进制的用法最为普遍。 然而，除了十进制外，比较常用的数制还有二进制、八进制以及十六进制。可以说这些数制是我们与计算机沟 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之功能块指令
在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。 而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能(函数)，如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那就是功能块形式，它们 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC入门之常用基本编程环节
学习PLC，主要学习的就是它的编程，一说到编程我就头皮发麻，总觉得我学了编程后离脱发、秃头也就不远了。在学习PLC之前，我以为编程都是打代码，后来才发现，PLC的编程基本是梯形图，这让我大松一口气，好歹不用面对那些一串一串的英文字符，谢天谢地。 犹记得高中的语文考试，阅读理解、诗词鉴赏的答题模式就是 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC入门之我眼中的PLC
同样是电工，为什么有的人干着又脏又累的苦力活却拿着三四千的工资，而有的人衣鲜靓丽只需动动手指却能拿到七八千甚至上万的月薪？在知道PLC之前，我以为低压电工就是那种一身脏衣服蓝帽子、满头大汗的大叔，知道了PLC之后，我大概明白了为什么有些电工能拿高薪了，因为PLC能让一个人的工作顶替一组人的工作，就是 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC入门之定时器和计数器
“小时候总想着，自己要是可以控制时间就好了，给时间按下暂停键，然后把班里的那个死对头打一顿哈哈哈哈哈嗝，做梦呢。虽然我不可以控制时间，但是我可以通过定时器控制PLC的程序执行呀，这也是从另一方面实现我控制时间的的梦想了，激动！ PLC中，定时器和计数器是两个非常主要的编程元件，是PLC程序编制不可或 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC入门之自动小车控制程序
学而不思则罔，不管是学习任何知识，可以说“学以致用”才是学习的意义。“学以致用”就需要我们结合实际，把所学的知识发挥到最大的用处，而非纸上谈兵。PLC也是如此，作为自动化控制的一门技术，掌握PLC，就必须要把它运用到实际中解决各种问题。 学习三菱PLC也有一段时间了，在我以为自己终于筑基成功，可以参 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之功能指令格式解读
随着自动化技术的发展，PLC已不仅仅是用于替代传统的继电控制系统。由于CPU的植入，PLC可以说是一台微型电脑，它除了能处理逻辑开关量外，还可以用于对数字的变换、运算、处理PLC与外部设备的数据传送和控制，以及程序流程控制等。这些强大的功能基本是得益于PLC的功能指令。 PLC的功能指令，区别于PL ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之条件转移
PLC在执行程序的过程中，是按照程序步从头到尾一步一步扫描的。但PLC也有特异功能，它的程序执行可以瞬移！从当前程序步瞬间转移到其他程序步执行，如下图就是PLC的条件转移，执行CJ转移指令后，直接跳过第8～12步程序，从第14步程序开始往下执行。 PLC在程序执行过程中发生转移的现象，称为程序流程转 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之寻址方式
继电控制系统离不开各种接触器、继电器等的接线。同样的，PLC的编程，离不开各种软元件（编程元件）的应用。而寻址方式，简单来说，就是对各种软元件的操作方式。 这就好比你妈妈找你回家吃饭，她的方式有很多，可以采用夺命连环CALL的电话方式、可以亲自去找你当场把你提回来、或者叫你老爸去找你的间接方式…… ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之子程序调用与循环
上次，我们学习了程序流程转移中的条件跳转CJ，这次，我们接着向子程序调用CALL和FOR循环发起进攻吧！ 显然，子程序调用CALL和FOR循环和条件跳转CJ一样，都是PLC程序中用于流程转移的，所以，上次所学的程序区、主程序结束指令FEND等知识点可不要丢哟～在这里我也不再赘述了，这是为了给读者们省 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之中断服务
“前面我先是分享了PLC程序流程转移中的条件跳转CJ，然后紧接着进攻了子程序调用CALL和循环FOR，这次，我要向“终极BOSS”中断服务发出挑战了！ 要学习中断服务，我们就得知道什么是中断。那就让我们看看什么是中断吧！ 一、中断是什么 所谓中断，是指PLC按顺序执行程序扫描的过程中，当有需要立即反 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之简单好用的传送指令功能
PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！ 在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！ 一、传送指令是什么 区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之比较指令
数据的处理，经常需要进行比较，在PLC中也是如此。而我这次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各种比较指令。那么，废话不多说，我们直接进入主题吧。 ▎一、CMP指令 CMP指令是所有比较指令中最为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。 CMP指令的理解也很简单， ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之移位指令
谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。 在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的！天呐，单身狗是没有人权了吗？连学个指令都 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（下）
本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。 上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。 01、字交换指令XCH 字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（上）
数据处理，包括对数据的采集存储、加工计算、检索排序、变换和传输等。所以，其实前面所分享的数值运算指令也算是数据处理指令，相对于庞大的计算机系统，PLC中有关数据的处理还是相对简单的。那么，数据处理指令有哪些呢？ 二进制与十进制转换指令 这里所提及的的十进制，其实是BCD码，我在系列文章的第一篇中就有 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（上）
通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一时刻只能传输一个bit位的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（下）
继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。 ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。 ASC ......
Mitsubishi 三菱FXPLC扫描周期讲解
一、程序显示奇怪现象 二、PLC的工作过程 内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有 错误以确保系统可靠运行； 通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示； 输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I ......
Mitsubishi 三菱FX3U的232通信板，与PC串口调试助手通信测试
在某个项目中，需要用到上位机来控制PLC中的气缸，采用的通信方式是无协议通信，硬件使用FX3U的PLC以及一块FX3U-232C-BD扩展板。具体测试如下所示。 01使用硬件 如图所示： 02测试软件 03具体步骤 1、编写PLC控制程序，如图所示： 程序解释： D8120是通信格式设置地址，设置成 ......
Mitsubishi 三菱PLC定位指令应用
一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
Mitsubishi 手把手教你FX5U与三菱触摸屏以太网连接
步骤一： 新建工程，进入工程的新建向导，选择机种； 步骤二： 在工程新建向导的“连接机器设置”中“I/F”选择 以太网； 步骤三： 设置“GOT IP地址”与PLC同一网段； 步骤四： 结束触摸屏设置如下； 步骤五： 点击连接器设置“CH1:MELSEC iQ-F”； 步骤六： 设置PLC “IP地 ......
Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯，图文详解！
步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 ......
Mitsubishi 三菱GX Works2梯形图程序分段显示设置
一、适用情况 用GX Works2进行梯形图程序编辑时，默认是一整段在一起，程序步数较多时查看起来不是那么方便，本文教大家如何设置可以将程序分段显示。 二、启用方法如下 第01步，在新建工程时的设置如下图 第02步，编辑的整段示例程序如下 第03步，先选择声明编辑 第04步，然后双击左母线左侧 第0 ......
Mitsubishi 三菱PLC 定位控制之原点回归
01实现功能介绍 1. 介绍三菱PLC定位控制的一些常用特殊寄存器 2. 介绍三菱PLC回原点的二种方式 3. 三菱PLC原点回归程序编写 02硬件设备 1. FX3U-MT/ESS 2. MR-JE-10A 03软件 1. GX Work2 2. MR Configurator2 04定位常见特殊 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC 常用基本编程环节
一、点动与自锁 从学习PLC开始到现在，我发现，凡是要用到简单例子的地方，几乎都是用电机的起保停电路示例，这是怎么做到全国统一的？在《三菱FX PLC编程与应用入门》课程中，自锁的编程环节，其实也是起保停电路的梯形图，如上图所示。 点动控制梯形图是最简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无 ......