机器人 实战 机器 课程
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
计算机复试 数据挖掘学习笔记 （配合mooc 国科大数据挖掘的课程）
###完全新手 可能有错误 大数据:数据量大, 数据产生很快, 种类多 传统意义上处理数据的软件无法处理的规模的数据 应用:预测犯罪发生 提前组织犯罪 分析DNA 进行针对治疗 交通规划 数据挖掘是自动地从大量的,不可比较的且混乱的数据中提取有趣的有用的隐藏模式 形式化定义 分类问题 找到一个比较规 ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
DataLeap 数据资产实战：如何实现存储优化？
更多技术交流、求职机会，欢迎关注字节跳动数据平台微信公众号，回复【1】进入官方交流群 背景 DataLeap 作为一站式数据中台套件，汇集了字节内部多年积累的数据集成、开发、运维、治理、资产、安全等全套数据中台建设的经验，助力企业客户提升数据研发治理效率、降低管理成本。 Data Catalog 是 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
Redis数据库容灾备份企业实战及故障恢复【转】
本章目录 0x00 数据持久化 1.RDB 方式 2.AOF 方式 如何抉择 RDB OR AOF? 0x01 备份容灾 一、备份 1.手动备份redis数据库 2.迁移Redis指定db-数据库 3.Redis集群数据备份与迁移 二、恢复 1.系统Redis用户被删除后配置数据恢复流程 2.Kub ......
ThinkPHP5实战_1
index继承基类Base，采用$this->view->fetch()进行视图渲染，修改/view/index/index.html的js、css等引用 但仍不能加载静态资源文件 需在app/config.php中修改 // 视图输出字符串内容替换 'view_replace_str' => [] ......
pinia 实战IM----注册TIM-plugin插件
初始化TIM实例 import TIM from 'tim-js-sdk'; import TIMUploadPlugin from 'tim-upload-plugin'; import { ChartDefineStoreOptions } from './type'; export defau ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
XXL-JOB Linux环境部署安装实战
一、下载XXL-JOB 下载源码： https://github.com/xuxueli/xxl-job 以2.3.0的版本为例：https://github.com/xuxueli/xxl-job/archive/refs/tags/2.3.0.tar.gz xxl-job文档： https:// ......
实战篇：使用rook在k8s上搭建ceph集群
写在开篇 “ 上一次，我发了一篇：《理论篇：让我们一起鲁克鲁克——rook（开源存储编排）》。这次，来一篇实战，使用rook在k8s上把ceph集群搞起来。后续，还会陆续分享如何对接k8s（作为k8s的后端存储）、以及分享一些在生产上的实践经验。 ” 环境规划 | 主机名 | IP | 角色 | 数 ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
HCIP-ICT实战进阶12-接入安全技术介绍
HCIP-ICT实战进阶12-接入安全技术介绍 HCIP最后一篇理论博客了, 这个搞完我再考虑要不要把系统集成也整一份博客, 还是把HCIP实验的博客整理整理, 这学期争取去国科那边接接项目吧. 0 前言 在这篇博客中, 我将介绍常见的以太网交换安全技术, 包括端口隔离、端口安全、MAC地址表安全、 ......
软件工程课程-记背
教材参考的是 杭州电子科技大学信息工程学院《软件工程》 1.1 git命令 1.2 第一章当中的生命周期一共是几个阶段，每个阶段什么内容，做什么事情？ （图中是在瀑布模型的基础上增加了项目管理的相关过程和实践） 在典型的瀑布型生命周期模型中有如下六个阶段。P28 ① 问题的定义及其描述 ② 需求分析 ......
python数据分析与挖掘实战第十一章
# 在浏览1次的前提下, 得到的网页被浏览的总次数 fullURL_count = pd.DataFrame(real_one.groupby("fullURL")["fullURL"].count()) fullURL_count.columns = ["count"] fullURL_count ......
局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份
局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份 update: 02/04/2023 23:42 samba是一个历史悠久的开源软件。可用于Linux 和 Unix 标准的文件与 Windows 互相操作。而 macOS 本身就是基于 Unix 衍生而来，因此理论上我们可以通过 sa ......
NodeJS 实战系列：个人开发者应该如何选购云服务
这文章至少值一千元，因为这是我保守估计花出去的冤枉钱（请自行脑补一个苦笑的 emoji） 文章中会穿插选择云服务的一些建议，当然也会提供一些“薅羊毛”的技巧。不过在此之前我们要想清楚一件更重要的事情：我为了什么购买云服务 做产品还是做技术 这个问题不仅决定了你接下来的购买策略，还是你编码开始的前提。 ......
力扣---面试题13. 机器人的运动范围
地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+ ......
Turtlebot机器人仿真实践
使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。 换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下， 使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp 环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ so ......
使用 SK 示例 探索 GitHub 存储库 中的机器人
微软 3月22日 一篇文章“Semantic-kernel 嵌入和记忆：使用聊天UI探索GitHub Repos”[1] ，文章中进行了展示了嵌入，该文章解释了他们如何帮助开发人员提出有关GitHub存储库的问题或使用自然语言查询探索GitHub存储库。与嵌入一起，这是在SK存储器[2]（嵌入集合） ......
Github + Sphinx+Read the docs 实战入门指南（二）
引言 接上一篇Github + Sphinx+Read the docs 实战入门指南(一)，这一篇主要讲解如何自动将指定文档内容部署到Read the docs中。 对于文档，一般有以下基本要求： 只维护一份，其他地方自动同步更新 可以根据代码注释，动态更新维护相应的API文档 支持检索 多版本之 ......
Github + Sphinx+Read the docs 实战入门指南（三）
引言 接着上两篇文章 Github + Sphinx+Read the docs 实战入门指南(一) Github + Sphinx+Read the docs 实战入门指南(二) 我们已经成功地将Sphinx文档部署到了Read the docs网站，但是这个文档，我们不想每次都要手动更新内容，想 ......
Github + Sphinx+Read the docs 实战入门指南(一)
引言 Github Github是一个托管网站，目前主要用来托管代码，当然托管其他的也可。但是网不好的小伙伴可以考虑使用Gitee作为平替。 Sphinx Sphinx是什么? Sphinx是一个自动生成文档的工具，可以用简洁的语法快速生成优雅的文档。 哪些场景要用Sphinx? 如果想要写书，不想 ......
AcWing 1013. 机器分配
总公司拥有 M 台 相同 的高效设备，准备分给下属的 N 个分公司。 各分公司若获得这些设备，可以为国家提供一定的盈利。盈利与分配的设备数量有关。 问：如何分配这M台设备才能使国家得到的盈利最大？ 求出最大盈利值。 分配原则：每个公司有权获得任意数目的设备，但总台数不超过设备数 M。 输入格式 第一 ......
rocketmq-spring : 实战与源码解析一网打尽
RocketMQ 是大家耳熟能详的消息队列，开源项目 rocketmq-spring 可以帮助开发者在 Spring Boot 项目中快速整合 RocketMQ。 这篇文章会介绍 Spring Boot 项目使用 rocketmq-spring SDK 实现消息收发的操作流程，同时笔者会从开发者的角 ......