机器人 框架 机器opencat
第2讲 发那科机器人系统组成
本体, 控制柜, 示教器; PREV 返回 F1-F5 选项切换 SHIFT 和其他按键组合 SELECT 列出和创建程序 EDIT 编辑和执行程序 DATA 显示寄存器内容 DISP: 分屏 STEP 单步和循环之间切换 RESET 清除报警 BACKSPACE 删除光标前的字符 ITEM 选择它 ......
第1讲 发那科机器人介绍
1, 四大家族机器人简单介绍 ABB, 安川, KUKA, 发那科 发那科机器人是由数控系统发家, 1974年第一台机器人问世, 是唯一家由机器人制作机器人的公司, 是世界上唯一家提供视觉集成的厂商; 机器人型号分类: (1)M-2iA 并联机械手 (2)R-1000iA (3) LR Mate S ......
若依框架
##若依框架 spring boot基于 jackson 输出 //输出类 AbstractJackson2HttpMessageConverter protected void writeInternal(Object object, @Nullable Type type, HttpOutput ......
MLIR基本理论，IR表示和编译器框架
MLIR基本理论，IR表示和编译器框架 MLIR：重要术语、概念 MLIR glossary 参考资料 [1] MLIR:Glossary: https://mlir.llvm.org/getting_started/Glossary/ [2] Block: https://mlir.llvm.or ......
机器学习算法（四）: 基于支持向量机的分类预测（SVM）
机器学习算法（四）: 基于支持向量机的分类预测 本项目链接：https://www.heywhale.com/home/column/64141d6b1c8c8b518ba97dcc 1.相关流程 支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是一个非常优雅的算法，具有非常完善的 ......
Games101 光线追踪 代码框架解读
1 前言 不同于之前的四次作业，这次的作业来了个大换血。整体框架完全重构，用了自己写的数学库。框架中大量使用c++17的新特性。 如果以老师在课堂上所述的光线追踪算法，与之前光栅化的知识。这次作业的判断光线打到三角型内算法rayTriangleIntersect()可能还好做一点。但是如何生成初始的 ......
使用maven+spring框架连接mysql
<bean id="dataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource"> <property name="driverClassName" value="com.mysql.cj.jdbc.Driver"/> <property na ......
基于vue框架axios网络请求封装
原因 axios 是网络请求的第三库，为了防止降低对第三库的依赖性，所以将axios请求封装为函数，方便后期代码的维护 安装 npm install axios 封装 在目录结构 src 文件夹下创建 network/request.js // 引入axios库 import axios from ......
【教程】青少年CTF机器人使用教程
前言 本期教程适用于版本号为2.0.1-Beta的青少年CTF机器人，其他版本可能与当前版本不同。 由于之前版本的机器人重构，所以我们细化了本次的机器人逻辑，并且对机器人的功能进行了一些升级。 机器人语言：Python 支持客户端：QQ、飞书 如果对机器人感兴趣，可以通过末尾容加群联系我们！ 群管功 ......
sentinel中机器列表的端口和实际端口不一样，没有簇点链路
使用的启动命令 jar -jar sentinel.jar --server.port=8088 制定了启动端口，但是 机器列表中的端口不一样 java -Dserver.port=8070 -Dcsp.sentinel.dashboard.server=localhost:8070 -Dproje ......
决战圣地玛丽乔亚Day40---Spring框架01
springSpring启动过程？ 1.初始化Spring容器，注册内置的BeanPostProcessor的BeanDefinition到容器中 如果是注解的方式，会调用AnnotationConfigApplicationContext 如果是使用xml方式，会调用ClassPathXmlApp ......
17-springboot整合第三方框架三部曲
一个规律，那就是springboot整合第三方框架或组件，都是通过三步来完成： 第一步：添加依赖； 第二步：配置application.properties文件； 第三步：编写代码，可能用到一些注解； ......
Spring整合Junit框架
前言 在前面的文章中给大家介绍了以注解和XML的方式分别实现IOC和依赖注入。并且我们定义了一个测试类，通过测试类来获取到了容器中的Bean，具体的测试类定义如下： @Test public void test01(){ ApplicationContext context = new ClassP ......
EF框架的三种模式
Database First Database First就是先建数据库或使用已有的数据库。然后在vs中添加ADO.Net实体数据模型，设置连接并且选择需要的数据库和表。它是以数据库设计为基础的，并根据数据库自动生成实体数据模型，从而驱动整个开发流程。除生成实体模型和自跟踪实现模型，还支持生成轻型D ......
SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（五十二）：第三方登录-微信小程序授权登录流程设计和实现
在前面的设计和实现中，我们的微服务开发平台通过JustAuth来实现第三方授权登录，通过集成公共组件，着实减少了很多工作量，大多数的第三方登录直接通过配置就可以实现。而在第三方授权登录中，微信小程序授权登录和APP微信授权登录是两种特殊的第三方授权登录。 JustAuth之所以能够将多种第三方授权登 ......
Python 栈 django框架开源商城系统baykeShop
起始 2022年我用django开发了一个商城的第三方包，起名为：django-happy-shop。当时纯粹是利用业余时间来开发和维护这个包，想法也比较简单，Python语言做web可能用的人比较少，不一定有多少人去关注，就当是一个小Demo，也就没有考虑到以后的发展和扩展，代码结构以及项目的结构 ......
