断点eclpise代码java

SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing

# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的,这个应该具有较大的挑战性。其实,代码只考虑栅格内部的mesh的生成,全局mesh地图也就是mesh的并集, ......

JAVA学习-2

一个综合的Java项目,可以帮助你练习基本语法、变量、数据类型、运算符以及控制流程,是一个简单的学生成绩管理系统。以下是这个项目的基本要求和功能: # 项目名称:学生成绩管理系统 ## 项目功能: ### 学生信息管理: 能够添加、编辑和删除学生信息,包括姓名、学号、年龄等。 学生信息可以存储在一个 ......
JAVA

iOS开发Swift-10-位置授权, cocoapods,API,天气获取,城市获取-和风天气App首页代码

1.获取用户当前所在的位置 在infi中点击加号,选择权限:当用户使用app的时候获取位置权限. 填写使用位置权限的目的. 2.获取用户的经纬度. ViewController: import UIKit import CoreLocation class ViewController: UIVie ......
天气 和风 cocoapods 位置 代码

JAVA反序列化- Shiro反序列化

# 环境搭建 `shiro`源码,导入源码后,`idea`从`shiro/samples/web`进入 ```shell git clone https://github.com/apache/shiro.git cd shiro git checkout shiro-root-1.2.4 ``` ......
序列 Shiro JAVA

Java中Linux环境如何正确的获取本机ip地址方式

背景 当我们使用以下代码获取本机Ip时,明明本地测试成功,上到测试环境ip却不正确 InetAddress localHost = InetAddress.getLocalHost(); 在Windows上测试 192.176.113.170 在Linux上测试 127.0.0.1 原因 在Linu ......
地址 方式 环境 Linux Java

Java Socket IO流关闭问题: Exception in thread "main" java.net.SocketException: Socket is closed

## 先说结论 问题: 明明执行的语句在`socket.close`前, 却出现**Exception in thread "main" java.net.SocketException: Socket is closed**报错 结论: 在Java中关闭一个包装流会导致它的底层流也被关闭所以一般使 ......
Socket quot SocketException Exception closed

Java语言笔记2

# Java语言笔记2 ## 什么是计算机 计算机、程序、硬件、软件的概念 计算机的应用:科学计算、数据处理、自动控制、人工智能、网络等 ## 计算机硬件 CPU、Memory、Motherboard、I/O 显卡和GPU的区别:显卡包括了GPU和一些接口。 ## 冯诺依曼体系结构 **John v ......
语言 笔记 Java

Java语言笔记3

# Java语言笔记3 Write Once、Run Anywhere ## Java的特性和优势 简单性 面向对象 **可移植性** 高性能 分布式 动态性 多线程 安全性 健壮性 ## Java的三大版本 JavaSE:标准版(桌面程序、控制台开发) ~~JavaME:嵌入式开发(手机、小家电) ......
语言 笔记 Java

将git远程代码拉取到本地

1. 打开命令行终端(如 Windows 中的命令提示符或 macOS/Linux 中的终端);2. 切换到您想要保存代码的本地目录,在命令行中输入: ``` cd /path/to/your/local/folder ``` 其中 `/path/to/your/local/folder` 是您想要 ......
代码 git

Java 十大必读经典书籍推荐

今天给大家推荐十本学习 Java 语言必读经典书籍,它们经过了无数人的口口相传,都已成为了 Java 领域顶级的经典名著。 1、Java核心技术·卷 I·基础知识 豆瓣评分:9.4 Java 领域极有影响力和价值的著作之一,与《Java编程思想》齐名,10余年全球畅销不衰,广受好评。 本书由拥有20 ......
书籍推荐 书籍 经典 Java

