机器人 框架 机器opencat

ThinkPHP框架:更新个别字段的值setField、setInc、setDec的用法

ThinkPHP有三个更新个别字段的值的函数,分别为setField、setInc、setDec。 setInc():将数字字段值增加 setDec():将数字字段值减少 setField,根据条件更新一个或多个字段的值。 db("test")->where('id=5')->setField('n ......
字段 框架 ThinkPHP setField setDec

机器学习算法(九): 基于线性判别模型的LDA手写数字分类识别

1.机器学习算法(九): 基于线性判别模型的LDA手写数字分类识别 1.1 LDA算法简介和应用 线性判别模型(LDA)在模式识别领域(比如人脸识别等图形图像识别领域)中有非常广泛的应用。LDA是一种监督学习的降维技术,也就是说它的数据集的每个样本是有类别输出的。这点和PCA不同。PCA是不考虑样本 ......
线性 算法 模型 机器 数字

基于MATLAB和机器学习(向量机)的裂缝检测(识别)系统程序

基于MATLAB和机器学习(向量机)的裂缝检测(识别)系统程序,带GUI界面,对裂缝主要参数(长度,宽度,面积)进行计算,已经训练好分类器,包含裂缝图像训练集和测试集,可以完美运行(带注释),结果可保存在Excel中YID:3149676995926163 ......
向量 裂缝 机器 程序 MATLAB

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根 ......
框架 逻辑 codesys 程序

Labview操作者框架,里面有类,对象,继承,多态

Labview操作者框架,里面有类,对象,继承,多态…。 整个项目用的是目前最前沿的技术,实际应用的项目。 有西门子PLC,机械手,斑马打印机,CAN,LIN,串口,数据库,S7,TCP,相机…底层全部开源,需要用哪个类直接调用就好了。YID:21500674950734673 ......
操作者 框架 对象 Labview

自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
框架 注释 AutoWareAuto 思维 代码

Python自动化必不可少的测试框架 — pytest

每天进步一点点,关注我们哦,每天分享测试技术文章 本文章出自【码同学软件测试】 码同学公众号:自动化软件测试,领取资料可加:Matongxue_8 码同学抖音号:小码哥聊软件测试​ Python在测试圈的应用非常广泛,特别是在自动化测试以及测试开发的领域,其中在自动化测试中我们常用的测试框架是uni ......
必不可少 框架 Python pytest

若依框架-Vue实用框架(权限控制和页面渲染)(四)

Vue实用框架(权限控制和页面渲染) 路由的组成 前端token获取那一步中有一块内容,只是简单提了一下,但其实实际涉及到的内容很多: 用户信息的获取 第一步的GetInfo后端接口不讲了,因为接口都比较简单,就根据获取得到的数据展开下: 前端权限控制粒度 依旧挑重点讲,user对象的无非就是包含了 ......
框架 权限 页面 Vue

若依框架-Vue实用框架(登录验证)(三)

Vue实用框架-Ruoyi(登录验证) token的登录验证中有一步没有详细铺开,即对用户的账号密码进行校验: package com.ruoyi.framework.web.service; @Component public class SysLoginService { 。。。省略 // 用户 ......
框架 Vue

若依框架-token的获取(二)

实用框架-Ruoyi(token的获取) token验证以及权限渲染需要结合前端vue进行分析查看,加上ruoyi前后端分离版本是基于vue-element-admin为前端基础进行改造,所以建议理解这块内容之前看一遍这套框架的详细说明文档。 Promise 前端代码中出现了大量以下代码 new P ......
框架 token

LLVM 编译器框架与流程分析

LLVM 编译器框架与流程分析 LLVM 编译器框架 LLVM是Low Level Virtual Machine(低级虚拟机)的简称,是一款编译器框架。但是它本质上并不是虚拟机,核心其实准确点应该是编译器相关支持。主要是支持代码优化、链接、代码生成、机器码生成。当然有的时候内部llc给人感觉确实是 ......
编译器 框架 流程 LLVM

机器学习建模中--先“特征选择”还是先“划分数据集”?

应该先进行“特征选择”,再“划分数据集”。这样可以避免数据泄露。 测试集就应该当做“看不见的数据”,只能在最后用一次,按照这个原则处理。 代码实例: # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from sklearn.feature_selection i ......
特征 机器 还是 数据

springboot框架

简介 SpringBoot提供了⼀种快速使⽤Spring的⽅式,基于约定优于配置的思想,可以让 开发⼈员不必在配置与逻辑业务之间进⾏思维的切换,全身⼼的投⼊到逻辑业务的 代码编写中,从⽽⼤⼤提⾼了开发的效率,⼀定程度上缩短了项⽬周期。 SpringBoot项目创建 方式一:maven方式 1.创建⼀ ......
springboot 框架

机器学习(三):朴素贝叶斯+贝叶斯估计+BP人工神经网络习题手算|手工推导与习题计算

1.有 1000 个水果样例. 它们可能是香蕉,橙子或其它水果,已知每个水果的 3 种特性:是否偏长、是否甜、颜色是否是黄色 | 类型 | 长 | 不长 | 甜 | 不甜 | 黄色 | 非黄 | Total | | | | | | | | | | | 香蕉 | 400 | 100 | 350 | 1 ......
习题 神经网络 人工 手工 神经

