底盘
阿克曼底盘 最小转弯半径
在做路径规划时，通常把三轮或者四轮阿克曼车简化为两轮自行车模型以计算转弯半径R 图中Lb是轴距，ICC是瞬时转弯中心，图中的α 1和α2是前轮实际转角，α是等效的前轮转角，φ 是航向角 在上述自行车模型中，由前轮+后轮+瞬时转弯中心构成一个三角形 已知轴距Lb，黄色圆弧所示的角度为 等效的前轮转角α ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 ......
为什么说线控底盘技术对自动驾驶和智能化必须的？
线控底盘技术是实现自动驾驶和智能化的关键之一。它通过使用电信号取代传统的机械连接，将驾驶员的操控动作转化为电信号，并通过电缆传输到执行机构，实现对车辆的控制。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架等系统组成。线控底盘的重要性体现在以下几个方面： 提高响应速度：线控底盘可以实现更快速、高效的响应，相比 ......
【花雕动手做】尝试使用不同舵机来控制中空旋转平台（机械臂底盘）
盆友送了一个机器人的关节，全金属结构，做工比较精致，如图 经查这个金属关节来源于克鲁泽 Cruzr人形机器人，它总共有15个自由度，其中2个就是机身关节，用于连接机身与仿生机械手臂。 关键词：中空旋转平台，金属云台，机械臂旋转底盘，机器人关节，中空金属转台 中空旋转平台通过电机（舵机）驱动，实现角度 ......
MES系统汽车底盘生产线数据追溯糸统源码，V B开发，下连十几个站点西门子1200PLC，可改成其它品牌P L C，代
MES系统汽车底盘生产线数据追溯糸统源码，V B开发，下连十几个站点西门子1200PLC，可改成其它品牌P L C，代码只需少量改动，报表，系统在主机厂稳定运行多年，可轻易升级到.net，攻城狮学习参考，或者直接运用该系统改改便成生产线上系统，节约几个月的开发时间！ID:84300608176906 ......
LoCoBot Base-Turtlebot 4 Irobot Create3底盘 —新一代教学开源移动平台
今天给大家介绍的是新一代LoCoBot Base-Turtlebot 4开源教学移动学习平台。 TurtleBot 4平台预装和配置了 ROS 2 以及详细的用户文档、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代码和一套教程，让开发者可以快速开始开发机器人应用程序。对于想要深入学习的机器人初学者 ......
2023上海车展电动车与底盘分析
2023上海车展电动车与底盘分析 这届上海车展，“没有”燃油车！ 2023年4月18日，两年一度的上海车展拉开帷幕，作为今年首个全球A级车展，各路大咖在此云集，各家车场也是争奇斗艳。 用何小鹏的话讲，互联网行业70个竞对就已经顶天，而上海车展这几天有120多家车企开发布会，可见火热程度。 科技每日推 ......