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基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统
基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPAGA硬件平台、毫米波雷达平台以及大疆的无人机平台,开发了一套将毫米波雷达与单目视觉相融合的无人机自主避障演示系统;并利用该无人机自主避障演示系统做了避障飞行实验,初步验证了融合方案在无人机自主避障飞行中的可行性。 框架解析： 前端由Xil ......
打开App显示文件已损坏，打不开，您应该将它移到废纸篓，如何处理
1.首先确保系统安全设置已经改为任何来源 sudo spctl --master-disable 2. 打开任何来源后，到应用程序目录中尝试运行软件，如果仍提示损坏，请在应用图标上，鼠标右键，在弹出菜单中点<打开>； 3. 如果前面两步仍有问题，请打开终端，在终端中粘贴下面命令：sudo xattr ......
借用工具，快速复制文件(Microsoft)
ChoEazyCopy 为 Microsoft CLI 工具软件 RoboCopy 制作的简单而强大的 GUI 工具，使用 Cinchoo —— 一个.NET应用程序框架。 ......
vmware虚拟机中的centos系统，桥接没有ip
ip a # 查看ip2: ens33: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000 link/ether 00:0c:29:d7:7e:d4 brd ff: ......
多文件中使用extern关键字
在头文件"Header.h"中声明变量 1 #pragma once 2 #include <QMutex> 3 4 extern QMutex mutex; 在某一个使用到的.cpp文件中定义 1 ... 2 #include "Header.h" 3 4 QMutex mutex; 5 ... ......
EasyGBS的三种视频监控系统存储方式，都是哪三种存储
EasyGBS的视频监控系统能够满足智能检索和快速回放的需求，为了满足不同用户群体和多样化的需求，我们推出了三种视频监控系统存储方式。这些方式包括但不限于本地存储、云存储以及混合存储。每一种存储方式都有其独特的优点和使用场景。例如，本地存储适合对数据安全性要求较高的用户，而云存储则更适合需要大规模数 ......
销售管理—系统参数—基本参数—业务组数据隔离
销售管理—系统参数—基本参数—业务组数据隔离 更新于 2021-03-26 17:45 销售管理—系统参数—基本参数—业务组数据隔离说明 一、参数路径如图示： 二、参数说明： 1、启用该参数后，销售订单、发货通知单等非库存单据，按销售组进行数据隔离，即同一业务组的人员可以相互查询单据，不同业务组的人 ......
Springboot使用@value获取配置文件参数
使用@value获取yml参数值 @Value("${value}") // 多级使用 . 连接 例：${value.value} private String value; @value获取不到值的情况 // 错误1：使用了static或者final修饰value private static S ......
将vcf文件转成孟德尔随机化分析格式
以https://gwas.mrcieu.ac.uk/datasets/ukb-b-7330/为例: 原始文件形如： 转换代码 library(vcfR) getwd() a_data = read.vcfR('../ukb-b-7330.vcf.gz') str(a_data) head(a_da ......
Linux运行jar包后长期不使用上传文件时报错问题
org.springframework.web.multipart.MultipartException: Failed to parse multipart servlet request; nested exception is java.lang.RuntimeException: java. ......
运行jar文件
【win】 java -Dfile.encoding=utf-8 -jar xxx.jar --spring.profiles.active=prod >log/xxx.log 2>&1 & 【说明】-Dfile.encoding=utf-8 解决运行时中文乱码问题 【linux】 nohup ja ......
有许多注册表监视工具可用于监视和跟踪Windows操作系统中的注册表更改
有许多注册表监视工具可用于监视和跟踪Windows操作系统中的注册表更改。以下是几个常用的注册表监视工具： Process Monitor：由Sysinternals开发的免费工具，能够实时监视和记录Windows系统上的文件系统、注册表和进程/线程活动。它提供了强大的过滤和搜索功能，以便轻松筛选所 ......
每天一个linux命令(25)：linux文件属性详解
Linux 文件或目录的属性主要包括：文件或目录的节点、种类、权限模式、链接数量、所归属的用户和用户组、最近访问或修改的时间等内容。具体情况如下： 命令： ls -lih 输出： [root@localhost test]# ls -lih 总计 316K 2095120 lrwxrwxrwx 1 ......
每天一个linux命令（31）: /etc/group文件详解
Linux /etc/group文件与/etc/passwd和/etc/shadow文件都是有关于系统管理员对用户和用户组管理时相关的文件。linux /etc/group文件是有关于系统管理员对用户和用户组管理的文件,linux用户组的所有信息都存放在/etc/group文件中。具有某种共同特征的 ......
每天一个linux命令(24)：Linux文件类型与扩展名
Linux文件类型和Linux文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念。我们通过一般应用程序而创建的比如file.txt、file.tar.gz ，这些文件虽然要用不同的程序来打开，但放在Linux文件类型中衡量的话，大多是常规文件（也被称为普通文件）。 一. 文件类型 Linux文件类型常见的有： ......
