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ROS 的三种通信方式 2a82329219bf47c9a8f48a534ab31af7
# ROS 的三种通信方式 注意以下所有代码均基于： | ubuntu | ROS | Date | | | | | | 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 May, 2023 | 写在最前，ROS１主要有三种通信方式，分别是： 1. ****话 ......
8款优秀的HTML5开发工具
HTML5 发展越来越受到重视，随着各大浏览器对 HTML5 技术支持的不断完善以及 HTML5 技术的不断成熟，未来 HTML5 必将改变我们创建 Web 应用程序的方式。今天这篇文章向大家推荐8款优秀的HTML5开发工具，帮助你更高效的编写 HTML5 应用。 Initializr Initia ......
django 传递参数的方式
1、view和url传递参数 参数方式一： url.py path('xxx/', MailTemplateList.as_view(), name='MailTemplateList'), path('xxx/<str:id>/', MailTemplateList.as_view(), name ......
1--HTML基础
1.页面结构 <!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> </head> <body> </body></html> 编码：charset=“gbk” ；gbk2312，utf-8 2.常见标签 2.1 ......
django_filters/rest_framework/form.html的报错问题
报错问题： django_filters/rest_framework/form.htm 报错原因为： 1 没有装 django_filters 模块 使用pip安装 pip install django-filter 2 模块没有在配置文件中注册： 将 django_filters 添加到 ins ......
记录--盘点前端实现文件下载的几种方式
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 前端涉及到的文件下载还是很多应用场景的，那么前端文件下载有多少种方式呢？每种方式有什么优缺点呢？下面就来一一介绍。 1. 使用 a 标签下载 通过a标签的download属性来实现文件下载，这种方式是最简单的，也是我们比较常用的方式，先来 ......
[GPT] 对于一个复杂的html文档而言，如何用 js 批量替换页面上的某些文字从A替换为B，前提是不能去掉标签和已绑定的事件
原生：示例代码 function replaceTextInDocument(node) { if (node.nodeType Node.TEXT_NODE) { node.textContent = node.textContent.replace(/A/g, 'B'); } else if ( ......
软件开发平台：这才是提升办公效率的正确打开方式！
提升办公协作效率，是大家的心愿与梦想。那么，采用什么样的平台才能实现？今天一起来了解软件开发平台，它的灵活、简便和易操作等优势特点，让不少客户朋友眼前一亮；它齐全的功能，也让很多客户朋友为之鼓掌。如果要利用好企业内部数据，实现流程化管理，应用软件开发平台是比较理智的选择。 1、先了解软件开发平台 要 ......
DHCP协议可以通过单播模式和多播模式来传递和接收DHCP消息 多播模式（Multicast Mode）：在多播模式下，DHCP客户端以多播方式向特定的多播组地址发送DHCP请求消息，多个DHCP服务器监听该多播地址，将对应的DHCP响应消息发送回客户端。
DHCP协议可以通过单播模式和多播模式来传递和接收DHCP消息。下面是对这两种模式的解释： 单播模式（Unicast Mode）：在单播模式下，DHCP客户端和DHCP服务器之间建立点对点的通信连接。当DHCP客户端需要获取或更新网络配置信息时，它向特定的DHCP服务器发送DHCP请求消息，并在单播 ......
AI阅读助手ChatDOC：基于 AI 与文档对话、重新定义阅读方式的AI文献阅读和文档处理工具
让 AI 真正成为你的生产力超级助手 AI 时代降临，我们需要积极拥抱 AI 工具 在过去的 2 个多月里，以 ChatGPT 为代表的 AI 风靡全球。随着 GPT 模型的不断优化，ChatGPT 在多个领域表现出了堪比专家的水平。目前，已有不少专家将 ChatGPT 为代表 AI 浪潮，视为新一 ......
从零开始构建一个电影知识图谱，实现KBQA智能问答[上篇]：本体建模、RDF、D2RQ、SPARQL endpoint与两种交互方式详细教学
从零开始构建一个电影知识图谱，实现KBQA智能问答[上篇]：本体建模、RDF、D2RQ、SPARQL endpoint与两种交互方式详细教学 ......
前端色环制作的方式
### 需求背景 最近有个项目中有个功能需要在浏览器上实现图片颜色任意变化，并且不会出现卡顿，要向德芙一样的丝滑 ### 思路 #### 最开始的思路 使用canvas+js的方式实现 github地址：https://github.com/miniflycn/JsCV 这个方式好处就是canvas ......
HTML5
## 1. 初识 ### 1.1 网页头部head 1. ：网页标题 2. ：描述性标签，用来告诉网站一些信息 - name="description",搜索引擎结果也描述 - name="keywords ",设置关键词有助于搜索引擎索引 - charset="utf-8"，设置字符编码 ### ......
rtmp的拉流方式之ZLMRTCClient
关于直播流rtmp的拉流因为延迟少比较好用（因为手机不支持flash，所以不支持手机浏览器） zlmrtcclient是老式插件，在vue项目中使用的话需要在index.html里面进行引入,然后在项目中使用 标签代码 <video id='video1' class="jswebrtc" auto ......
