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机器人相关

机器人相关 机器人示教 关于ABB机器人的示教,主要参考以下链接 别人写的新建程序的操作 自己的云链接 ......
机器人 机器

提高机器 CPU 、内存、硬盘的使用率

CPU使用率 下载地址一:http://todo.sercretcore.cn/cpu.zip 下载地址二:https://cdn.wyr.me/files/cpu.zip 使用方法 例1:所有CPU核心负载30%运行10秒钟 ./cpu -p 30 -t 10 例2:所有CPU核心负载30%持续运 ......
使用率 内存 机器 硬盘 CPU

机器人如何有效采摘苹果?

摘要:本文利用动捕数据构建拟人运动模型,对比观察两种苹果采摘模式,并对系统性能进行全面评估,为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期,一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi ......
机器人 机器 苹果

使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜,运行python脚本,实现上传(或下载)TP程序(或LS程序)

废话不多书,直接上干货!使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜,运行python脚本,实现上传(或下载)TP程序(或LS程序)首先找一根网线,连接电脑和Fanuc控制柜,并在电脑端或者机器人示教器操作一下ping命令,确保机器人和电脑之间通讯是ok的。例如下图这样。 其次运行python脚本,该脚 ......
程序 控制柜 网线 机器人 脚本

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (96)-- 算法导论9.3 1题

一、用go语言,在算法 SELECT 中,输人元素被分为每组 5 个元素。如果它们被分为每组 7个元素,该算法仍然会是线性时间吗?证明:如果分成每组 3 个元素,SELECT 的运行时间不是线性的。 文心一言: 在算法分析中,一个算法的运行时间是否线性依赖于其输入数据的大小。线性时间意味着算法的运行 ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

Whisper + NemoASR + ChatGPT 实现语言转文字、说话人识别、内容总结等功能

引言 2023年,IT领域的焦点无疑是ChatGPT,然而,同属OpenAI的开源产品Whisper似乎鲜少引起足够的注意。 Whisper是一款自动语音识别系统,可以识别来自99种不同语言的语音并将其转录为文字。 如果说ChatGPT为计算机赋予了大脑,那么Whisper则为其赋予了耳朵。 想象一 ......
Whisper NemoASR ChatGPT 语言 文字

机器学习算法原理实现——lightgbm,核心leaf-wise生长结合数据和特征并行+直方图算法+单边梯度抽样+互斥特征捆绑

算法亮点: 1、leaf-wise生长策略+特征并行和数据并行 让我们通过一个简单的例子来详细解释 LightGBM 的 Leaf-wise 生长策略。假设我们有以下的数据集:| 年龄 | 收入 | 购买 || | | || 20 | 3000 | 0 || 25 | 3500 | 0 || 30  ......
算法 特征 直方图 梯度 leaf-wise

使用ChatGPT控制IoT设备

链接: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NTIzMTk0Ng==&mid=2247484882&idx=1&sn=18ca197854a046f7ec8b5a6ba1651c44&chksm=ea385777dd4fde619896affc7e6789704 ......
ChatGPT 设备 IoT

ABB机器人EIP从站配置( OmniCore版) _ WAN口为例

1, 网络设置( 示教器操作) 设置WAN口IP地址为192.168.1.10 2, EtherNet/IP协议选择WAN口连接 3, ......
机器人 OmniCore 机器 ABB EIP

java开发之个微机器人的开发

简要描述: 根据消息回调收到的xml转发文件消息,适用于同内容大批量发送 请求URL: http://域名地址/sendRecvFile 请求方式: POST 请求头Headers: Content-Type:application/json Authorization:login接口返回 参数: ......
机器人 机器 java

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (95)-- 算法导论9.2 4题

四、用go语言,假设用RANDOMIZED-SELECT 去选择数组 A=(3,2,9,0,7,5,4,8,6,1)的最小元素,给出能够导致 RANDOMIZED-SELECT最坏情况发生的一个划分序列。 文心一言: 首先,让我们澄清一下 "RANDOMIZED-SELECT" 这个术语。我猜您可能 ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

