机器人 脚本 实例 机器
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 ： KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 ： YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 ： ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
mfc只运行一个实例
MFC中可以通过以下步骤实现只运行一个实例： 定义一个唯一的标识符，在应用程序的头文件中声明： #define SINGLE_INSTANCE_GUID "{12345678-1234-5678-9012-345678901234}" 在InitInstance()函数中，创建一个互斥体并检查互斥体 ......
shell 脚本中 set 命令用法解析：set -e 或 set -u
语法： set [-可选参数] [-o 选项] 一般 “-” 表示启用某个参数，“+” 表示取消某个set曾启动的参数。与-<参数>相反 功能说明 set 指令可根据不同的需求来设置当前所使用 shell 的执行方式，同时也可以用来设置或显示 shell 变量的值。当指定某个单一的选项时将设置 sh ......
利用python自动生成sql测试数据脚本
在实际工作中遇到了真实生产数据尚未拿到，需要先造一些假数据完成某些功能的开发，想到了利用python来实现创建临时表数据： 提前造好的数据样式： import pandas as pd # xlrd 不支持读取xlsx文件 # https://pylightxl.readthedocs.io/en/ ......
C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite
C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite。 代码有完整的注解，及包括所有的链接库和程序结构思维图。 纯学习资料YID:2855638904489888 ......
wgcloud监控agent批量版本升级脚本
[root@master server]# cat allupdate_agent.sh username="root"passwd="Oet01279"port="22"timeout=5cmd="cd /home/wgcloud/agent-linux-amd64-v3.4.4&&wget -- ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
Windows如何用脚本修改主机DNS地址
本次使用：netsh修改dns地址，可复制到记事本中另存为.bat批处理脚本格式 netsh interface ip add dns name="本地连接" addr=114.114.114.144 index=1 netsh interface ip add dns name="本地连接" ad ......
输入数据有多组，每组测试数据有 2 行，第 1 行为 1 个正整数，表示所生成的随机数的个数：N 第 2 行有 N 个用空格隔开的正整数，为所产生的随机数。 输出格式 对于每组测试实例，输出 2 行，第 1 行为 1 个正整数 M，表示不相同的随机数的个数。第 2 行为 为从小到大排好序的不相同的随机数。
#include <iostream> #include <string> using namespace std; void sort(string s){ char tmp[100]; int len = s.size(); int count = 0, i, j; for (i = 0; i ......
Django笔记十八之save函数的继承操作和指定字段更新等实例方法
本文首发于微信公众号：Hunter后端 原文链接：Django笔记十八之save函数的继承操作和指定字段更新等实例方法 这篇笔记主要介绍 Django 一些实例方法。 什么是 实例，我们知道通过filter() 的一些筛选方法，得到的是 QuerySet，而 QuerySet 取单条数据，通过索引， ......
跨站脚本攻击
跨站脚本攻击 XSS攻击原理 1.跨站脚本攻击(Cross Site Scripting)，XSS是一种经常出现在web应用中的计算机安全漏洞 2.它允许恶意web用户将代码植入到提供给其它用户使用的页面中，其他用户在观看网页时，恶意脚本就会执行 3.这类攻击通常通过注入HTML或js等脚本发动攻击 ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
【paddlespeech】win执行sh脚本
paddlespeech 1. 环境配置 按照：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSpeech/blob/develop/docs/source/install_cn.md 问题 conda create -p 在桌面目录执行了conda create -p ......
harbor 通过脚本修改镜像保留策略
##harbor 通过脚本修改保留策略 ###以项目为颗粒度修改保留策略 在Harbor 2.0中，可以使用REST API来修改项目的保留策略。以下是通过REST API修改项目保留策略的脚本示例： #!/bin/bash # 定义变量 HARBOR_HOST="https://your.harb ......
客户端下载服务端实例代码
1. 将文件以流的形式一次性读取到内存，通过响应输出流输出到前端 /** * @param path 想要下载的文件的路径 * @param response * @功能描述 下载文件: */ @RequestMapping("/download") public void download(Str ......
spark 的几个简单实例
最近写了几个简单的spark structured streaming 的代码实例。 目的是熟悉spark 开发环境搭建， spark 代码开发流程。 开发环境： 系统：win 11 java : 1.8 scala:2.13 工具：idea 2022.2 ，maven 3, git 2.37 sp ......
Rabbit-分布式事务实例 20230406
一、生产、消费者 流程 1、生产者(下单后生产 务必成功) 派单队列:order_platonn_queue 交换机:order_exchange_name 绑交换机路由键:orderRoutingKey 生产者=>采用confirm，确认应答机制 Ack模式:成功 失败则重试 2、消费者(plat ......
二次封装ui组件，如何做到属性，作用域插槽以及 实例方法的穿透使用
A页面： 在使用二次封装的组件 <MyInput ref='inputRef' v-model='data' placeholder='xxxx'> <template #prepend> ...... </template> <template #append> ...... </template ......
linux离线测试监控脚本
在实际工程应用中，经常会遇到设备在现场才会出问题，并且出错的概率很低（几天甚至一个月），这种情况下，不能连接调试串口获取打印信息，日志系统的信息可能也不完全，这个时候需要添加监控脚本来监控系统。 如下是一个简单的实用监控脚本，分别对内核日志，内存，线程状态进行监控 #! /bin/sh mkdir ......
vue第七课：记事本实例
功能需求： 新增 生成列表结构 获取用户输入 回车，新增数据 删除 点击删除指定内容(v-on splice) splice(index,1) 删除1个对应的索引 统计 v-text,length 清空 数组清空 隐藏 没有数据时，隐藏元素（v-if,v-show 数组非空） <div id='ap ......
实例解析
HTML 部分： 我们可以使用任何的 HTML 元素来打开下拉菜单，如：<span>, 或 a <button> 元素。 使用容器元素 (如： <div>) 来创建下拉菜单的内容，并放在任何你想放的位置上。 使用 <div> 元素来包裹这些元素，并使用 CSS 来设置下拉内容的样式。 CSS 部分： ......
8·1Web安全攻击概述|8·3会话管理机制|8·4SQL注入攻击|8·5跨脚本攻击|8·6CSR攻击
Web安全攻击概述 web应用的概念 web应用是由动态脚本，编译过的代码等组合而成 它通常架设在Web服务器上，用户在Web浏览器上发送请求 这些请求使用HTTP协议，由Web应用和企业后台的数据库及其他动态内容通信 Web应用三层架构 典型的Web应用通常是标准的三层架构模型 WASC的定义 W ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
python中的全局变量、实例变量、局部变量、静态变量等
a=1#全局变量，在模块内、在所有函数外面、在class外面 class Test(): c=3#静态变量，也可以说类属性，在class内的，但不在class的方法内的 def login(self): b=2#局部变量，在函数内、在class的方法内（未加self修饰的) self.d=4#实例变 ......
原精SpringBoot大文件上传、js、分片上传、断点续传、秒传、大文件上传实例
前言 文件上传是一个老生常谈的话题了，在文件相对比较小的情况下，可以直接把文件转化为字节流上传到服务器，但在文件比较大的情况下，用普通的方式进行上传，这可不是一个好的办法，毕竟很少有人会忍受，当文件上传到一半中断后，继续上传却只能重头开始上传，这种让人不爽的体验。那有没有比较好的上传体验呢，答案 ......
Jenkins 脚本式 Pipeline 清理工作空间
清理工作空间中的目录 node { dir('aaa') { deleteDir() } } 清理工作空间 node { cleanWs() } 清理文件 node { cleanWs patterns: [[pattern: '*.bak', type: 'INCLUDE'], [pattern: ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......