无人机 公共场所 算法 密度
CUDA 的随机数算法 API
参考自 Nvidia cuRand 官方 API 文档 一、具体使用场景 如下是是在 dropout 优化中手写的 uniform_random 的 Kernel： #include <cuda_runtime.h> #include <curand_kernel.h> __device__ inl ......
基于虚拟力算法的WSN无线传感器网络覆盖优化matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）是一种分布式传感网络，嵌入了传感器的智能设备感测、通信、处理、收集数据，然后通过互联网将数据传输给监测者进行进一步分析，是通过无线通信方式形成 ......
最近公共祖先 RMQ
就是把LCA问题转化为RMQ问题 转化之前先要了解欧拉序列：对一棵树进行 DFS，无论是第一次访问还是回溯，每次到达一个结点时都将编号记录下来，可以得到一个长度为 2n-1 的序列，这个序列被称作这棵树的欧拉序列。 比如下面这个树：(2连3和4) 1->2->3 ->4->5 其序列就是1 2 3 ......
分水岭算法的理解和应用
原文：https://blog.csdn.net/Evonnehyf/article/details/104066799 分水岭算法主要思想图像的灰度空间很像地球表面的整个地理结构，每个像素的灰度值代表高度。分水岭就是灰度值较大的像素连成的线。二值化阈值可以理解为水平面，比灰度二值化阈值小的像素区域 ......
Python自动寻路算法
一、题目描述 在一个迷宫游戏里，有一些小怪物要去攻击主角，现在希望给这些小怪物加上聪明的AI，让他们可以自动绕过迷宫中的障碍物，寻找到主角所在。二、解题思路迷宫游戏里的场景通常都是由小方格组成。假设我们有一个7*5大小的迷宫，图中红色格子是终点，绿色格子是起点，蓝色格子是一堵墙。 AI角色从起点开始 ......
迪杰斯特拉算法
输入可能是边以及权值，将其保存在邻接表之后转为使用邻接矩阵来进行存储。然后需要一个数组来存放从起点到所有点的距离的数组dist，需要一个visited数组来表示是否以访问。 算法流程： 首先初始化起点到各点的初始距离 选择其中最短的一个距离对应的顶点，并且要求该点未被访问。这个时候选到的点为起点到该 ......
OTSU阈值分割算法
阈值分割算法 二值化 首先以灰度图的$x,y$坐标为二维坐标系的$x,y$坐标，以对应位置的像素灰度值为$z$坐标，建立灰度图的三维坐标系,如下图 二值化处理就是在对应$0-255$范围内找出合适阈值筛选出对我们有用的信息。如果把上图当作一个地形图，阈值分割就是找出合适的水位去淹没对我们无用的信息， ......
WebRTC 音频采样算法 附完整C++示例代码
之前有大概介绍了音频采样相关的思路，详情见《简洁明了的插值音频重采样算法例子 (附完整C代码)》。 音频方面的开源项目很多很多。 最知名的莫过于谷歌开源的WebRTC, 其中的音频模块就包含有 AGC自动增益补偿(Automatic Gain Control)自动调麦克风的收音量，使与会者收到一定的 ......
C#处理医学影像(四):基于Stitcher算法拼接人体全景脊柱骨骼影像
在拍摄脊柱或胸片时，经常会遇到因设备高度不够需要分段拍摄的情况， 对于影像科诊断查阅影像时希望将分段影像合并成一张影像，有助于更直观的观察病灶， 以下图为例的两个分段影像： 我们使用OpenCVSharp中的Stitcher类的Stitch方法，导入两张图像并拼接： 但结果却失败了，返回错误结果：E ......
rsync算法原理及使用
如果服务器之间需要保持某些文件的一致，我们可以使用scp来复制，如果需要长期保持一致，可以配合crontab脚本来使用。但是此时我们有更优的方式，就是rsync+crontab来实现定时增量传输保持文件一致。 rsync功能很强大，网上的资料也都很全，这里做一些简单的汇总。 rsync原理 这一小节 ......
一些算法1
// See https://aka.ms/new-console-template for more information int[] nums={0,1,1,2,3,4,5}; int[] stockes={8,5,6,54,5,6,7,8}; int[] b={2,232,4,5,6,8}; ......
优化算法-从梯度下降到深度学习非凸优化
一、数学优化 1.1 定义 Mathematical Optimization（数学优化）问题，亦称最优化问题，是指在一定约束条件下，求解一个目标函数的最大值（或最小值）问题。 根据输入变量 𝑿 的值域是否为实数域，数学优化问题可以分为离散优化问题和连续优化问题． 在连续优化问题中，根据是否有变量 ......
m基于遗传优化的时域声辐射模态的振动控制算法的matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 2.1 遗传优化 长度为L的n个二进制串bi(i＝1，2，…，n)组成了遗传算法的初解群，也称为初始群体。在每个串中，每个二进制位就是个体染色体的基因。根据进化术语，对群体执行的操作有三种： 1．选择(Selectio ......
四种语言刷算法之复制带随机指针的链表
力扣138. 复制带随机指针的链表 1、C /** * Definition for a Node. * struct Node { * int val; * struct Node *next; * struct Node *random; * }; */ struct hashTable{ st ......
ds:顺序表删除重复元素的算法
算法思想： 1.遍历顺序表、移动元素（把未匹配到目标数据的元素前移i-k个位置） int k =0；int i =0； k用来计数，i用来扫描顺序表。 当匹配到目标元素时k++，未匹配到目标元素时就i++遍历，并且要将未匹配到的元素前移i-k个位置。 2.修改顺序表的length为length-k ......
十大排序算法
0、算法分类 十种常见排序算法可以分为两类 比较类排序 通过比较来决定元素间的相对次序，时间复杂度为 O(nlogn)～O(n²) 非比较类排序 不通过比较来决定元素间的相对次序，其时间复杂度可以突破 O(nlogn)，以线性时间运行 名次解释： 时间/空间复杂度：描述一个算法执行时间/占用空间与数 ......
文心一言 VS chatgpt （14）-- 算法导论3.2 2~3题
二、证明等式（3.16）：a ^ {\log_b c} = c ^ {\log_b a}。 文心一言： chatgpt： 我们需要证明的等式为：$a^{\log_b c} = c^{\log_b a}$。 首先，将 $\log_b c$ 看作一个变量 $x$，那么原式可表示为 $a^x = c^{\ ......
1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
「算法学习」斯特林数和斯特林反演
第二类斯特林数 第二类斯特林数：将 $n$ 个不同元素划分为 $k$ 个不区分的集合的方案数。表示为 $n \brace k$ 或 $S(n,k)$。 递推式：${n \brace k}={n-1\brace k-1}+k{n-1\brace k}$。边界是 ${n \brace 0}=[n=0]$ ......
10 09 | 交友系统设计：哪种地理空间邻近算法更快？
你好，我是李智慧。 交友与婚恋是人们最基本的需求之一。随着互联网时代的不断发展，移动社交软件已经成为了人们生活中必不可少的一部分。然而，熟人社交并不能完全满足年轻人的社交与情感需求，于是陌生人交友平台悄然兴起。 我们决定开发一款基于地理位置服务（LBS）的应用，为用户匹配邻近的、互相感兴趣的好友，应 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
C++黑马程序员——P251-254. 常用排序算法 sort，random_shuffle，merge，reverse
P251. 常用排序算法——sort P252. ...——random_shuffle P253. ...——merge P254. ...——reverse P251. sort 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 #include <algo ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......