机器人 信号 机器 个人
[机器学习] 4. 没有免费午餐定理 No Free Lunch 与 PAC 可学习性
我们来补习一下统计学习框架的正式模型。 输入 一个学习者可以访问以下内容 作用域集合 (Domain set)：一个任意的集合 \(\mathcal X\)，学习者的目标是对其上面的元素进行标记。 标签集合 (Label set)：所有可能的标签 \(\mathcal Y\)。许多时候被限制为 \( ......
机器学习问题分类（监督学习、无监督学习、强化学习）
1.监督学习 监督学习（supervised learning）擅长在“给定输入特征”的情况下预测标签。 每个“特征-标签”对都称为一个样本（example）。 整个监督学习过程如图所示。 图 监督学习 1.1回归 回归（regression）是最简单的监督学习任务之一。当标签取任意数值时，我们称之 ......
《动手学深度学习 Pytorch版》 9.5 机器翻译与数据集
机器翻译（machine translation）指的是将序列从一种语言自动翻译成另一种语言，基于神经网络的方法通常被称为神经机器翻译（neural machine translation）。 import os import torch from d2l import torch as d2l 9 ......
大连理工大学——延期博士、结业博士——如何在离校后个人缴纳医疗保险
问题： 大连理工大学——延期博士、结业博士——如何在离校后个人缴纳医疗保险 有医保账号的延期博士生： 其实，这个问题可以分为延期博士和结业博士两种情况，其区别就是有没有离校，如果只是延期而没有离校，那么在大连医保局是有医保账号的，那么你只需要使用手机微信，打开应用小程序“自然人社保缴费小程序”，点击 ......
fork: retry: No child processes 在go程序中，每个程序启动64个协程会报此错误（每台机器有多个go程序）
解决方案：vi /etc/security/limits.d/20-nproc.conf * soft nproc 4096 root soft nproc unlimited 或者修改4096为unlimited ......
linux 内核 ---信号量（semaphore）
信号量使用说明 （1）定义信号量 struct semaphore sem; （2）初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val); 该函数初始化信号量，并设置信号量sem的值为val。 （3）获得信号量 extern void down( ......
机器视觉在遥感图像分析中的应用及未来发展。
机器视觉在遥感图像分析中具有广泛的应用，并且未来发展前景广阔。以下是一些关于该领域的应用和未来发展的关键信息： 应用领域： 土地利用规划： 机器视觉可用于自动化土地利用规划，通过分析遥感图像中的地物来帮助城市和农村规划师更好地了解土地用途和发展需求。 资源管理： 遥感图像分析可用于监测和管理自然资源 ......
工程监测仪器振弦传感器信号转换器在桥梁安全监测中的重要性
工程监测仪器振弦传感器信号转换器在桥梁安全监测中的重要性 桥梁是人类社会建设过程中最重要的交通基础设施之一，对于保障人民出行、促进经济发展具有极其重要的作用。由于桥梁结构在长期使用过程中受到环境因素和负荷的影响，会逐渐发生变形和损伤，因此对桥梁进行安全监测和评估显得尤为重要。 振弦传感器是一种重要的 ......
数字信号处理第一次记录
数字信号处理第一次记录 1.单位脉冲序列\(\delta (n)\) \[\delta(n) = \begin{cases} \tag{1} 1 \quad n = 0\\ 0 \quad n \ne0 \end{cases} \]2.单位阶跃信号\(u(n)\) \[u(n) = \begin{c ......
【无监督机器学习】8.聚类和异常检测
聚类 聚类的定义 聚类是一种无监督学习，它将相似的对象归到同一个簇中。 聚类作为一种无监督学校，和分类的区别在于，分类的目标事先已知，而聚类的目标是事先不知道的。 聚类应用 聚类在很多领域都有应用，比如： 新闻文章分组 市场细分 DNA分析 天文数据分析 聚类的算法 K-means K-means是 ......
数十款AI原生应用连发，百度释放什么信号？
“没有构建于基础模型之上的丰富 AI 原生应用，大模型就一文不值。”李彦宏给出AI趋势的新判断。 今天，百度世界2023上，百度带来了综合水平相比GPT4毫不逊色的文心大模型4.0，进一步拉开与国内竞争对手的差距。“大模型带来的智能涌现，这是我们开发AI原生应用的基础。”李彦宏说。 更重要的是，在文 ......
【Python微信机器人】第一篇：在windows11上编译python
前言 我打算写一个系列，内容是将python注入到其他进程实现inline hook和主动调用。本篇文章是这个系列的第一篇，后面用到的案例是注入python到PC微信实现基本的收发消息。文章着重于python方面的内容，所以对于微信找收发消息的call不会去讲过程，有兴趣的可以直接百度搜PC微信逆向 ......
机器视觉在艺术鉴赏和文物修复中的应用与挑战
机器视觉技术在艺术鉴赏和文物修复领域的应用，为文化遗产的保护和修复提供了新的可能性。这一技术不仅可以协助鉴定艺术品的真伪和年代，还可以帮助文物修复师更好地理解并修复古老的艺术品。本文将讨论机器视觉在艺术鉴赏和文物修复中的应用以及相关的挑战。 艺术品真伪鉴定 机器视觉技术可以用于检测艺术品的真伪。通过 ......
