机器人 信号 机器 个人
机器码、指令、汇编语⾔、⾼级语⾔
## ⼀、机器码 各种⽤**⼆进制**编码⽅式表⽰的指令，叫做机器指令码。最初，⼈们就⽤它编写程序，这就是机器语⾔。机器语⾔虽然能够被计算机接受和理解。⽤它编写的程序⼀经输⼊计算机，CPU直接读取运⾏，因此和其他语⾔编的程序相⽐，**执⾏速度最快**。但它和⼈类的语⾔差别巨⼤，不易被⼈类理解和记忆， ......
个微API开发，个微机器人开发
测试地址：https://wkteam.cn/ 简要描述： 获取我的二维码 请求URL： http://域名地址/getQrCode 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数 ......
ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
做个很小众的应用就可以月入数万，为什么多数程序员都不做个人开发？
原文链接：https://www.zhihu.com/question/28523621/answer/1807791333 作者：匿名用户链接：https://www.zhihu.com/question/28523621/answer/1807791333来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联 ......
初识机器学习及机器学习线性拟合的实现
从最小二乘法到机器学习 1，什么是机器学习？ 机器学习有下⾯⼏种定义： 机器学习是⼀⻔⼈⼯智能的科学，该领域的主要研究对象是⼈⼯智能，特别是如何在经验学习 中改善具体算法的性能。 机器学习是对能通过经验⾃动改进的计算机算法的研究。 机器学习是⽤数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。 2，最 ......
《计算机科学导论》第二章课后作业解答（个人版）
复习题 1. 定义一个数字系统： 数字系统是一种表示和处理数字的方法，用于表示数值和进行数学运算。它由数字集合、基数（底）、符号集合和表示规则组成。在数字系统中，数值由一系列数字和符号按照一定的规则排列组合而成。 2. 辨析位置化和非位置化数字系统： - 位置化数字系统：在这种数字系统中，每个数位的 ......
《计算机科学导论》第一章课后作业解答（个人版）
复习题 1. 定义一个基于图灵模型的计算机： 基于图灵模型的计算机是指使用图灵机作为理论基础的计算机。图灵机是英国数学家阿兰·图灵在1936年提出的一种抽象的计算模型，它由一个无限长的纸带和一个能在纸带上进行读写和移动的读写头构成。图灵机可以进行一系列状态转换，根据当前的状态和读写头所读取的符号，按 ......
进程间的锁和信号量
锁 在multiprocessing模块中，可以使用Lock（锁）来实现进程间的同步。Lock提供了一种机制，确保在任意时刻只有一个进程能够访问共享资源。 Lock的工作原理 Lock是一种互斥锁，用于保护共享资源的访问。当一个进程获得了锁之后，其他进程将被阻塞，直到锁被释放。只有释放锁的进程才能继 ......
加速 Mac 时间机器备份
加速 Mac 时间机器备份速度教程，Time Machine 备份太慢的解决方法 @Pertim 2020-09-11 相信用过一段时间电脑的人，都知道经常备份 macOS 系统的重要性了。特别是最近很多人想体验全新设计的 macOS 11 Big Sur 系统，但是因为升级后除了格盘重装/时间机器 ......
AI 智能皮影机器人
我发现了一篇高质量的实训项目，使用免费算力即可一键运行，还能额外获取8小时免费GPU运行时长，快来Fork一下体验吧。 AI 智能皮影机器人：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/4429519?sUid=701846&shared=1& ......
AI夏令营-机器学习
[toc] #**1. 安装anaconda** 去清华开源镜像站下载安装包 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 安装的时候这一步记得勾选路径添加（第一个勾上）  ## 3. 进入控制台 ......
【深入理解计算机系统】3.程序的机器级表示
3.1 程序编码 机器代码中可以看到对程序员隐藏的处理器状态： 程序计数器（PC，在x86-64中用%rip表示）给出执行的下一条执行在内存中的地址 整数寄存器文件包含16个命名的位置，分别存储64位的值 条件吗寄存器保存着最近执行的算数或逻辑指令的状态信息，实现控制或数据流中的条件变化 一组向量寄 ......
个人号微信机器人API接口
简要描述： 修改好友备注 请求URL： http://域名地址/modifyRemark 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string 登 ......
