机器人 信号 机器 个人
信号量Semaphore的使用
Semaphore 是jdk中提供的用来限制资源可以同时被几个线程访问的工具类，它底层也是用aqs实现的。 以现实生活中停车场的例子来举例，一个停车场总的车位数是固定的, @Slf4j public class ThreadTest4 { public static void main(String ......
自动驾驶汽车中的图像识别与机器学习算法的实践与挑战
自动驾驶汽车中的图像识别与机器学习算法的实践与挑战 自动驾驶汽车技术的关键在于其对环境的感知和理解。通过图像识别和机器学习算法，自动驾驶汽车能够识别道路、车辆、行人以及其他交通元素，进而做出决策并执行相应的驾驶操作。然而，这项技术在实际应用中仍面临一些挑战。 一、图像识别的实践 在自动驾驶汽车中，图 ......
Git(个人备用)
Git 参考阮一峰常用 Git 命令清单 常用命令 1、新建代码库 # 在当前目录新建一个Git代码库 $ git init # 新建一个目录，将其初始化为Git代码库 $ git init [project-name] # 下载一个项目和它的整个代码历史 $ git clone [url] 2、配 ......
pyqt5阻止和删除信号
QObject类r的下列函数提供了阻止、删除信号处理程序的方法： blockSignals () - 如果Flag为True，暂时阻止接收信号；Flag为True时，恢复接收。该函数返回前面连接的状态值; signalsBlocked () - 返回信号是否被阻止; disconnect () - ......
HuggingFace机器视觉学习
Hugging Face 中计算机视觉的现状：https://huggingface.co/blog/zh/cv_state 从0开始 timm 库的 quickstart https://huggingface.co/docs/timm/quickstart 例子中通过调用模型 mobilenet ......
双网卡 iptables 做网关 实现局域网其它机器上网
A机器和B机器在同一个局域网， A机器的网卡eno1可以上网，IP为111.111.111.111。A机器的网卡eno2不能上网，IP为：192.168.1.66。 B机器不能上网，B机器的网卡eno1 IP为192.168.2.80，B机器和eno2 IP为192.168.1.80。 A机器的en ......
如何优化工业5G网关的网络信号
工业5G网关具有强大的设备接入能力、通信协议转换、运算处理能力、联动控制能力，有助于提升工业物联网整体通信效率，实现生产管理能力和水平的飞跃。 ......
.net 实现两台机器/负载均衡相加到10思路
在.NET中实现两台机器的负载均衡并使它们的负载加起来等于10，可以使用负载均衡器（Load Balancer）来实现。以下是一种可能的实现思路： 选择负载均衡器：首先，你需要选择一个适合你的应用的负载均衡器。有许多种负载均衡器可供选择，包括硬件负载均衡器和软件负载均衡器。硬件负载均衡器通常由网络设 ......
机器学习——多层感知机
线性模型的局限性 例如，线性意味着单调假设： 任何特征的增大都会导致模型输出的增大（如果对应的权重为正）， 或者导致模型输出的减小（如果对应的权重为负）。 有时这是有道理的。 例如，如果我们试图预测一个人是否会偿还贷款。 我们可以认为，在其他条件不变的情况下， 收入较高的申请人比收入较低的申请人更有 ......
机器学习|K邻近(K Nearest-Neighbours)
本文从概念、原理、距离函数、K 值选择、K 值影响、、优缺点、应用几方面详细讲述了 KNN 算法 K 近临(K Nearest-Neighbours) 一种简单的监督学习算法，惰性学习算法，在技术上并不训练模型来预测。适用于分类和回归任务。它的核心思想是：相似的对象彼此接近。例如，若果你想分类一个新 ......
基于Googlenet深度学习网络的信号调制类型识别matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 MATLAB2022a 3.算法理论概述 信号调制类型识别是在无线通信和无线电频谱监测中的一个重要任务。不同信号调制类型具有不同的频谱特征，深度学习方法在信号调制类型识别中取得了显著的成果。 3.1 深度学习与卷积神经网络 深度学习是一种机器学习方法，卷 ......
wxid转微信号
在PC微信上我们可以看见自己的微信号。同时也能看见好友的微信号。当我们试图添加新朋友时。 可以看到需要提供的三种方式，分别为 手机、qq、微信号。在对方没有设置隐私权限的情况下。 我们是可以通过搜索这三个信息当中的一种，来实现查询 对方并添加对方为好友。 但是。如果对方是群成员。我们没有对方好友时， ......
docker 容器迁移到其他机器
docker 容器迁移到其他机器思路为：容器转为镜像，再保存为镜像文件，迁移到其他机器后导入为镜像 1、commit：将容器转镜像 # docker commit {container_id} {镜像名:版本号}docker commit 15a728d690ed fms/sd-webui:1.02 ......
信号量与P、V操作
对于这类问题，我计算啥的都没问题，就是看图很蒙，偏偏大部分都是看图题，所以就来恶补一下关于这种类型的图片题~ 1、P和V的各自的含义 P操作负责分配资源，没有资源的时候就等着（进入阻塞队列）。V操作负责释放资源，在阻塞队列不为空的时候唤醒某个进程进入临界区 2、公用信号量--实现进程间的互斥，初值为 ......
利用滤镜制作乡村个人防护海报
视频网址： https://mooc1-2.chaoxing.com/mooc-ans/mycourse/teacherstudy?chapterId=687030348&courseId=220576162&clazzid=85345057 ......
go os.signal 信号控制
package main import ( "fmt" "os" "os/signal" "syscall" "time" ) func main() { //创建监听退出chan c := make(chan os.Signal) //监听指定信号 ctrl+c kill signal.Notif ......
