机器人 信号 机器 个人
C++ 跨进程发送信号
跨进程发送信号 接受信号的进程 // sig_wait.cpp #include <iostream> // #include <thread> #include <csignal> #include <unistd.h> using namespace std; void signal_handl ......
以视频汇聚平台EasyNVR为例讲述视频监控系统可提供的几个人脸识别门禁系统
EasyNVR是一种可支持设备通过RTSP/Onvif流媒体协议接入的视频处理系统。该系统能够对接入的视频流进行处理，并以多种格式进行多端分发，包括RTSP、RTMP、HTTP-FLV、WS-FLV、HLS和WebRTC等多种格式。在智慧安防等视频监控场景中，EasyNVR可提供视频实时监控直播、云 ......
10-PWM脉宽调制信号的发生与控制
PWM脉冲调制信号的发生与控制 1、代码思路： （1）我们可以利用定时器规定周期为10ms（100HZ），通过调节高电平时间来产生想要的PWM波，不同的亮度对应着不同占空比。 （2）首先我们先通过定时器产生四种不同的亮度，然后编写可以转换四种不同状态的按键，走后把他们整合起来 #include <R ......
C++ 信号
信号 概念 信号是 Linux 进程间通信的一种机制，是软件层次上对中断的一种模拟，用在进程之间的传递消息。 来源 内核产生 内存错误，除 0 错误等 由其他进程产生，传递给目标进程 kill 信号 自定义信号：SIGURG 硬件产生 键盘 处理方式 发送阶段 内核将信号放到对应的 pending ......
【分享】Windows XP N合1转自XP终极珍藏系列2014，个人做了一些xp软件包的添加
添加的软件包见下图 Windows XP SP3 多合一 "终极珍藏" 第一版 微软于2014/04/08公告停止XP服务支持。意思也就是从此你使用XP将不再收到XP系统漏洞补丁推送当然，如果你不在乎系统漏洞补丁这方面，你的日常应用又必须XP兼容支持，你依然可以安装上安全防卫软件继续长期使用。 很多 ......
抖音直播自动回复评论区机器人
抖音直播时，网友们都在评论区发送消息互动，那么怎么进行自动回复评论呢？下面我们借助影刀RPA工具，实现一个抖音直播机器人 下载影刀 请在影刀官网下载，并且按照自己浏览器安装浏览器插件 获取应用 请联系管理员获取机器人应用，管理员会给你分享应用链接 运行应用 弹出对话框，请输入直播间地址和API接口地 ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 ......
IOI2022 无线电信号塔
询问实际上是求笛卡尔树上的叶子结点个数，因为非叶子一定无法与子树内通信 发现如果两个叶子 \(u,v\) 以 \(\text{LCA(u,v)}\) 的某一祖先 \(p\) 进行通信，那么 \(p\) 的祖先也一定能通信，保证两两能通信的关键就是一棵对于所有关键点的虚树，由于关键点之间并不存在祖先后 ......
[UOJ#748] [UNR#6] 机器人表演
在这个科技发达的年代，真人表演已经落伍了。参加完 UOI 后，hehe 蚤去到了下山市大剧院，观看下山市最火爆的机器人表演。 机器人有时比人类更能抓住事情的本质。所谓表演，其实也就是开场有若干个机器人，中间有时一些机器人出现，有时一些机器人消失，最后谢幕还剩若干个机器人的过程。 hehe 蚤得到了一 ......
使用J4125主机搭建个人微型服务器
对于个人开发者而言，一个稳定可靠的服务器通常是不可或缺的。然而，云服务器的价格却让许多人望而却步。我曾通过白嫖阿里云服务提供给学生的六个月（？）免费公网服务器搭建WEB服务，在其已然过期许久的今天，我选择了一个经济且足够运行虚拟化的解决方案——搭载J4125的CPU小主机。 ......
个人主页
我最近准备在目前的个人主页(https://mottox.github.io/)重新开始更新一些文章，也未必是和技术相关，也可以就随便侃侃生活。除了Github个人主页，目前我还没有开通微信公众号或者小红书之类的，如果有了，我会更新在这里。 ......
机器学习-周志华
第一章 绪论 机器学习： 致力于研究如何通过计算的手段，利用经验来改善系统自身的性能。在计算机系统中，“经验”通常以“数据“形式存在，因此，机器学习所研究的主要内容，是关于在计算机上从数据中产生”模型“的算法，即”学习算法“。有了学习算法，我们把经验数据提供给它，他就能基于这些数据产生模型；在面对新 ......
数字信号处理-IIR滤波器
1.IIR滤波器的设计步骤 首先设计满足技术指标的模拟滤波器 将模拟滤波器转换为数字滤波器 2.如何设计模拟滤波器 将任意的模拟滤波器指标转换为低通的模拟滤波器指标 设计好低通滤波器（关键步骤） 通过变换，将低通滤波器转换成任意的模拟滤波器 低通模拟滤波器有三个模板：BW、CB、C ......
202310031029——《个人在Lombok使用中遇到的错误及解决》
1. 应在pom.xml中的<dependenies>中引入<dependency>, 但错误地放在了<plugins>下。 2. 由于ctrl + c,ctrl + v他人代码，在引入Lombok地方应该是： import lombok.Data, 代码粗漏打了“import lombok.dat ......