罗永浩讽刺 iPhone “那么伟大又那么不要脸”;北欧囚犯正在训练 AI 大模型;ChatGPT 治怪病丨RTE开发者日报 Vol.51

开发者朋友们大家好: 这里是「RTE 开发者日报」,每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE (Real Time Engagement) 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」,但内容仅代表编辑的个人观点,欢迎大家留 ......
囚犯 开发者 模型 正在 ChatGPT

学了1个月机器学习的总结

书实在是厚,看不下去,还是看视频容易接受。 总结: 入门应该从如何把点拟合成一条线开始。 先从统计学里的方差开始,扩展最小二乘法,引出线性回归。然后是逻辑回归,引出机器学习核心——求代价函数最小值。进而引出正则、学习率、过拟合欠拟合、偏差方差、准确率召回率、训练集验证集测试集等机器学习基础。 进而扩 ......
机器

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (94)-- 算法导论9.2 3题

三、用go语言,给出 RANDOMIZED-SELECT的一个基于循环的版本。 文心一言: 在循环中实现 RANDOMIZED-SELECT 的一个版本可以如下所示。这个版本使用 Go 语言编写,利用随机化来选择一个元素,并在循环中不断地调整选择的元素,直到找到目标元素。 package main ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

文本翻译,机器翻译序列(Seq2seq)

# Seq2seq # 进行机器翻译 import collections import math import os import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l import matplotlib.pyplot as ......
序列 文本 机器 Seq2seq 2seq

机器学习算法原理实现——xgboost,核心是加入了正则化和损失函数二阶泰勒展开

先看总的图: 本质上就是在传统gbdt的决策树基础上加入了正则化防止过拟合,以及为了让损失函数求解更方便,加入了泰勒展开,这样计算损失函数更方便了(除了决策树代码有差别,其他都是gbdt一样,本文仅实现xgboost的决策树)。如下: 再解释各个步骤: 。。。 让gpt来汇总下: 好了,我们直接写下 ......
正则 算法 函数 损失 原理

机器学习算法原理实现——gbdt

前面的文章介绍了决策树的实现,我们基于之前决策树的实现(https://www.cnblogs.com/bonelee/p/17691555.html),写一个gbdt: import numpy as np from sklearn.model_selection import train_tes ......
算法 原理 机器 gbdt

机器学习算法原理实现——adaboost,三个臭皮匠顶个诸葛亮

adaboost算法的基本原理是什么?举一个简单的例子说明呢 AdaBoost(Adaptive Boosting)是一种集成学习方法,其基本原理是结合多个弱学习器来构建一个强学习器。AdaBoost的工作方式如下: 权重初始化:给定一个训练数据集,首先为每个训练样本分配一个权重,开始时这些权重都是 ......
算法 adaboost 原理 机器 三个

Python机器学习——鸟类图像分类

(一)选题背景: 1.生物多样性保护:鸟类是地球上最为丰富和多样的脊椎动物类群之一,对于生态系统的稳定和生物多样性的维持起着重要作用。通过开展鸟类图像分类研究,可以帮助精确地辨别鸟类物种,有助于监测鸟类的分布、数量和迁徙情况,从而更好地实施生物多样性保护和生态环境管理。 2.环境监测和生态学研究:鸟 ......
鸟类 图像 机器 Python

基于机器学习的情绪识别算法matlab仿真,对比SVM,LDA以及决策树

1.算法理论概述 情绪识别是一种重要的情感分析任务,旨在从文本、语音或图像等数据中识别出人的情绪状态,如高兴、悲伤、愤怒等。本文介绍一种基于机器学习的情绪识别算法,使用三种常见的分类算法:支持向量机(SVM)、线性判别分析(LDA)和决策树,通过对比这三种算法在情绪识别任务上的性能,选取最优的算法进 ......
算法 情绪 机器 matlab SVM

机器学习从入门到放弃:如果优化让机器学习的更好?

