机器人 实战 机器 课程
搭建智能电驱型四足机器人系统平台和六自由度工业机械臂系统平台
♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月： 参与内容： [1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法； [2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真； [3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台； [4] 实现对 ......
Java 中的机器学习正在加速图像处理 Java 开发人员可以使用预训练的机器学习模型快速实现图像分类或对象检测。
来源: https://www.infoworld.com/article/3601711/machine-learning-in-java-is-speeding-image-processing.html 近年来，人们对机器学习的兴趣稳步增长。具体来说，企业现在在各种用例中使用机器学习进行图像识 ......
APP爬虫初阶课程笔记（上）
此笔记内容全部来源于r0ysue大佬的《APP爬虫入门课程》，干货满满，内容硬核详实，我的笔记只是自己学后的心得体会，实际课程内容远多于此，建议大家感兴趣的都去找r0ysue买一个vip会员，你值得拥有~ 101 环境 虚拟机配置 用虚拟机的原因 不会破坏主机 拍快照，试错成本低 重新解压虚拟机，获 ......
智能玩具机器人语音识别方案——NRK3301离线语音IC
机器人玩具已经成为儿童玩具和教育用品的主流，它不仅能充分激发和满足了儿童消费群体的好奇心，同时还能强化了消费群体和玩具的互动体验。 机器人玩具主要是通过语音识别技术，让我们可以与玩具对话，可以用语音对玩具发出命令，让其完成一些简单的任务。 NRK3301语音识别芯片机器人玩具离线语音方案： NRK3 ......
昇腾实战丨DVPP媒体数据处理视频解码问题案例
摘要：本期就分享几个关于DVPP视频解码问题的典型案例，并给出原因分析及解决方法 本文分享自华为云社区《DVPP媒体数据处理视频解码问题案例》，作者：昇腾CANN 。 DVPP（Digital Vision Pre-Processing）是昇腾AI处理器内置的图像处理单元，通过AscendCL媒体数 ......
Netty_Redis_Zookeeper高并发实战-读书笔记
第1章 高并发时代的必备技能 1.netty Netty是JBOSS提供的一个Java开源框架，基于NIO的客户端/服务器编程框架，能够快速开发高并发、高可用、高可靠的网络服务器程序，也能开发高可用、高可靠的客户端程序。 NIO是指：非阻塞输入输出（Non-Blocking IO）。 优点： API ......
ai问答：vue3+pinia+WebSocket 封装断线重连（实战）
把socket实例 挂载到全局 为方便梳理，请忽略typescript # main.ts import {createApp} from 'vue' import App from './App.vue' import {socket} from "@/xihu/socket" import ro ......
电力电子技术课程基本电路仿真
电力电子技术课程基本电路仿真buck，boost变换器电压环，电压电流双闭环平均电流/峰值电流控制升降压斩波电路等斩波电路cuk sepic zeta等基本斩波电路正激/反激变换器半波/全波整流单相/三相桥式整流单相/三相逆变电路matlab/simulink/plecs/等运行环境~ID:9566 ......
机器学习中的有标注数据集和无标注数据集
在机器学习和自然语言处理等领域，大多数模型的训练需要使用大量的数据来进行学习。这些数据可以分为有标注数据集和无标注数据集两种类型。 无标注数据集是指在数据集中没有提供明确标注或标签的数据集。这意味着数据集中的每个样本都缺少明确的分类或标签信息。例如，在自然语言处理领域，无标注数据集可能是大量的文本数 ......
DX12 实战 法线贴图
前言 本篇将展示如何使用DX12 实现normal map 源代码chenglixue/D3D12 at normalmap 要点 定义：法线贴图基于凹凸贴图衍生出来的。纹理贴图中的纹素是RGB颜色值，而法线贴图中的纹素是法向量的坐标 用途：计算光照，在纹理图中存储法向量，再将其带入光照计算。在避免 ......
Linux运维实战项⽬进阶
项⽬描述 项⽬需求 近年来为适应业务发展的需求，世界500强XX企业准备进⾏⼤规模的电⼦商务建设， 同时，希望能通过Linux平台，利⽤开源技术，来实现⼤型互联⽹电⼦商务⽹站架构建设和业务⽀撑，现要求成⽴运维技术保障部门，并邀请你担当运维部门经理，对整个运维部门进⾏部署和规划。当你拿到该项⽬时，需要 ......
Git实战
1. Git简介 1.1 什么是Git Git是一个分布式的版本控制软件。 软件，类似于QQ、office等安装到电脑上才能使用的工具； 版本控制，类似于毕业论文，需要反复修改和保留原历史数据； 分布式 文件夹拷贝 本地版本控制 集中式版本控制 分布式版本控制 1.2 为什么要做版本控制 要保留之前 ......
Python数据分析与挖掘实战笔记
（声明：这些代码只是看书的时候跟着敲一敲，留个印象，为的是以后用到有个方便快速查找看个思路，并没有真正运行。） 数据挖掘建模过程 数据挖掘建模过程： 定义挖掘目标：明确挖掘目标，弄清用户需求。 数据采样： 采样标准（相关性、可靠性、有效性） 采样方法：随机、分层、等距 数据探索：进行探索、审核和加工 ......
DX12 实战 blend
前言 本篇将展示如何使用DX12实现blend 源代码D3D12 at blend 要点 over & under算子 blend的实现是基于over算子和under算子 over 含义：应对==半透明物体==在==不透明物体前或半透明物体==和==半透明物体==间的情况，它的顺序是==从后向前== ......