Java中Queue的实现方式有哪些？
一、队列的概念 Queue用于模拟队列这种数据结构，队列通常是指“先进先出”（FIFO=first in first out）的容器。新元素插入（offer）到队列的尾部，访问元素（poll）操作会返回队列头部的元素。通常，队列不允许随机访问队列中的元素。 这种结构就相当于我们排队上车，先到的站在前 ......
520要通过这种方式告白 html+css+javascript canvas桃心代码 可修改 【附完整代码】
>🚀 个人主页 **极客小俊** >✍🏻 作者简介：web开发者、设计师、技术分享博主 >🐋 希望大家多多支持一下, 我们一起进步！😄 >🏅 如果文章对你有帮助的话，欢迎评论 💬点赞👍🏻 收藏 📂加关注 ### 效果  Datapath综合代码规范（Verilog）_沧海一升的博客-CSDN博客 Datapath综合的编码准则-Synopsys - 百度文库 (baidu.com) ......
HTML5新增属性
# 一、HTML5简介 ## 1. 什么是HTML ##### HTML5 是新一代的 HTML 标准， 2014 年 10 月由万维网联盟（W3C）完成标准制定。 ##### 官网地址： ``` W3C提供： httpswww.w3.orgTRhtmlindex.html WHATWG提供： ht ......
springcloud中的gateway中的配置访问方式
转： springcloud中的gateway中的配置访问方式 第二种方式 不是通过id ，是通过gateway 直接去访问的注册的服务 ，和id 一点关系都没有，id改了名字，还是可以访问，但是lb://服务名称 改了就没有办法按照原来的路径访问了 ......
Django 在终端打印 ORM 对应的 SQL 语句的两种方式
前言 在使用 Django 框架开发项目中，如果想知道使用 ORM 语句操作数据库转换对应的 SQL 语句时，那么可以使用两种方式来实现 方法一 在 Django 项目的 settings.py 文件中，找到日志配置LOGGING，没有找到日志配置项的直接复制粘贴如下代码即可 配置好之后，重新运行项 ......
1-10 编写一个将输入复制到输出的程序，并将其中的制表符替换为\t，把回退符 替换为\b，把反斜杠替按为\\。这样可以将制表符和回退符以可见的方式显示出来。
Archlinux GCC 13.1.1 20230429 2023-07-10 21:35:32 星期一 点击查看代码 ``` #include int main() { int c_in = 0; while( (c_in=getchar()) != EOF ) { if( c_in == '\ ......
HTML5
# HTML5 **HTML5的更新：使用网页实现动态渲染图形、图表、图像和动画，不需要安装插件直接使用网页播放视频。** W3C（万维网联盟）： W3C标准： + 结构化标准语言（HTML、XML） + 表现标准语言（CSS） + 行为标准（DOM） IDE ： WebStorm **块元素:无论 ......
WPF加载GIF的五种方式（Storyboard / WpfAnimatedGif / ImageAnimator / PictureBox / MediaElement）
在Windows系统中，原有自带的字体样式有限，有时候我们的程序会使用到个别稀有或系统不自带的字体。因此我们需要将字体打包到程序中，当程序启动时，检测系统是否有该字体，如果没有则安装该字体，也可以动态加载字体。 1.1、使用代码安装字体注意：安装字体时，需要windows的管理员权限。 [DllIm ......
关于请求方式
@RestController @RequestMapping("/api") public class MyController { @PostMapping("/endpoint") public ResponseEntity<String> handleRequest(@RequestBody ......
Linux_硬盘和文件系统_操作步骤和排查方式
###-技术背景 DRIVE Orin™ 的 AI 计算与完整传感器套件-提供每秒 254 TOPS（万亿次运算） DRIVE Atlan DRIVE Thor-计划于 2025 年开始量产 2000 万亿次浮点运算性 -Mobileye EyeQ5 ###1.操作系统 车端--EXTLINUX i ......
SQ工具|0|ArcGIS插件的使用方式
打开压缩包中的MLR.exe，选择一个输出路径，点击submmit，将生成的文件发我进行授权。 ①关闭所有正在运行的ArcMap，并打开一个新的ArcMap界面。 ②点击上方的自定义，选择自定义模式。 ③点击从文件添加 ④选择插件文件夹中的后缀为tlb的文件 ⑤点击打开，稍等片刻，在弹出的对话框中点 ......
使用Visual Studio进行Html5开发应用
Visual Studio 一直以来是开发微软旗下应用的利器，只要是开发微软相关的应用无论是Windows程序，WPF，Asp.Net，WinRT Surface，WindowsPhone 等微软旗下的应用都可以使用Visual Studio 来开发。如果您已经非常习惯了Visual Studio ......