机器人 脚本 实例 机器
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
第十六篇 表单脚本
by caix in 深圳 表单的基础知识 在 HTML 中，表单是由 <form> 元素来表示的，而在 JavaScript 中，表单对应的则是 HTMLFormElement 类型 HTMLFormElement 具有下列独有的属性和方法 acceptCharset：服务器能够处理的字符集；等价 ......
第十七篇 HTML5 脚本编程
by caix in 深圳 跨文档消息传递 跨文档消息传送（cross-document messaging），有时候简称为 XDM，指的是在来自不同域的页面间 传递消息。例如，www.wrox.com 域中的页面与位于一个内嵌框架中的 p2p.wrox.com 域中的页面通信 跨文档消息传递简称 ......
Rust编程语言入门之项目实例：- 命令行程序
项目实例：- 命令行程序 一、实例：接收命令行参数 本章内容 12.1 接收命令行参数 12.2 读取文件 12.3 重构：改进模块和错误处理 12.4 使用 TDD（测试驱动开发）开发库功能 12.5 使用环境变量 12.6 将错误消息写入标准错误而不是标准输出 创建项目 ~/rust ➜ car ......
【UE工具向】使用EditorUtilityBlueprint脚本化操作资产
资料 官方文档：虚幻引擎脚本化操作 使用场景 对资产/Actor进行一些脚本化操作，比如做一些资源检查、纠正一些配置项、输出信息等等。 AssetActionUtility示例 检查蓝图资源中的某个配置 创建工具蓝图：内容浏览器右键 -> Editor Utilities -> Editor Uti ......
jar通用shell启停脚本
前言 在Linux环境通过jar包启动Java进程手动输命令有点麻烦，参数多容易忘记，编写一个能启动停止的脚本会方便很多。下文提供了一个较为通用的脚本，可以灵活指定JVM启动选项和应用参数，能够应付大部分场景，有后台启动、前台启动、停止、重启、查看进程状态功能。 Shell脚本内容 脚本用java、 ......
shell脚本模板
shell脚本模板 #!/bin/sh . /etc/rc.d/init.d/functions export LANG=zh_CN.UTF-8 #一级菜单 menu1() { clear cat <<eof |# CentOS7.9优化脚本 #| 1. 一键优化 2. 自定义优化 3. 退出 EO ......
WebGL-实例化绘制
今天来学习webgl一个重要功能：Instanced Drawing(实例化绘制)，内容翻译自webgl学习网站webglfundamentals(由于英语水平尽量按原文翻译)：https://webglfundamentals.org/webgl/lessons/webgl-instanced-d ......
Linux、Windows后台运行Python脚本
Linux：python或nohup命令 python命令： python test.py & python -u test.py >> test.log & 参数u，时时输出内容到文件。 python -u test.py >>test.log 2>&1 & python -u test.py > ......
Cesium实例化绘制（Instanced Drawing）
上篇《WebGL-实例化绘制》我们学习了实例化webgl底层实现原理，基于webgl1.0标准的扩展。这篇博客我们来了解下cesium引擎是如何支持实例化功能的。该篇公众号主要参考了博客：《Cesium原理篇：6 Render模块(6: Instance实例化)》。 假如有这样的需求：有四个不同颜色 ......
shell常用脚本
sed 使用sed来为函数统一添加宏包含 sed -i 's/dataTypeCast\(.*\);/FUNC_CALL\(dataTypeCast\1\);/g' file 会对dataTypeCast函数添加FUNC_CALL包含。 dataTypeCast(abcd); ==> FUNC_CA ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
python3里面实现将日志文件写入当前脚本运行的文本中
在 Python3 中，可以使用 logging 模块来实现将日志写入本地文本文件中。下面是一个简单的示例代码： import logging # 配置 logging 模块 logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, filename='example.log ......
Redis事务与Lua脚本
Redis的事务没办法保证一致性，使用Lua脚本也不能保证。Lua脚本能保证一致性，而且比redis的事务实习要简洁健壮。 转载：https://maimai.cn/article/detail?fid=1538576512&efid=SQ3XsywteU9lIxil766Lxw ......
浏览器划词翻译脚本iTranslator
iTranslator划词翻译 安装，首先浏览器要先安装暴力猴插件，搜索iTranslator安装即可 使用，光标选择页面上的词语，按下T键就可以翻译，按下Y键就可以撤销翻译 缺点：输入框不能直接翻译，要选择里的打开翻译才会有个输入框翻译 ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
常用脚本学习手册——Bat脚本
常用脚本学习手册——Bat脚本 我们在日常工作中常常会遇到一些需要重复进行的工作，又或者我们的项目在转交客户时需要去简化配置过程 这时我们就需要使用到一些自动化部署操作，我们常常会采用脚本来完成这部分功能 下面我们来介绍一种脚本类型Bat脚本，我们会从以下方面介绍： 脚本介绍 Bat脚本基本语法 B ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
清理 maven .LastUpdated 文件 脚本
clearLastUpdated.cmd cls @ECHO OFF SET CLEAR_PATH=D: SET CLEAR_DIR=D:\maven_repository color 0a TITLE ClearLastUpdated For Windows GOTO MENU :MENU CLS ......
数据库系统原理之数据库应用设计与开发实例
数据库应用设计与开发实例 第一节 需求描述与分析 在此，结合某高校个性化课程在线选课的实际需求，给出一个简化的需求分析 一、功能性需求 1 管理员后台模块 学生信息管理 教师信息管理 课程信息管理 班级信息管理 2 学生使用模块 查询课程 浏览所选课程 查询成绩 3 教师使用模块 我的课程 登分 二 ......
浅谈Linux下file的应用实例
导读 file是通过查看文件的头部信息来获取文件类型，而不是像Windows通过扩展名来确定文件类型的，所以加不加后缀真的无所谓，谁会爱上谁，说起Windows吗，啥也不说了。 简介 file的官方解释为： file - determine file type 也就是说可以识别文件类型的意思，也可用 ......
服务器JAR启动脚本
#!/bin/bash #这里可替换为你自己的执行程序，其他代码无需更改 APP_NAME=robot-admin-1.0-SNAPSHOT.jar #使用说明，用来提示输入参数 usage() { echo "Usage: sh robot-admin.sh [start|stop|restart ......
【Python】ini解析ERROR：没有实例属性‘__getintem__’
abaqus python 搭配ini 时，出现AttributeError: ConfigParser instance has no attribute 'getitem' 20230404 edit 情况 错误代码： from ConfigParser import ConfigParser ......
loadrunner 录制脚本 无法打开页面
问题： 使用loadrunner 12.55 录制脚本时，可以启动浏览器，但是浏览器内容一直加载不出来，页面空白 解决方案： 1.开始录制前 设置 Recording options > http propterties > Advanced > 勾选 user local Loadrunner p ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
支持restart的启动脚本
在实际部署中经常会重启某个进程，有个支持restart的脚本会很方便。 下面的代码是启动数字人制作进程的例子，需要根据自己的需要修改第3行和第26行； 第3行是进程的关键字，第26行是启动进程的命令。 1 #!/bin/bash 2 #这里可替换为你自己的执行程序，其他代码无需更改 3 APP_NA ......