JAVA小白 编程练习500题 超详细!!!带答案!!!持续更新中~

JAVA小白 编程练习500题 超详细!!!带答案!!!持续更新中~ JAVA小白编程题练习 可能有很多刚入门的小白不知道自己如何能快速提升编程技巧与熟练度 其实大佬进阶之路只有一个~ 那就是疯狂码代码!!!实践出真知!!! 所以为了大家能够想练习的时候有素材,泡泡给大家整理了一些练习题 由于平时比 ......
答案 JAVA 500

golang 和java对比

Java的优点: 跨平台性:Java程序可以在不同的操作系统上运行,只需安装相应的Java虚拟机即可。面向对象:Java是一种面向对象的语言,具有封装、继承和多态等特性,使得代码更加易于维护和扩展。大量的第三方库和框架:Java拥有丰富的第三方库和框架,可以加速开发速度。高性能:Java虚拟机的优化 ......
golang java

代码审计入门之XHCMS

熊海CMS 是由熊海开发的一款可广泛应用于个人博客,个人网站,企业网站的一套网站综合管理系统,采用了前后端整套,只需要环境Apapche+Mysql+PHP5即可开箱即用。 ......
代码 XHCMS

IIncrementalGenerator 增量 Source Generator 生成代码入门 从语法到语义 获取类型完全限定名

本文告诉大家如何在使用 IIncrementalGenerator 进行增量的 Source Generator 生成代码时,如何从语法分析过程,将获取的语法 Token 转换到语义分析上,比如获取类型完全限定名。一个使用的例子是在拿到一个 Token 表示某个类型时,本文将演示通过语义分析获取到拿 ......

WinDbg 设置在加载到某个 DLL 进入断点

本文记录如何在 WinDbg 里,设置在加载到某个 DLL 时,自动进入断点。通过此方式用来定位是哪个业务模块加载了某个 DLL 模块 在 WinDbg 里面,可以附加到现有进程,也可以启动某个进程。本文这里需要的是调试应用启动过程,是在哪个过程加载了某个指定的 DLL 库,于是就使用 Ctrl+E ......
断点 WinDbg DLL

github 解决推拉代码提示 REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED 失败

本文记录最近 github 推送或拉取代码时提示 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! 而失败的解决方法 报错提示如下 ``` @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ......
IDENTIFICATION CHANGED 代码 github REMOTE

解决代码使用CompletableFuture做异步时spring-cloud-starter-sleuth的日志追踪号为空的情况

### 产生问题原因 就是异步调用,导致spanId和traceId丢失了 @Async 注解的异步调用是没问题的 ### 前提 关于追踪号的xml 配置为 ``` %yellow(%date{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}) [%X{X-B3-TraceId:-},%X{X-B3 ......

Java

# MarkDown学习 下载Typrora编辑工具,新建文本并将后缀名改为md. ## 标题 #+空格+内容 ## 文本样式 **星号x2 加粗 星号x2** *星号x1 倾斜 星号x1* ***星号x3 加粗倾斜 星号x3*** ~~波浪线x2 删除线 波浪线x2~~ ## 引用 ">"+内容 ......
Java

dotnet 6 在 System.Text.Json 使用 source generation 源代码生成提升 JSON 序列化性能

这是一个在 dotnet 6 早就引入的功能,此功能的使用方法能简单,提升的效果也很棒。使用的时候需要将 Json 序列化工具类换成 dotnet 运行时自带的 System.Text.Json 进行序列化,再加上约 5 行的辅助代码,即可完成对接 官方文档: [如何在 System.Text.Js ......
序列 源代码 generation 性能 dotnet

dotnet 读 WPF 源代码笔记 聊聊 HwndWrapper

我在阅读 WPF 源代码,在 HwndWrapper 的静态构造函数看到了申请了 HwndWrapper.GetGCMemMessage 这个 Windows 消息,好奇这个消息是什么功能的。通过阅读 WPF 源代码和写测试应用,了解到这是一个完全用来内部测试或调试的消息,没有任何业务上的功能 在 ......
源代码 HwndWrapper 笔记 dotnet WPF

dotnet 读 WPF 源代码笔记 GlyphRun 的 DeviceFontName 的功能是什么

在 WPF 里面的 GlyphRun 里,有一个令人迷惑的 DeviceFontName 属性,似乎给这个属性传入什么值,结果都不会有变更。通过阅读源代码,可以了解到,这是一个没什么用途的属性。本文将告诉大家这个属性的细节逻辑 在上一篇博客 [WPF 简单聊聊如何使用 DrawGlyphRun 绘制 ......

