机器人 信号 机器 个人
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import urllib.request import urllib.parse headers = { 'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) ......
线性系统与信号：MATLAB课时11节
MATLAB课时B：初步操作 MATLAB课时1：使用函数 MATLAB课时2：M文件 MATLAB课时3：离散时间信号与系统 MATLAB课时4：连续时间滤波器 MATLAB课时5：离散时间IIR滤波器 MATLAB课时6：傅里叶级数应用 MATLAB课时7：傅里叶变换 MATLAB课时8：离散傅 ......
线性系统与信号（三）：采样、信号、状态空间分析
连续时间信号分析①周期信号：傅里叶级数 连续时间信号分析②非周期信号：傅里叶积分 采样：从连续到离散的过渡 离散时间信号的傅里叶分析 状态空间分析 ......
线性系统与信号（二）：系统分析【连续、离散、时域、Laplace、Z变换】
连续时间系统的时域分析 离散时间系统的时域分析 连续时间系统的拉普拉斯变换分析 离散时间系统的Z变换分析 ......
m基于16QAM调制的音频信号同步接收器matlab仿真,包括gardner符号同步,载波同步以及CMA均衡
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 锁定过程的星座图变化情况： 定时收敛曲线： 载波同步收敛曲线： 2.算法涉及理论知识概要 基于16QAM（Quadrature Amplitude Modulation）调制的音频信号同步接收器是一个复杂但高效的通信系统。该系统主要涉及三个关键 ......
机器学习与深度学习
深度学习和机器学习是人工智能领域的两个重要概念，他们之间存在密切的关系，同时又有一些重要的区别。 机器学习（Machine Learning）： 机器学习是一种数据分析技术，它使计算机系统能从以往的经验（或者说数据）中学习并改进自身的性能，而无需进行明确的编程。换句话说，机器学习就是让机器从数据中找 ......
Gradio：为你的机器学习模型快速构建Web UI
Gradio是一个开源库，用于仅使用Python构建易于使用且易于共享的应用程序。它特别适用于机器学习项目，旨在使测试、共享和展示模型简单直观。 # 安装 Gradio的安装非常简单，直接使用pip即可安装： ```javascript pip install gradio ``` # 创建第一个程 ......
2023年秋季个人阅读计划1
《人月神话》这本书是软件工程类的一本经典著作。阅读这本书的第一感受就是感觉这本书不像是一种和学习相关的书，更像是用很多形象的比喻，阐述项目管理当中的一些问题，让读者能够很轻松，明白的去阅读。 一般在大学学习计算机行业的时候，都会学习一门叫做软件工程的课程，老师也会跟我们讲一些关于“软件项目开发的完成 ......
最快速搭建个人服务器图床siuuuuu
@目录1.服务器准备2.docker 安装(1)通过命令行的方式(2)宝塔面板上安装3.开启端口访问什么是docker4.docker安装minio什么是minio5.配置minio6.picgo下载与配置 本文记录使用docker+minio+picgo超快速搭建自己服务器个人图床！ 1.服务器准 ......
大模型增量训练--基于transformer制作一个大模型聊天机器人
ChatGPTBook/UniLMProj 代码地址 Folders and files Name Last commit message Last commit date parent directory .. data (Directory) update code 3 months ago i ......
如何查看Linux机器上docker容器的cpu占用率和磁盘使用率
一、查看服务器上各个docker容器服务的CPU占用率： docker stats 二、查看各docker容器的磁盘占用情况：df -h ......
linux机器设置密码不过期
在Linux系统中，可以使用以下步骤来修改密码永不过期： 1. 使用root用户或具有sudo权限的用户登录到Linux系统中。 2. 打开终端窗口，并使用以下命令来修改用户的密码失效日期（-1表示永不过期）： sudo chage -M -1 username 其中，`username`是要修改密 ......
面向对象编程的六大原则个人总结(附代码)
面向对象编程的六大原则个人总结(附代码) 目录面向对象编程的六大原则个人总结(附代码)一、什么是单一职责原则？核心思想好处代码示例总结二、什么是里式替换原则？规则代码示例总结三、什么是迪米特法则？核心思想规则代码示例总结四、什么是开闭原则？理解代码示例总结五、什么是依赖倒置原则？核心思想理解代码示例 ......
机器学习---绪论
机器学习 绪论 数据挖掘: 从海量数据中挖掘知识 数据库: 为数据挖掘提供数据管理技术 机器学习: 为数据挖掘提供数据分析技术 一. 发展历程 1. 什么是机器学习: ① 主要目的: 让机器像人一样有学习能力 ② 重要人物: Tom Mitchell ③ 当前定义: 利用经验改善计算机系 ......
static的个人理解，抽象类与接口
变量 每个变量都有类型，可以是基础类型也可以是引用类型 变量必须是合法的标识符（详情见上章） 一个类型可以同时输出多个变量如 int a=10,b=20,c=30 但是会使代码降低可读性，不建议使用 变量类型 1类变量 类变量是在方式之前括号中的变量，必须含有static，可不予声明和赋予含义直接输 ......
