机器人 信号 机器 个人
机器学习——降维
默认情况下，调用求和函数会沿所有的轴降低张量的维度，使它变为一个标量。 x = torch.arange(4, dtype=torch.float32) x, x.sum() (tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor(6.)) 我们还可以指定张量沿哪一个轴来通过求和降低维度 ......
使用函数指针和信号槽函数情况比较
函数指针的使用场景： C风格回调函数：当需要在C风格的API或库中使用回调函数时，函数指针非常有用。这允许您将函数指针传递给C API， 以便在特定事件发生时调用您的函数。例如，Qt的一些底层模块可能需要与C库进行交互，这时函数指针是一个有用的工具。 定时器：在Qt中，您可以使用QTimer类来触发 ......
【TES641】青翼自研基于VU13P FPGA的4路FMC接口基带信号处理平台
板卡概述 TES641是一款基于Virtex UltraScale+系列FPGA的高性能4路FMC接口基带信号处理平台，该平台采用1片Xilinx的Virtex UltraScale+系列FPGA XCVU13P作为信号实时处理单元，该板卡具有4个FMC子卡接口（其中有2个为FMC+接口），各个节点 ......
k8s 扩容指定版本机器 kubeadm
一、新增机器 二、同步/etc/hosts文件 三、关闭新机器防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 四、新机器增加repo文件 cat kubernetes.repo [kubernetes] name=Kubernetes ......
土狗夹子机器人使用教程
币圈量化夹子机器人使用步骤 第 1 步 - 在谷歌浏览器 中设置 MetaMask小狐狸 钱包获取MetaMask小狐狸钱包地址：https://metamask.io/ 第 2 步 - 将币安智能链网络添加到 MetaMask将BSC智能链添加到小狐狸钱包： 第 3 步 - 打开Remix部署智能 ......
VSCode个人设置记录
VSCode个人设置记录 目录 目录VSCode个人设置记录目录一、常用插件二、个人设置1. 如何找到setting.json文件2. 个人设置及设置说明3. 其他设置项文章推荐 一、常用插件 二、个人设置 VScode支持选择配置，也支持编辑setting.json文件修改默认配置，个人更倾向于编 ......
基于MFCC特征提取和GMM训练的语音信号识别matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 语音信号识别是将输入的语音信号映射到对应的文本或语音标签的过程。基于MFCC（Mel-Frequency Cepstral Coefficients）特征提取和GMM（Gaussian Mixture Model ......
信号量解决协调进程同步问题（司机与售票员问题）
问题描述（在日常生活中司机和售票员的行为动作需要满足一定的规则 ） 分析并发进程的交互点 1.首先我们将司机和售票员看成是2个进程，他们需要协调配合完成工作 2.我们需要找到进行并发执行过程中的交互点(一个进行肯定要等另一个进程做了才能接着往下做)，在这个点上我们需要使用P v操作让他们按照正确的顺 ......
机器学习——数据预处理（读这一篇就够了！）
为了能用深度学习来解决现实世界的问题，我们经常从预处理原始数据开始， 而不是从那些准备好的张量格式数据开始。 下面我们将简要介绍使用pandas预处理原始数据，并将原始数据转换为张量格式的步骤。 1.读取数据集 举一个例子，我们首先创建一个人工数据集，并存储在CSV（逗号分隔值）文件 ../data ......
信号与系统&数字信号处理实验答疑
方波和矩形波之间是什么关系 方波 一种周期性的波形信号，其电压在两个不同的电平之间交替。 特点：在正负电压值之间瞬间切换，没有平滑过渡。 上升和下降边缘非常陡峭，几乎是垂直的。 时间占空比（一个周期内，电压处于高状态的时间占总周期时间的比率）：理想方波是50%的占空比，即高和低倍相等。 奇次谐波：只 ......
二值信号量实现互斥锁的功能
信号量 Semaphore的值可以理解为是可用资源的数量，当 Semaphore=1的时候表明可用资源数为1，这和互斥锁中每次只能有一个进行可以访问临界区是一个意思，所以当 Semaphore=1的信号量也可以用来实现互斥锁 信号量的 P V操作，和互斥锁的lock和unlock操作基本类似。只不过 ......
【Python微信机器人】第二篇：将python注入到其他进程
目录修整 目前的系列目录(后面会根据实际情况变动): 在windows11上编译python 将python注入到其他进程并运行 使用C++写一个python的pyd库，用于实现inline hook Python ctypes库的使用 使用ctypes主动调用进程内的任意函数 使用汇编引擎调用进程 ......
虚拟世界和物理世界的桥梁是数字信号处理
【转码分享】劝退！但分享一些经验 | 零基础入门Python | 数据科学 | 机器学习_哔哩哔哩_bilibili 来自评论区： 1 “能把统计学思想用在每一次思考的人非常少” 思想工具在职业发展的下半场非常重要。 毕业后在IT行业从业6年，就职于世界500强传统企业的IT部门，从前端开发、Nod ......
上古时期的计算机网络连接方式 —— 互联网信号传输网络——电力网络下的计算机网络 —— “电力猫”
电力猫，使用电线进行计算机网络信号传递的一种组网方式，是计算机网络最早使用的一种组网方式，也是最早被淘汰的一种网络连接方式。 在几十年前的时候，那个时候我们国家的基础设施假设比较落后，很难完全通过电话线、光纤、电缆等实现计算机网络的信号传输，那个时候就出现了两种比较特殊的方式，一个是通过闭路电视的信 ......