信号波形测出来有问题？竟是示波器接地探头接错了，不能这么瞎搞
原创：卧龙会 关羽兄弟 || 前言 从事硬件测试好多年，但是纯硬件测试的文章相对于来说讲的和写得很少。这也是为人诟病的一个地方，经常搞些看起来高大上的东西，搞搞热，弄弄噪声，调调电源，改改电磁等等与硬件测试几乎不沾边的事情。 但是，没办法啊！人在屋檐下，岂能不低头。硬件测试是硬件部下边打酱油的，领导 ......
juc个人笔记
并发一定比串行执行的速度快吗？ 不一定 这是因为线程创建、销毁会消耗CPU 同时也存在上下文切换的开销，需要保护现场与恢复现场 线程本身也占用内存，一个线程占用1MB 为什么要需要多线程？ 1. 为了充分利用多核cpu计算能力，实现并行计算 2. 提高程序处理数据的速度，比如实现异步化 LockSu ......
企业微信群机器人发送消息(三)java端如何控制
1.先在群里添加机器人，然后获取机器人的webhook地址： 假设webhook是：https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=693a91f6-7xxx-4bc4-97a0-0ec2sifa5aaa 2.有多种方式发送群消息，可以采用c ......
企业微信群机器人发送消息(一)如何设置群机器人
一、群机器人作用 通过接口实现在群里发送告警或提醒类的消息通知。 二、群机器人添加入口 1.【PC内部群聊->右上方三个点->添加群机器人】，可以新建机器人或选择已发布到公司的机器人。2.【手机端内部群聊->右上角三个点->添加群机器人】 三、发布机器人到公司 在群聊选择需要发布的【机器人->鼠标右 ......
企业微信群机器人发送消息(二)机器人配置说明
如何使用群机器人 在终端某个群组添加机器人之后，创建者可以在机器人详情页看的该机器人特有的webhookurl。开发者可以按以下说明a向这个地址发起HTTP POST 请求，即可实现给该群组发送消息。下面举个简单的例子.假设webhook是：https://qyapi.weixin.qq.com/c ......
docker 搭建nextcloud。实现个人网盘nextcloud
想要docker启用高可用的Nextcloud网站，我们需要安装一下docker-compose 安装docker-compose wget https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.5.0/docker-compose-linux ......
Qt -- 判断信号是否绑定成功
1. 判断信号是否正确连接 通过判断connect的返回值是否为true。 bool _ok = connect(this, SIGNAL(signal1()), this, SLOT(slot1())); // 打印true qDebug() << _ok; 2. 判断信号是否被连接了 recei ......
ABB机器人示教器转数计数器如何进行更新
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到提示需要更新转数计数器的情况. 工业机器人在出厂时，对各关节轴的机械零点进行了设定，对应着工业机器人本体上六个关节轴的同步标记，机械零点是各关节轴运动的基准。 工业机器人的零点信息是指各关节轴处于机械零点位置时，各关节轴电机编码器对应的读数（包括转数数据和单 ......
实验四 信号量
使用二值信号量解决多线程售票系统数据错误问题 实现代码 #include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <semaphore.h> int ticketAmout = 2; // 票的数量: 全局变量 sem_ ......
ABB机器人示教器中配置组输入输出
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。 那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。 本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。 注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号 ......
信号的模态分解（汇总篇）
1.MATLAB：EMD(经验模态分解) 代码地址：EMD（经验模态分解） (mbd.pub) 在机器学习和信号处理中，“EMD” 可指代经验模态分解（Empirical Mode Decomposition），它是一种非线性时频分析方法。 经验模态分解是一种将信号分解为一系列固有模态函数（In ......
ABB机器人示教器中设置可编程按钮
ABB机器人是一种在工业自动化中广泛使用的机器人，具有高效率、高精度、高可靠性等优点，已经成为现代制造业的重要装备之一。为了方便操作，ABB机器人示教器中设置了可编程按钮，通过设置这些按钮，可以将复杂的操作简化成一键操作的效果，从而提高生产效率。下面，我们来详细介绍如何在ABB机器人示教器中设置可编 ......
机器视觉在气候变化和环境监测中的创新应用
机器视觉在气候变化和环境监测中具有许多创新应用，可以用来更好地理解和应对环境挑战。以下是一些机器视觉在这一领域的应用： 林火监测： 机器视觉系统可以分析卫星图像和野外相机捕捉的图像，以检测和监测森林火灾。这有助于及早发现火源并协助灭火行动。 大气污染监测： 通过分析城市和工业地区的监控摄像头图像，机 ......
【高级机器学习算法】7.决策树
决策树模型 决策树定义 决策树是一种基本的分类与回归方法，是一种树形结构，其中每个非叶子节点表示一个特征属性上的测试， 每个分支代表这个特征属性在某个值域上的输出，每个叶子节点存放一个类别。 决策树学习算法的任务是在所有可能的决策树中选择一个表现良好的决策树，即在训练集上表现良好且能很好地泛化到新数 ......
科普知识：Arduino助力人工智能机器人课程
一、课程目标 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。 1、Arduino的优势 比如你刚开始学习编程，或者没 ......
10-多比特信号的跨时钟域处理
1.两级触发器的问题 2.多比特跨时钟域的处理方法 FIFO是处理跨时钟问题的最常用问题 3.格雷码编码处理跨时钟域 4.异步FIFO 5.多比特跨时钟域的握手处理 ......