我个人今年csp/noip赛前复习列表：
Part1、图论： 1*、3种tarjan 2、dij算法：暴力写法和heap优化 3*、Prim算法：暴力与heap优化 4、Floyd算法+矩阵 5、直径求法（dp+dfs）与性质 6、树的重心（dp求法） 7*、差分约束系统建模方式 8*、二分图相关问题 9*、Dinic算法板子（骗分） 10 ......
2023年秋季个人阅读计划
10月阅读书籍:需求工程-软件建模与分析 10月12日发表第一篇读书笔记。 10月20日发表第二篇读书笔记。 10月30日发表第三篇读书笔记。 11月阅读书籍:探索需求 11月10日发表第一篇读书笔记。 11月20日发表第二篇读书笔记。 11月30日发表第三篇读书笔记。 12月阅读书籍:需求分析与系 ......
gradio 机器学习应用共享框架
gradio 是一个机器学习应用共享框架，不少开源机器学习模型都基于gradio 提供了可以快速体验模型的ui 参考使用 安装 pip install gradio 简单代码 app.py import gradio as gr def greet(name): return "Hello " + ......
[校内]机器人
2023-10-02 题目 P9520 [JOISC2022] 监狱 难度&重要性(1~10):9 题目来源 luogu 题目算法 建图，树链剖分，线段树 解题思路 一道很好的模型转换题。 我们看完题目后首先就可以发现其实一步一步的移动是影响我们的，因为如果是存在可行方案时，那么一定有一种方案是每一 ......
oracle cloud一台小内存机器yum install/update OutofMemory的问题排查
一台Oracle Cloud Free Tier的机器，说是有1G内存，但free 一下只有680M，swap有1384M。yum install curl 就一直卡，过了一会就被Kill掉了。查看/var/message ，显示oom killer，yum被kill掉，内存不足。 在网上找了一些， ......
向信号中添加指定信噪比dB的高斯白噪声做法
1、Matlab 直接调用函数awgn: https://ww2.mathworks.cn/help/comm/ref/awgn.html#mw_c6871974-86ae-4fe3-a574-c5c7da623e38 2、Python def awgn(signal, desired_snr, s ......
P1126 机器人搬重物 题解
Problem 题目概括 $n \times m $ 的网格，有些格子是障碍格。\(0\) 无障碍，\(1\) 有障碍。机器人有体积，总是在格点上。 有5种操作： 向前移动 \(1/2/3\) 步 左转 \(/\) 右转 每次操作需要 \(1\) 秒。 求从 \(x_1,y_1\) 到 \(x_2, ......
联想个人云开启Docker并安装常用的Docker
联想个人云开启Docker并安装常用的Docker 启用Docker 利用联想个人云的远程协助功能开启SSH并提升普通用户权限后，可安装（开启Docker） 新版的固件docker已经安装了，不知道出于什么原因没有启动： [~]# docker image ls Cannot connect to ......
联想个人云无损开启SSH
联想个人云无损开启SSH 联想个人云自带SSH服务，只是平时并未开启，通过手机客户端可以临时开启， 查看联想个人云IP地址 联想个人云设置里面不能设置静态IP，如果要知道当前的IP，可在手机客户端我的页面，点击设备信息查看： 记录下IP地址，复制UID，并且复制MAC地址，然后在路由器的DHCP服务 ......
机器学习相关概念介绍
介绍 机器学习是人工智能的一部分，而深度学习又是机器学习的一部分，机器学习主要分为监督学习，无监督学习，半监督学习，增强学习4种，监督学习主要有分类问题和回归问题。 什么是机器学习 可以理解为最终得到的就是函数f(x) 主要任务 分类 回归 分类任务 二分类 判断邮件是否是垃圾邮件 判断发放给客户信 ......
机器学习之开发环境Anaconda
简介 Anaconda 是Python的一个发行版，里面内置了很多工具，不用单独安装，Anaconda将Python和许多与科学计算相关的库捆绑在一起，形成了一个方便的科学计算环境，安装了Ananconda就相当于安装了Python外加这些模块和库。 相比Python增加的内容： Python(sh ......
机器学习之科学计算库Numpy
简介 在Python数据科学领域，Numpy是用得最广泛的工具包之一，基本上所有任务都能看到它的影子。在数据处理上非常实用，并且其底层函数都设计得十分高效，可以快速地进行数值计算。基本上后续要用到的其他和数据处理相关的工具包（如sklearn机器学习建模工具包）都是以Numpy为底层的。 通常来说， ......
机器学习之数据可视化库Matplotlib
简介 用Python做可视化展示是非常便捷的，现成的工具包有很多，不仅可以做成一个平面图，而且还可以交互展示。Matplotlib算是最老牌且使用范围最广的画图工具了。 常规绘图方法 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as mp %matplo ......
机器学习之数据处理及分析库Pandas
简介 Pandas工具包是专门用作数据处理和分析的，其底层的计算其实都是由Numpy来完成，再把复杂的操作全部封装起来，使其用起来十分高效、简洁。在数据科学领域，无论哪个方向都是跟数据打交道，所以Pandas工具包是非常实用的。 数据预处理 import pandas as pd df = pd.r ......
机器学习之KNN算法入门
简介 k近邻法(k-nearest neighbor, k-NN)是1967年由Cover T和Hart P提出的一种基本分类与回归方法。 它的工作原理是：存在一个样本数据集合，也称作为训练样本集，并且样本集中每个数据都存在标签，即我们知道样本集中每一个数据与所属分类的对应关系。输入没有标签的新数据 ......