图机器学习：从图谱角度来理解图增广
图对比学习（Graph Contrastive Learning, GCL）旨在以自监督的方式学习图的节点表征。具体而言，先以特定方式对原图A进行增广，得到两个增广后的视图（view）V1和V2做为对比对（也可以是原图和增广后的视图做为对比对），并经由GCN进行编码得到两个增广视图中的节点embed... ......
数据分析和机器学习的11个高级可视化图表介绍
可视化是一种强大的工具，用于以直观和可理解的方式传达复杂的数据模式和关系。它们在数据分析中发挥着至关重要的作用，提供了通常难以从原始数据或传统数字表示中辨别出来的见解。 可视化对于理解复杂的数据模式和关系至关重要，我们将介绍11个最重要和必须知道的图表，这些图表有助于揭示数据中的信息，使复杂数据更加 ......
两台实体机器4个虚拟机节点的Hadoop集群搭建（Ubuntu版）
安装Ubuntu Linux元信息 两台机器，每台机器两台Ubuntu Ubuntu版本：ubuntu-22.04.3-desktop-amd64.iso 处理器数量2，每个处理器的核心数量2，总处理器核心数量4 单个虚拟机内存8192MB（8G），最大磁盘大小30G 参考链接 清华大学开源软件镜像 ......
机器学习张量运算——广播机制
概念介绍（基础） 练习* 用其他形状（例如三维张量）替换广播机制中按元素操作的两个张量。结果是否与预期相同？ a = torch.arange(20).reshape((5,1,4)) b = torch.arange(48).reshape((6,2,4)) (a+b).shape Runtime ......
机器学习——数据操作（读这一篇就够了！）
为了能够完成各种数据操作，我们需要某种方法来存储和操作数据。 首先，我们介绍维数组，也称为<strong><em>张量</em></strong>（tensor）。 使用过Python中N ......
CAN协议信号位-大小端学习记录
CAN协议信号位-大小端学习进入汽车行业 虽然是软件开发 但是对底层的信号传递还是很感兴趣的，深入的学习了一下CAN协议中提到的大小端内容。还挺有意思的。我抽几个信号进行学习推断。有很多信号的推断我直接附上手绘图片仅记录一下分析过程。前提条件：了解 DBC数据库文件 能看懂了解 can协议大端、小端 ......
机器学习知识点目录
监督学习 回归 线性回归 线性回归表达式 \[\hat{y} = w x + b \]其中，\(\hat{y}\)表示预测值，\(\theta_0\)表示截距，\(\theta_1\)到\(\theta_n\)表示回归系数，\(x_1\)到\(x_n\)表示特征。 代价函数 \[J(\theta) ......
【无监督机器学习】10.强化学习
强化学习 强化学习概念 强化学习是一种无监督学习，它的目标是从环境中学习，以达成某种目标。强化学习的核心是奖励函数，通过与环境的交互，获得环境的反馈，从而学习到奖励函数，最终达成目标。 与监督学习不同的是，强化学习并未给出正确的答案，而是根据奖励一步步学习，因此强化学习的训练过程是一个不断试错的过程 ......
个人作品集
PBR流程模型 SP渲染 SP渲染 SP渲染 SP渲染 PBR 游戏模型 unity URP渲染管线 模拟白天 模拟白天 模拟白天 模拟夜晚 模拟夜晚 模拟夜晚 unity 通用渲染管线 烘焙灯光后 后期效果 1 后期效果 2 反射 设置 UE5 ......
17-基于NE555的信号发生与频率测量
555定时器的基本应用 1. 555定时器的简介 555定时器是美国Signetics公司1972年研制的用于取代机械式定时器的中规模集成电路，因输入端设计有三个5kΩ的电阻而得名 555定时器由于其易用性、低廉的价格和良好的可靠性，在波形的产生与变换、测量与控制、家用电器、电子玩具等领域都得到了应 ......
PolarD&N2023秋季个人挑战—Crypto全解
EasyRSA (额。。这个题看错了不是挑战赛的。这里当做好题记录下来了) 题目信息：500 分 5 Polar币 from Crypto.Util.number import bytes_to_long, long_to_bytes, getPrime import gmpy2, os p = g ......
【无监督机器学习】9.推荐系统
推荐系统 推荐系统的定义 推荐系统是利用用户产生的行为数据，对用户的兴趣进行建模，从而给用户推荐可能感兴趣的物品。 推荐系统的应用 电商网站 新闻网站 流媒体平台 协同过滤 协同过滤是一种基于用户行为的推荐算法，它的基本思想是利用用户的历史行为数据，计算用户之间的相似度，然后根据相似度为用户生成推荐 ......
多线程编程同步：Posix信号量
信号量的定义 IPC是进程间通信（interprocess communication）的简称。狭义上，IPC主要用于进程间；广义上，IPC可用于进程间或线程间。 Posix消息队列、Posix信号量和Posix共享内存区 合称为 “Posix IPC”. 信号量（semaphore）是一种用于提供 ......