个人微信API
你可以 通过API 实现 个性化微信功能用来自动管理微信消息。 可开发的功能包括但不限于： 好友管理：添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索好友信息 消息管理：发文本消息、图片消息、名片消息、动图表情、小程序、发文件、发送视频、发送URL链接 群管理：自动创群、修改群名称、邀请新 ......
机器学习编译（二）：张量程序抽象
## 元张量函数 (primitive tensor function) 一个模型的执行包含 tensor 和 primitive tensor function，后者是定义 tensor 之间的计算步骤的函数（通常也叫 op，不过这里的范围更广，还包括 Module 等）。  ## 机器学习编译的目标 1. Integration and Dep ......
同一台电脑配置公司git和个人git
https://www.cnblogs.com/hezhi/p/10317642.html 照着这篇文章的第二章做就行，亲测有效。 建议有条件的情况下专门配一台公司电脑，避免泄露公司代码。 ......
向进程发送信号
如果我们写了一个程序，监听特定信号，完成某些动作，如何向进程发送这个系统信号呢。 ``` kill -SIGUSR1 1234 ``` 向进程id是1234的发送SIGUSR1信号 kill并不是杀死某个进程，只不过默认会发送一些中断信号，也可以通过它发送一些其他信号。具体有哪些信号，也可以通过ki ......
Pytorch-机器学习
线性模型 y = w * x + b def model(t_u,w,b): return w*t_u+b w为权重，b为偏置项，是可学习参数。 损失函数 预测值与真实值之间的误差，以均方损失误差MSE为例。 def loss_fn(t_p,t_c): squared_diffs = (t_p-t_ ......
AD 蛇形走线 高速信号
# AD 蛇形走线 高速信号 在规则下，设置 HighSpeed -> Length ,设置长度 确认即可； 、画好线后，在PCB小工具栏，选择第一个，然后鼠标放在高速线上，会显示已画长度， 字母盘最上面的一行数字有快捷键： 数字1：蛇形线 ：直角 数字2：蛇形线 ：圆弧 数字3：蛇形线 ：间距减小 ......
新书出版：《分布式机器学习——系统、工程与实战》
## 0x01 广告 经过一年多的努力，我的书 《分布式机器学习——系统、工程与实战》终于上架了，在这里打个广告。  ......
使用 nginx 调用脚本连接其他远程机器发现无法连接
可能原因曾经连接过的 SSH 主机的公钥发生改变，删除后即可 /var/lib/nginx/.ssh/ 是一个目录路径，用于存放 Nginx Web 服务器相关的 SSH 密钥文件。 在大多数情况下，Nginx Web 服务器不会使用 SSH 密钥进行身份验证。然而，有时候在特定的配置或使用场景下， ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（六）仿chatGPT打字机效果
文章链接： [基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（一）实现原理](https://www.cnblogs.com/myshare/p/17517448.html) [基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（二）环境安装](https://www.cnblogs.com/myshare/p/1752016 ......
机器学习的可解释性
机器学习的可解释性Explainable ML 作用：基于机器学习的可解释性我们可以优化机器学习模型 线性模型虽然容易解释，但不够强大，深度学习的模型强大，但不容易解释 Explainable ML包括Local Explaination和Global Explaination： Local Exp ......
【六】个人站点搭建
# 【一】首页搭建 ## 【路由接口】 - `home/` ## 【引言】 - 访问网站后显示的主页面 ## 【需求】 - 需要展示的效果 - 布局采用 2/8/2 - 两侧展示自定义个性化内容 - 如广告展示等 - 中间部分展示每一个人的所有文章内容 ## 【1】功能实现 - 前端展示页面 ``` ......
【补充】个人站点使用自定义首页样式
# 【补充】个人站点使用自定义首页样式 > 原理还是依赖于暴漏出去的文件资源接口 - 使用的时候只需要根据当前用户名引入自己的css/js文件即可 ```html ``` ......
二维数组之个人考试成绩统计
从b站上黑马程序员的C++课里学到的个人成绩统计 1 #include <iostream> 2 #include <string.h> 3 using namespace std; 4 int main() 5 { 6 int scores[3][3] = 7 { 8 {100,100,100}, ......