局域网机器配置Nginx正向代理访问外网服务

1. 正向代理 1.1 简介 https://blog.csdn.net/wkh___/article/details/113807080?spm=1001.2014.3001.5506 https://www.cnblogs.com/yanjieli/p/15229907.html 1.2 请求逻 ......
局域网 局域 机器 Nginx

使用ChatGPT控制机器人

当我还在跟 ChatGPT 吹牛尬聊时,有人已经在拿它操控机器人了。 不是别人,正是 OpenAI 的金主爸爸、不久前刚拿 ChatGPT“重新发明搜索引擎”的微软。 到目前为止,开发者调教机器人不仅技术门槛高,还道阻且长: 工程师需要在工作流程回路中,不断手写新代码和规范来纠正机器人行为;另外,操 ......
机器人 机器 ChatGPT

基于Admin.NET框架的前端的一些改进和代码生成处理(1)

Admin.NET 是一套基于Furion/.NET 6实现的通用管理平台,模块插件式开发,框架包含了常规的权限管理、字典等管理模块,以及一些Vue3的Demo案例,框架前后端分离。后端基于基于Furion/.NET 6实现,底层集成SqlSugar;前端则是采用Vue-Next-Admin的前端框... ......
代码生成 前端 框架 代码 Admin

微前端框架single-spa子应用加载解析

本文主要通过对微前端框架single-spa的基座应用加载子应用的single-spa-vue函数库进行分析,通过代码维度分析让大家了解在single-spa加载子应用的时候都做了哪些事情。如何通过优化single-spa-vue函数库保持子应用的状态。 ......
前端 single-spa 框架 single spa

第八章 工程化 - 实例体验 - 基于 vue框架 开发一个完整的组件库 二

基础 Monorepo 环境建设 包名选择与注册 1、给 组件库 命名 => 最终会发布到 npm.js 仓库 2、查看 组件库 的命名是否可注册方法 npm view package-name version 如: npm view caix version => 返回 code E404 【 未 ......
组件 框架 实例 工程 vue

第七章 工程化 - 实例体验 - 基于 vue框架 开发一个完整的组件库 一

基于 vue 框架 开发一个完整的组件库来体验前端工程化的魅力 对一个组件库的开发来全面认识熟悉 前端工程化 的配置,系统的理解工程化中各个工具所起到的作用,并且将其最终可以应用到你的团队当中去,真正的实现工程化的价值,帮助你的团队提效,实现作为前端工程师的价值 基于 vue 框架 开发一个完整的组 ......
组件 框架 实例 工程 vue

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人,六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式,没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序,可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用YID:5916634285 ......
机器人 全套 机器 程序 ABB

ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息及写入点位信息

ABB机器人二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息及写入点位信息。 自己写的ABB机器人类,机器人常规操作功能都有,非常适合进行二次开发。YID:3717635959328320 ......
点位 信息 机器人 机器 数据

扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法

扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
算法 螺旋 机器人 路径 机器

labview通用视觉软件框架,机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码

labview通用视觉软件框架,机器视觉通用框架 通用视觉框架源代码。 可以参考用于开发常规案例。 提供,可用于学习交流。 里面有部分函数,用户也可随意编辑函数 LV2018 -64位版本YID:6120603457697015 ......
框架 视觉 源代码 机器 labview

FastAdmin框架介绍

FastAdmin是一款基于ThinkPHP和Bootstrap的快速后台开发框架 官方网址:https://www.fastadmin.net 下载中心:https://www.fastadmin.net/download.html 插件市场:https://www.fastadmin.net/s ......
FastAdmin 框架

《渗透测试》信息打点-语言框架&开发组件&FastJson&Shiro&Log4j&SpringBoot 2023 Day17

1 框架:简单代码的一个整合库,如果使用框架就只需要学习使用框架调用即可 如:文件上传功能是需要很多代码来实现的,框架把这个代码进行封封装,调用即可 影响:如果采用框架开发,代码的安全性是取决于框架的过滤机制 2 组件:第三方的功能模块(日志记录,数据监控,数据转换等) Web架构: 1、最简单最入 ......
amp SpringBoot 组件 框架 FastJson

前美团联合创始人王慧文 “正在收购” 国产开源深度学习框架 OneFlow

前美团联合创始人王慧文 “正在收购” 国产开源深度学习框架 OneFlow 来源: OSCHINA 编辑: 局 2023-03-27 22:23:00 0 3 月 27 日消息,据 “亲爱的数据” 独家获悉,前美团联合创始人王慧文团队 “正在收购” 国产 AI 框架 OneFlow。 OneFlow ......
创始人 框架 深度 国产 正在

机器学习基础06DAY

模型检验-交叉验证 一般在进行模型的测试时,我们会将数据分为训练集和测试集。在给定的样本空间中,拿出大部分样本作为训练集来训练模型,剩余的小部分样本使用刚建立的模型进行预测。 训练集与测试集 训练集与测试集的分割可以使用cross_validation中的train_test_split方法,大部分 ......
机器 基础 DAY 06

netty网络框架四

一、netty编解码器机制 在Netty中,编解码器(Codec)是一种非常重要的机制。它们可以将二进制数据转换成Java对象,或者将Java对象转换成二进制数据,从而方便网络通信的实现。 Netty提供了多种编解码器,包括ByteToMessageDecoder、MessageToByteEnco ......
框架 netty 网络

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全,提供项目源码框架FB源码,触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
程序 功能齐全 总线 框架 实例