【课程作业】计算机图形学—经典算法实现
【课程作业】计算机图形学—经典算法实现 【Github】 1.【Radial Basis Functions】 2023-3-18-update Matlab 使用 RBF 算法实现图像变形。 参考文献：Nur Arad and Daniel Reisfeld. Image Warping Usin ......
微信公众号对接ChatGPT-实现基于自己知识库的机器人功能-并且可以人工接入进行回复的客服系统
现在很多教程有介绍如何把chatGPT对接到自己的公众号上，利用公众号的自动回复接口功能，实现用户在公众号与chatGPT进行交互。 而我实现的功能比上面的要高级很多 首先，用户在公众号端发送咨询消息，可以得到自动回复，并且这个回复是基于我自己的知识库回答的 然后，客服在后台可以实时接收到用户咨询的 ......
[附课程学习笔记]CS231N assignment 3#1 _ RNN 学习笔记 & 解析
欢迎来到assignment3 从现在开始, 网上的博客数量就少了很多. 毕竟从现在, 我们开始了更具体网络的学习. 这里的组织形式可能会比较怪, 我会将RNN相关的课程内容和代码混在一起, 这样也可以同时作为学习笔记, 也是考虑到RNN之后没有官方讲义之后自己概括性的评说, 感觉比较好组织. 因为 ......
【笔记】跟吴恩达和IsaFulford学提示词工程（初级开发者入门课程）
标签： #Prompt #LLM 创建时间：2023-04-28 17:05:45 链接：课程（含JupyterNotebook） ，中文版 讲师：Andrew Ng，Isa Fulford 发表在：【笔记】跟吴恩达和IsaFulford学提示词工程（初级开发者入门课程） ![[https://cd ......
Nginx 入门实战(3)--Nginx 常用配置参数说明
Nginx 中包含众多的参数，这些参数影响 Nginx 的行为；本文主要介绍一些常用的参数。 1、Nginx 配置文件基本结构 Nginx 的配置文件为 conf/nginx.conf，配置文件由配置指令/参数组成，有些指令/参数位于 main 的位置(如：events、http)，有些指令/参数位 ......
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [posit
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [positionj, limitj] 表示第 j 个工厂的位置在 positionj ，且第 j 个工厂最多可 ......
机器学习准备数据时如何避免数据泄漏(转载)
参考： How to Avoid Data Leakage When Performing Data Preparation 机器学习准备数据时如何避免数据泄漏 ......
零代码基础，一分钟教你快速搭建微信ChatGPT机器人！
本教程收集于：ChatGPT聊天机器人搭建全攻略汇总：精心整理 Github登录账号后，先Forck下仓库：https://github.com/zhayujie/chatgpt-on-wechat 功能介绍： 多端部署： 有多种部署方式可选择且功能完备，目前已支持个人微信，微信公众号和企业微信应用 ......
ICT实战系统集成-LAB5-OpenEuler软件管理
系统集成-LAB5-OpenEuler软件管理 1 实验要求 任务一：使用rpm包安装zziplib工具 1、完成安装 2、查询zziplib工具是否安装成功 3、查询zziplib工具的文件列表和完 整目录 4、查询zziplib工具的详细信息 5、对zziplib工具进行卸载 任务二：使用yum ......
ICT实战系统集成-LAB2-openEuler 命令行基础操作入门
ICT实战系统集成-实验02-openEuler 命令行基础操作入门 1 思考题 1.1创建一个/iamthebest 目录 ； 1.2在/iamthebest 目录下创建/cat 和/dog 两个目录； 1.3将/etc/passwd 文件复制到/iamthebest 目录；并查看被复制文件的操作 ......
ICT实战系统集成-LAB9-Samba文件共享服务器管理
ICT实战系统集成-LAB9-Samba文件共享服务器管理 实验步骤 1 安装samba服务端 安装samba、samba-common、samba-client yum install samba samba-common samba-client 启动samba: ststemctl start ......
ICT实战系统集成-LAB6-openEuler管理文件系统及存储
LAB6-openEuler管理文件系统及存储 1 实验要求 1.1 添加两块scsi硬盘，大小分别为10G 1.2 对新添加的硬盘1（如：/dev/sdb）进行MBR分区、格式化、挂载 1、 使用fdisk对/dev/sdb进行分区：/dev/sdb1为主分区1大小2G、/dev/sb2为扩展分区 ......
SSH连接远程机器报错:Host key verification failed.
C:\Users\xxx>ssh root@10.239.168.39 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @ @ ......
1.李沐课程-零基础多图详解图神经网络
一 前言 图是一个序列 图越深，上层的节点链接的下次节点越多 二 什么是图 1 图是表现一些实体之间的关系 实体：点 关系：边 核心：如何把想要的信息表示为图中的向量，并可以通过数据得到 2 三大类问题 （1）图层面的任务：整个图的识别 （2）顶点层面的任务：点的属性判断 （3）边级别上的任务：边的 ......
客服机器人功能实现-判断某一访客是否关闭机器人回复
现在我的客服系统已经有了总体的开启和关闭机器人功能的开关 新的需求是这样的，当我开启了机器人回复的时候，访客发送消息，机器人会自动回复消息给访客 但是，如果现在我人工已经接入的情况下，想要关闭针对这个访客的机器人回复功能，不影响其他访客的机器人回复，可以下面这样实现。 我在访客表中增加一个state ......
逻辑回归(机器学习实战 第五章)
Logistic Regression: 用一条直线对样本数据点进行拟合(该线称为最佳拟合直线), 这个拟合过种就称作回归. 利用Logistic回归进行分类的主要思想是: 根据现有数据对分类边界线建立回归公式, 以此进行分类. Sigmoid函数: 需要的函数应该是, 接受所有的输入然后预测出类别 ......