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基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统
基于Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPAGA硬件平台、毫米波雷达平台以及大疆的无人机平台,开发了一套将毫米波雷达与单目视觉相融合的无人机自主避障演示系统;并利用该无人机自主避障演示系统做了避障飞行实验,初步验证了融合方案在无人机自主避障飞行中的可行性。 框架解析: 前端由Xil ......
无人机
系统
Xines
OMAPL
FPGA
更新时间 2023-09-19
Xines广州星嵌全新FPGA开发板—OMAPL138/C6748 DSP+ARM+FPGA
1 开发板简介 XQ138F-EVM是一款基于广州星嵌TI OMAP-L138(浮点DSP C6748+ARM9) +Xilinx Spartan-6 FPGA核心板SOM-XQ138F设计的开发板,它为用户提供了SOM-XQ138F核心板的测试平台,用于快速评估SOM-XQ138F核心板的整体性能 ......
FPGA
全新
Xines
OMAPL
6748
更新时间 2023-09-15
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