个人用户免费，亚马逊正式推出 AI 编程服务 CodeWhisperer
IT 之家 4 月 14 日消息，亚马逊于 2022 年 6 月以预览版的形式，推出了 AI 辅助编程服务 CodeWhisperer。亚马逊于今天宣布该服务正式上线，并免费向个人用户开放。 ......
机器学习——全连接层的参数开销
在深度学习中，全连接层无处不在。 然而，顾名思义，全连接层是“完全”连接的，可能有很多可学习的参数。 具体来说，对于任何具有d个输入和q个输出的全连接层， 参数开销为O(dq),这个数字在实践中可能高得令人望而却步。 幸运的是，将d个输入转换为q个输出的成本可以减少到O(dq/n)， 其中超参数n可 ......
vue + tornado 个人博客项目简介
vue + tornado 个人博客项目简介 项目链接：https://www.freepd.top 项目链接：https://admin.freepd.top 项目简介 首页预览 本站接入了百度api 每小时更新访问量 域名在阿里云购买，解析到腾讯云服务器 ssl证书为阿里云每年免费申请20个 技 ......
LoadRunner分布式负载(多机器)
首先调用的负载机器可以没有LoadRunner，但是必须要有Agent Configuration： 全部勾选 在LoadRunner User的脚本中的接口调用必须使用ip，不能使用localhost。 打开Controller： 添加负载机： 测试连接： ready打钩表示连接通了。 点击菜单栏 ......
如何在Ubuntu20.04.3机器上使用kvm创建CentOs7.9的虚拟机
一、虚拟化背景 因为产品在Ubuntu的环境上部署兼容性差，Ubuntu的实体机上还运行着其他系统没办法进行系统的更换重装，所以只能出此下策~ 二、开始搭建 更新Ubuntu系统 打开终端并通过如下命令更新本地的软件包索引 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 检 ......
机器学习篇-指标:AUC
AUC是什么东西？AUC是一个模型评价指标，只能够用于二分类模型的评价，对于二分类模型来说还有很多其他的评价指标：比如：logloss，accuracy，precision在上述的评价指标当中，数据挖掘类比赛中，AUC和logloss是比较常见的模型评价指标那么问题来了||ヽ(￣▽￣)ノミ|Ю为啥是 ......
机器人学导论-约翰 J.克雷格
目录第五章 雅可比：速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动 第五章 雅可比：速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{BORG}\)是坐标系B在A坐标系下的速度，\(^BV_Q\)是B坐标系下Q的速度，\(^A\Omega\)表示从坐标系A观测时，矢量Q的运动是绕着\ ......
个人制作 | 360断网急救箱新版-2.0版单文件绿色版 分享（解决99%的电脑无法上网问题）
一、电脑常见无法上网原因 1、硬件问题 如，网线松动，网线接口物理损坏等 2、网卡驱动问题 如，设置的网卡驱动非官方驱动，网卡驱动版本不匹配等 3、网络配置问题 如出现qq可以聊天但是浏览器无法上网或者qq无法聊天但是浏览器可以上网，无线网络符号有一个感叹号，无线无法连接等都与网络配置不合理可能有关 ......
Qt之信号与槽机制
一、信号与槽机制概述 在Qt中，信号与槽（Signals and Slots）是一种用于实现对象间通信的重要机制。信号与槽机制的本质是一种事件处理和消息传递系统，它允许对象在特定事件发生时通信并响应这些事件，而不需要对象直接调用彼此的方法。这种机制具有以下关键特征和本质： 解耦性（Decouplin ......
机器学习——线性回归
回归 回归（regression）是能为一个或多个自变量与因变量之间关系建模的一类方法。 在自然科学和社会科学领域，回归经常用来表示输入和输出之间的关系。 在机器学习领域中的大多数任务通常都与预测（prediction）有关。 当我们想预测一个数值时，就会涉及到回归问题。 常见的例子包括：预测价格（ ......
模拟 机器人的充电桩底板电压过大过小的 电压输出 测试操作方法
1个 dc power subbly直流稳压电源、铜丝电线若干根 接线如下： 1、把直流稳压电源的正极、负极 分别连接 电路板的正极、负极2、按下 直流稳压电源开关ON/OFF3、按下旋转VOLTAGE，电压V数值会闪，向左调小，向右调大， 停留1 ~ 2秒后则会按当前电源输出电压。 超出电压范围值 ......
ITSource 分享 第3期【在线个人网盘】
项目介绍 本期给大家介绍一个在线个人网盘 系统. 可以上传，下载，分享文件。 一 业务介绍 本系统分为以下几个模块: 1.登录注册 除了账号密码登录，如果配置了qq邮箱配置的话，还支持qq一键授权登录。 2.首页大盘 首页是个人网盘的使用情况大盘，展示文件夹和文件的使用情况。 3.全部文件 全部文件 ......
机器学习——自动微分
深度学习框架可以自动计算导数的原理主要如下: 1. 深度学习框架实现了自动微分机制,可以自动生成计算图,并记录运算过程。 2. 在计算图中,每个变量都是计算节点,变量之间通过计算操作连接。 3. 框架会跟踪整个计算图,记录每个变量的运算关系和数据流动。 4. 对于要求导数的变量,我们将其标记为要求导 ......