（转）golang beego后端开发框架（二）：配置、路由和控制器
原文：https://www.dianjilingqu.com/178381.html 1. beego参数配置 beego目前支持INI、XML、JSON、YAML格式的配置文件解析，但是默认采用了INI格式解析，用户可以通过简单的配置就可以获得很大的灵活性 1.1 默认配置解析 neego会默认 ......
用Python基于Google Bard做一个交互式的聊天机器人
用Python基于Google Bard做一个交互式的聊天机器人 之前已经通过浏览器试过了 Google Bard ，更多细节请看： Try out Google Bard, Will Google Bard beat the ChatGPT?. 现在我们想实现自动化，所以我用Python做一个交互 ......
如何针对多租户 SaaS 使用案例扩展机器学习推理
Zendesk 是一家 SaaS 公司，该公司以简单为本，专注于开发面向所有人的支持、销售和客户参与软件。通过帮助全球超过 17 万家公司高效地为数亿客户提供服务，该公司得以蓬勃发展。Zendcaesk 的机器学习团队负责提升客户体验团队，使其实现最佳绩效。通过将数据和人员的力量结合起来，Zende ......
最忠实于CTP官方API特性、最低延时、最易使用的Python版量化投资开源框架
如无必要，勿增实体 简介 AlgoPlus是上期技术CTP API的Python封装，具有以下特点： 易使用：Python语言，结构清晰，注释完整，文档详尽。 低延时：基于Cython释放GIL；支持多路行情源；无需主事件引擎，实现去中心化。 忠实于CTP官方特性：充分利用CTP的异步、多线程特性。 ......
显卡驱动+cuda+cudnn+深度学习框架
安装概览 安装显卡驱动、CUDA 和 cuDNN 可能因操作系统和 GPU 型号而异，下面是一般的步骤： 下载和安装适合你 GPU 型号的显卡驱动，可以从官方网站或者 GPU 制造商的网站下载。 下载和安装适合你 CUDA 版本的 CUDA 工具包，可以从官方网站下载。 下载和安装适合你 CUDA ......
x86 机器指令编码规则
x86 机器指令编码依次由一下部分组成： 指令前缀（prefix，非必需） 操作码（opcode，必需） 寻址方式 R/M（ModR/M，非必需） 比例因子-变址-基址（SIB，非必需） 地址偏移量（displacement，非必需） 立即数（immediate，非必需） 指令前缀 操作码 寻址方式 ......
机器学习基础03DAY
特征降维 降维 PCA（Principal component analysis），主成分分析。特点是保存数据集中对方差影响最大的那些特征，PCA极其容易受到数据中特征范围影响，所以在运用PCA前一定要做特征标准化，这样才能保证每维度特征的重要性等同。 sklearn.decomposition.P ......
设计模式(二十八)----综合应用-自定义Spring框架-Spring简单回顾
1 spring使用回顾 自定义spring框架前，先回顾一下spring框架的使用，从而分析spring的核心，并对核心功能进行模拟。 数据访问层。定义UserDao接口及其子实现类 public interface UserDao { public void add(); } public ......
go各框架的log日志
1.kratosLog: type Logger interface { Log(level Level, keyvals ...interface{}) error } type logger struct { logger Logger prefix []interface{} hasValue ......
如何用Python对股票数据进行LSTM神经网络和XGboost机器学习预测分析（附源码和详细步骤），学会的小伙伴们说不定就成为炒股专家一夜暴富了
最近调研了一下我做的项目受欢迎程度，大数据分析方向竟然排第一，尤其是这两年受疫情影响，大家都非常担心自家公司裁员或倒闭，都想着有没有其他副业搞搞或者炒炒股、投资点理财产品，未雨绸缪，所以不少小伙伴要求我这边分享下关于股票预测分析的技巧。基于股票数据是一个和时间序列相关的大数据，所以我打算给大家分享时... ......
一文讲明白快速开发网站框架的应用价值
目前，低代码开发市场还是一片蓬勃发展的景象。虽然有各种不同的声音，但是其发展前景也是一览无余的。快速开发网站框架在助力企业提升办公自动化、实现数字化管理方面有着重要的应用价值。总体而言，低代码技术平台是企业实现数字化转型需求的的助手，是办公自动化发展的强劲助力。 1、低代码开发：解决信息孤岛 在很多 ......
200行代码，7个对象——让你了解ASP.NET Core框架的本质
200行代码，7个对象——让你了解ASP.NET Core框架的本质 原文还有源码下载和pdf格式的ppt下载。 To install missing framework, download:https://aka.ms/dotnet-core-applaunch?framework=Microso ......
PXE批量装系统之GHO恢复模式针对同型号同批次机器网络装机
PXE批量装系统之GHO恢复模式针对同型号同批次机器网络装机 1.引入 预启动执行环境（Preboot eXecution Environment，PXE）也被称为预执行环境，提供了一种使用[网络接口Network Interface）启动计算机的机制。这种机制让计算机的启动可以不依赖本地数据存储设 ......
截至目前最便宜的Delphi客户端框架OneFastClient——899元，不是美元，是人民币，关键还是全源码
截至目前最便宜的Delphi客户端框架OneFastClient，关键还是全源码艹！服务端中间件免费，开源——OneDelphi欢迎加入OneDelphi免费开源中间件Q群：193878346需要上车OneFastClient的直接联系叫兽本人，QQ：378464060——教授出品，必属精品！ ......