dotnet 读 WPF 源代码笔记 渲染层是如何将字符 GlyphRun 画出来的

从业务代码构建出来 GlyphRun 对象,在 WPF 的渲染层里,如何利用 GlyphRun 提供的数据将字符在界面呈现出来。本文将和大家聊聊从 WPF 的渲染层获取到 GlyphRun 数据,到调用 DirectX 的各个渲染相关方法的过程,也就是 WPF 绘制文本字符的原理或者实现方法 大家印 ......
源代码 字符 GlyphRun 笔记 dotnet

java中如何遍历Map

通过 entrySet 来遍历 1、通过 for 和 map.entrySet() 来遍历 第一种方式是采用 for 和 Map.Entry 的形式来遍历,通过遍历 map.entrySet() 获取每个 entry 的 key 和 value,代码如下。这种方式一般也是本猫使用的比较多的一种方式, ......
java Map

java项目maven管理引入非仓库jar

如: ``` com.dm DmJdbcDriver 1.8.0 system ${project.basedir}/src/main/resources/libs/DmJdbcDriver18.jar org.springframework.boot spring-boot-maven-plugi ......
仓库 项目 maven java jar

linux 安装java环境

第一步,下载server-jre-8u202-linux-x64.tar.gz安装包。 登录网址:https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8-archive-downloads.html (1)下载server-jre-8u202- ......
环境 linux java

Teamcenter AWC 代码放置图标,如何进行放置

1、如 background-image: url('images/aaaa.svg'); 则 aaaa.svg 图标则要放到该目录下 二层的:D:\Siemens\Teamcenter13\aws2\stage\repo\tc-aw-framework\src_native\assets\imag ......
Teamcenter 图标 代码 AWC

Java常见的加密方式

## 前言 传说在古罗马时代,发生了一次大战。正当敌方部队向罗马城推进时,古罗马皇帝凯撒向前线司令官发出了一封密信:VWRS WUDIILF。这封密信被敌方情报人员翻遍英文字典,也查不出这两个词的意思。 此时古罗马皇帝同时又发出了另一个指令:“前进三步”。然后古罗马军队司令官根据第二个指令很快明白了 ......
常见 方式 Java

Java 三种IO实现一个简单聊天室

[TOC] ## Java 三种IO实现一个简单聊天室 在 Java 平台, IO有三种模型. 以 TCP 套接字为例三种不同模型实现简单聊天室服务端和客户端. 启动服务端后, 启动多个客户端, 相互之间可以发消息. ### 同步阻塞IO 因为同步阻塞IO不能同时做到 `accept` 客户端连接和 ......
聊天室 Java

Java JDK安装 - AdoptOpenJDK(CentOS 7 + AdoptOpenJDK 8)

Linux系统-部署-运维系列导航 关于JVM、JRE与JDK 1. JVM(Java Virtual Mechinal) Java虚拟机,是整个java实现跨平台的最核心的部分,负责解释执行字节码文件,是可运行java字节码文件的虚拟计算机。当使用Java编译器编译Java程序时,生成的是与平台无 ......
AdoptOpenJDK CentOS Java JDK

【JAVA基础】基本数据类型

#Java数据类型简介 Java语言中的数据类型分为两大类,分别是基本类型和引用类型。程序中需要处理许多数据,对于不同数据都有其对应的数据类型,其实就是在内存中开辟一个存储空间来存放数据,不同数据所开辟的内存大小也会不一样。 #Java基本数据类型 Java基本类型共有八种,基本类型可以分为三类,字 ......
类型 基础 数据 JAVA