机器人 实战 机器 课程
河内机器人
河内机器人WX1203296909 简介编辑 播报机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电 ......
0-机器学习附录
附录： 机器学习的特征工程-图片 Caffe ：快速的神经网络框架 CCV ：以C语言为核心的现代计算机视觉库 mlpack ：可扩展的C++机器学习库 OpenCV：开源计算机视觉库 Recommender：使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。 SHOGUN：Shogun 机器学习工具 so ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
试验设计课程作业
题目 来自《试验设计与建模》方开泰 刘民千 周永道 主编 高等教育出版社 2 课后习题3.4 试验结果的直观分析 正交试验表如下： | No. | A | B | C | 4 | y | | | | | | | | | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 32 | | 2 | 1 | 2 | 2 ......
基于Python的机器学习算法——sklearn模块
基于Python的机器学习算法 安装包： pip install numpy #安装numpy包 pip install sklearn #安装sklearn包 import numpy as np #加载包numpy，并将包记为np（别名） import sklearn #加载sklearn包 p ......
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 ： KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 ： YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 ： ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
实战-JAVA应用程序CPU占用率飙升，定位线程的堆栈信息
分以下几个步奏： （1）使用命令top -p <pid> ，显示你的java进程的cpu情况，pid是你的java进程号，比如14203。（使用jps可以获取到java的进程id 或者top直接查看） （2）按H，获取每个线程的CPU情况。（shirt+H） （3）找到内存和cpu占用最高的线程ti ......
实战项目-美多商城(六)购物车
购物车应该存储那些数据 sku_id(商品ID) count(购买数量) selected(是否被勾选) - 登录用户: 允许使用服务器资源 - 存储到 redis,每条数据分两种格式存储(为了演示,所以这么搞) - Set:{sku_id_1,sku_id_2......} # 有放入集合(自带去 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
LVS 和 Keepalived 介绍与实战操作演示
一、LVS 概述 LVS是Linux Virtual Server的缩写，是一种基于Linux内核实现的高可用性、高性能的负载均衡技术。它可以将来自客户端的请求分发到多台服务器上，实现多台服务器的负载均衡，提高整个系统的性能和可用性。 LVS技术主要包括以下几个组件： LVS调度器：负责接收客户端请 ......
开源云原生存储rook：块存储快速入门实战
Block Devices（块存储） 在 Rook 中，块存储有两种存储类型：副本存储和纠删码存储。这两种存储类型都可以在 Kubernetes 集群中使用，可以通过在 CephBlockPool 中指定不同的存储类别来实现。 「副本存储：」 是一种基于副本的存储方式，其中数据被复制到多个节点上，以 ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
数据仓库管理与实战
该笔记为视频教程笔记 课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1qv411y7Wv/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=4042938bc91623dd366533263863ec49 1. 课程介绍 数据仓库的广泛应用 传统数据 ......
王道C语言笔记NOTE-中级阶段Note8-排序算法真题实战
一、2016年43题 1、问题描述 2、答案解析 （1）、算法的基本设计思想 由题意知，将最小的n/2个元素放进A1中，剩余元素放在A2中，分组结果即可满足题目要求。 仿照快速排序的思想，基于枢轴把n个整数划分成两个子集，根据划分后枢轴所处的位置i分别处理： ①、若i=n/2，则分组完成，算法结束； ......
实战项目-美多商城(五)全文检索
商品搜索需求 当用户在搜索框输入商品关键字后，我们要为用户提供相关的商品搜索结果 实现 可以选择使用模糊查询like关键字实现(效率极低,多字段查询不方便) 全文检索方案 引入全文检索的方案来实现商品搜索 全文检索即在指定的任意字段中进行检索查询 全文检索方案需要配合搜索引擎来实现 搜索引擎原理 搜 ......
马哥课程回顾-----pod
kubectl apply -f pod1.yaml kubectl get pod kubectl exec -it pod1 -c testpod-dev -- /bin/bash //pod1是本实验的Pod名称，testpod-dev是本实验pod1中的容器名称，该docker容器部署了ng ......
马哥课程回顾-----replicationcontroller
实际工作中，很少单独操作Pod的，之所以k8s能够“自愈”，就是通过rc（ReplicationController）、rs（ReplicaSet）、Deployment等这些组件，再加上k8s核心controller工作机制来实现的。 扩容和缩容 kubectl scale replication ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
ChatGPT：完整 2023 年工作的 ChatGPT 课程（道德上）！
ChatGPT：完整 2023 年工作的 ChatGPT 课程（道德上）！ ChatGPT 人工智能 (AI) 正在彻底改变工作。了解 ChatGPT 如何以多种方式帮助您。2023 年的 ChatGPT！ 课程英文名：ChatGPT Complete ChatGPT Course For Work ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
flask+docker部署实战
开发了一个基于flask的小项目，为了我跟随潮流使用docker进行部署到服务器 1. 先写一个dockerFile，放在项目根目录下示例如下 FROM python:3.9COPY . /appWORKDIR ./appRUN pip install -i https://pypi.douban. ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
spingboot打造教育平台（谷粒学院课程笔记）
第一个demo 先让程 序跑起来， 先安装依赖： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/X ......
Linux运维实战：Centos7.6部署wingftpserver
一、Wing FTP Server介绍 Wing FTP Server是一款优秀且高速的跨平台FTP服务器软件，对比Windows中自带的 FTP 服务器，它支持可伸缩的处理器架构并采用异步IO，在速度和效率方面遥遥领先于其他同类产品，稳定可靠， 高负载的同时也能持续地正常运行，在网络运维中它契合企 ......
【算法数据结构专题】「延时队列算法」史上手把手教你针对层级时间轮（TimingWheel）实现延时队列的开发实战落地（上）
承接上文 承接之前的【精华推荐 |【算法数据结构专题】「延时队列算法」史上非常详细分析和介绍如何通过时间轮（TimingWheel）实现延时队列的原理指南】，让我们基本上已经知道了「时间轮算法」原理和核心算法机制，接下来我们需要面向于实战开发以及落地角度进行分析如何实现时间轮的算法机制体系。 前言回 ......
SSM+LayUi实现的学籍管理系统(分为管理员、教师、学生三个角色，实现了专业管理，班级管理，学生管理，老师管理，课程管理，开课管理以及用户管理等)
SSM+LayUi实现的学籍管理系统(分为管理员、教师、学生三个角色，实现了专业管理，班级管理，学生管理，老师管理，课程管理，开课管理以及用户管理等) ......
王爽汇编 课程设计1
代码部分 任务： 将实验7中的Power idea公司的数据按照下图显示出来 用时3天。 代码行为240行左右。 小结： 在一个模块中，使用了全局的四个寄存器,ax,bx,cx,dx 务必要 使用成对的push-pop相等恢复，不然出现的出错在代码量大了后很难发现 如下：是进行一个 si 寄存器值的 ......