每天一个linux命令（26）：用SecureCRT来上传和下载文件
用SSH管理linux服务器时经常需要远程与本地之间交互文件.而直接用SecureCRT自带的上传下载功能无疑是最方便的，SecureCRT下的文件传输协议有ASCII、Xmodem、Zmodem。 文件传输协议： 文件传输是数据交换的主要形式。在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，我们需要 ......
基于Autoencoder自编码的64QAM星座图整形调制解调通信系统性能matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 自编码器（Autoencoder）是一种深度学习模型，可以通过无监督学习的方式来学习数据的低维表示。64QAM星座图整形调制解调通信系统是一种数字通信系统，可以在有限的带宽资源下实现高速数据传输。 4.4 实现过 ......
高级系统架构师学习（六）信息安全和系统可靠性
一、信息安全基础 信息安全5要素 机密性：指网络信息不泄露给非授权的用户、实体或程序，能够防止非授权者获取信息。 完整性：指网络信息或系统未经授权不能进行更改的特性。 可用性：指合法许可的用户能够及时获取网络信息或服务的特性。 可控性：指可以控制授权范围内的信息流向及行为方式。 可审查性：指对出现的 ......
【漏洞复现】紫光电子档案管理系统任意文件上传漏洞
1、简介 紫光电子档案管理系统是由紫光软件系统有限公司自主研发的通用档案管理系统，依照国家档案管理标准开发，结合先进的信息化管理理念，采用纯BS结构，使用流行的互联网云计算的技术框架，并且通过UE优化设计，符合用户的使用习惯，是一套具有先进性、安全性、前瞻性的综合档案管理平台。 2、漏洞描述 任意文 ......
利用U盘重装ubuntu系统及惠普Z820服务器配置过程
说几句无关的话：下列教程是我在组内负责装机后写的文档，感觉可以参考，所以分享给大家 以下是安装流程装显卡拆开机箱内的各种大块保护壳，直接扣住绿色地方进行拉拔等操作，不要太用力，不敢下手可以问组内人 参考硬件茶谈装机教程；也可查询其他教程，一个插槽，卡扣拉开按上显卡，卡扣自动扣上【【装机教程】全网最好 ......
C文件编译流程
1、程序的生命周期 一个hello.c文件从编写到输出经历了四个阶段，如图所示，执行这四个阶段的程序（预处理器、编译器、汇编器和链接器）一起构成了编译系统。 预处理阶段 预处理阶段主要将头文件插入到程序文本中，得到hello.i文件 编译阶段 编译器将hello.i中的语言翻译成汇编语言，得到h ......
C# 在Linux系统下 通过 Bash 调用Python库进行交互
Bash代码 public class BashScriptRunner { public static async Task<string> ExecuteBash(string workDirectory, string command, string outputIndicator) { va ......
C# 在Windows系统下 通过 PowerShell 调用Python库进行交互
PwoerSheel调用代码 public class PowerShellScriptRunner { public static async Task<string> ExecutePowerShell(string workDirectory, string command, string o ......
五、文件搜索命令
5.1 查找文件：find命令 Linux find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则 find 命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。find 命令有非常大的灵活性，可以向其指 ......
chmod递归设置文件夹和文件权限的正确用法
如果要分别设置文件夹和文件的权限，建议先设置全部目录和文件为600或644 首先cd到你要设置权限的文件夹 第1种情况：只有自己能读写，其他人无权访问（隐私文件）的话，就是用600 chmod -R 600 . chmod -R u+X . 第2种情况：只有自己能读写，其他人只读（共享文件）的话，就 ......
操作系统的启动
看了清华大学的操作系统的启动，来总结一下。 (1)CPU, I/O, 内存通过总线连接。(2)DISK:存放OS；BIOS：基本I/O处理系统( basic I/O system); Bootloader: 加载OS到内存中。(3)当电脑通电时，段寄存器CS和指令寄存器IP能够确定一个内存地址，例如 ......
Linux 对隐藏文件的操作
1、linux 系统下隐藏文件（.xxx）的拷贝和删除操作 2、拷贝操作： （1）一般文件操作：cp -rf xxx/* yyy/ （2）隐藏文件操作：cp -ef xxx/. yyy/（普通文件一并拷贝） 3、删除操作 （1）一般文件操作：rm -rf xxx/* （2）隐藏文件操作：rm -rf ......
Cmake减少输出可执行文件的大小
1、使用Release模式 set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -s") set(CMAKE_BUILD_TYPE "RELEASE") 2、使用strip命令删除调试信息等 set(CMAKE_STRIP "strip") add ......
创建第一个C语言文件
创建第一个C语言文件 新建=>项目=>空项目 创建.c文件 我们学的是C语言，c++就不写了 调整字体 快捷键：Ctlr + 鼠标滚轮 通过工具调整 工具库与main()函数 打开一个工具库 #include<stdio.h> 主函数 程序的入口，有且只有一个，必须有一个 #include <std ......
golang fyne 添加系统托盘
环境：go fyne 要求：电脑右下方添加系统托盘，点击图标显示托盘菜单 效果： 实现： 1 package main 2 3 import ( 4 "fyne.io/fyne/v2" 5 "fyne.io/fyne/v2/app" 6 "fyne.io/fyne/v2/widget" 7 "fyn ......