2023年秋季个人阅读计划
本学期暂定看书三本，分别为《用户故事与敏捷方法》、《人件》、《代码大全2》 其中《用户故事与敏捷方法》第一篇读后感打算在9月31日发，第二三篇分别在10月10号和20号发放 《人件》于10月30日和11月10、20日发 《代码大全2》于11月30号和12月10号、12月20号发放。 ......
MySQL——个人入门到入土
SQL SQL：结构化查询语言，全称是 Structured Query Language 通常分为四类（括号内为他们的一些关键字）： DDL：数据定义语言（create，drop，alter，truncate等）——定义数据库对象（库、表、列这些） DML：数据操作语言（insert，update ......
【笔记】机器学习基础 - Ch6.5-6 Kernel Methods
6.5 Sequence kernels 考虑拓展 \(K:\cal X\times X\to\mathbb{R}\) 到 \(\cal X\) 不是向量空间的情况，例如序列、图像等等。现在令 \(\cal X\) 为字符串的集合，对应的核称为序列核 sequence kernels；一种序列核的框 ......
模式识别与机器学习——生成式分类器 课程笔记
有监督学习：从有标记的数据中学习推断函数 目标函数：\(Y=f(x)\)或\(P(Y|X)\) 注意：条件概率用小写p表示，先验概率用大写P表示。 贝叶斯判别原则 给定观测值X，判断其属于\(\omega 1\)类还是\(\omega 2\)类，最小化误差概率条件下，\(P(\omega1|X) > ......
利用机器学习和AI优化自助服务的5种方式
如果您想要降低人工干预，为用户提供即时的解决方案，那么最重要的就是要让用户自己找到答案。所以，您可能并不陌生因此产生的自助服务选项。 自助服务是许多用户寻求解决问题的普遍方式。根据 Forrester Research 的调查，72% 的客户在解决自己的支持问题时更愿意选择自助服务，而不是发送电子邮 ......
迅为RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案
迅为RK3588核心板在工业机器人控制产品中可以发挥重要作用，为工业自动化和机器人控制提供高性能的计算和多媒体处理能力。以下是RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案： 运动控制： RK3588核心板可以用于控制工业机器人的运动，包括关节控制、轨迹规划和速度控制。它支持多轴控制，使机器人能 ......
GPT 被曝重大缺陷；腾讯侦破国内首个 AI 游戏外挂；特斯拉人形机器人再进化丨 RTE 开发者日报 Vol.56
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
机器学习笔记
机器学习笔记 mAP（mean Average Precision）在机器学习中的目标检测领域，是十分重要的衡量指标，用于衡量目标检测算法的性能。一般而言，全类平均正确率（mAP，又称全类平均精度）是将所有类别检测的平均正确率（AP）进行综合加权平均而得到的。 李课 理论部分 损失函数（Loss F ......
个人项目评价
优点：她把各个模块儿完成的很好并且生成的卷子没有异常 缺点：使用路径是使用了绝对路径这导致可移植性差的原因，代码布局上不是很好。 如下伪代码： package page;import java.io.*;import java.text.SimpleDateFormat;import java.ut ......
鸿蒙手机WLAN Hotspot个人热点状态研究
鸿蒙设备需要注册事件监听，来获取WLAN状态 （权限申请不可少 "ohos.permission.GET_WIFI_INFO","ohos.permission.GET_WIFI_CONFIG"） private void subscriberWlanEvent() { // 注册消息 // 增加获 ......
linux 信号 实现原理
信号处理函数执行时刻 当我们对一个进程发送信号后，会将这个信号暂时存放到这个进程所对应的task_struct的pending队列中，此时，进程并不知道有新的信号过来了，这也就是异步的意思。那么进程什么时候才能得知并处理这个信号呢？有两个时机，一个是进程从内核态返回到用户态时，一个是进程从睡眠状态被 ......
linux 驱动向应用程序发射信号
系统支持信号 在linux终端输入kill -l可以查看系统所支持的信号，可以看出，每个信号的名字都是以SIG开头： root@zhengyang:/work/sambashare/linux-5.2.8# kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGI ......
数字信号处理-DFT
1.线性卷积和循环卷积 线性卷积可由循环卷积计算而来，循环卷积可由DFT计算，DFT可由FFT进行计算。 当量序列长度相当的时候，可以通过循环卷积来减少线性卷积的计算量。如果序列长度相差较大，直接计算线性卷积的计算量会更少。 举例 求x[k]和h[k]的卷积： ......
CentOS服务器安装教程：轻松配置个人电脑
在现代化的互联网时代，服务器已经成为了我们生活和工作中必不可少的一部分。而CentOS作为一种开源的操作系统，也越来越受到人们的青睐。本文将向大家详细介绍如何在自己的电脑上轻松地安装和配置CentOS服务器。 第一步：准备工作 在正式开始安装CentOS之前，我们需要准备好以下物品： 1.一台电脑或 ......