一、前言 在真正的工程应用中,模型训练也许更为重要,特别是对于生成式模型来说,无论是 NLP 领域或者 GNN 领域所产生的内容是否适用,在直觉上我们可以可以清晰的辨别。但是具体在模型上我们怎么调整就是一个类似黑盒的概念,我们一般通过更多的特征向量,和更深层次的神经网络架构来实现我们所期望的内容。但 ......
机器

Gradio:为你的机器学习模型快速构建Web UI

Gradio是一个开源库,用于仅使用Python构建易于使用且易于共享的应用程序。它特别适用于机器学习项目,旨在使测试、共享和展示模型简单直观。 安装 Gradio的安装非常简单,直接使用pip即可安装: pip install gradio 创建第一个程序 import gradio as gr ......
模型 机器 Gradio Web UI

scp、ssh访问远程机器不用输入密码

在linux操作系统中,可以使用scp命令进行服务器之间的文件复制,但是复制时需要输入远程服务器的密码,这在经常需要进行远程复制操作或者使用脚本复制时会略显麻烦,如果远程复制是在定时任务中执行,更会导致脚本不能自动执行,这时就需要实现无需输入密码进行scp复制。无需输入密码进行scp复制的方法有多种 ......
不用 机器 密码 scp ssh

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (93)-- 算法导论9.2 1题

一、用go语言,证明:在 RANDOMIZED-SELECT 中,对长度为0的数组,不会进行递归调用。 文心一言: 在 Go 语言中,我们可以通过实现一个函数来检查数组的长度,如果长度为0,则不进行递归调用。这里是一个简单的示例: package main import ( "fmt" ) func ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

RTE 领域近期词云统计发布;谷歌开始新一轮「瘦身」计划;使用ChatGPT之后智力提高 50%丨RTE开发者日报 Vol.50

开发者朋友们大家好: 这里是「RTE 开发者日报」,每天和大家一起看新闻、聊八卦。不知不觉,我们的日报已经发布了 50 期,作为 RTE 领域最垂直的日报栏目,我们的社区编辑团队会整理分享 RTE (Real Time Engagement) 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据 ......
开发者 智力 RTE 领域 ChatGPT

机器码备份

[yhzr]新版本改动太大,建议保留老版本以备不时只需,重要事件我会在这发布,请关注!更新通知群:待定$$$D2ACF487CB8563B1D5BFFE4A9F459FA3:00|01|02|03|04|10|11|12|13|14|20|21|22|23|24|30|31|32|33|34|40| ......
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机器学习的六个核心算法

吴恩达:机器学习的六个核心算法! https://mp.weixin.qq.com/s/twoSrB2wwolx5fY5-Q29qw 线性回归 一元线性回归,多元线性回归 逻辑回归 主要解决二分类问题,sigmoid函数 梯度下降 神经网络 决策树 k均值聚类算法 聚类算法 ......
算法 机器 核心

机器学习-李宏毅课程笔记

目录Sigmoid函数相关 Sigmoid函数相关 ......
机器 课程 笔记

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (92)-- 算法导论8.3 5题

五、用go语言,在本节给出的第一个卡片排序算法中,为排序 d 位十进制数,在最坏情况下需要多少轮排序?在最坏情况下,操作员需要记录多少堆卡片? 文心一言: 你提到的第一个卡片排序算法可能是指的基数排序(Radix Sort)。基数排序是一种非比较型整数排序算法,其原理是将整数按位数切割成不同的数字, ......
文心 导论 算法 chatgpt VS

机器学习 人与马的识别

(一)选题背景: 可以帮助人们更好地管理马匹,提高马术运动和相关产业的工作效率。人与马识别涉及到图像处理、机器学习、深度学习等领域,是计算机视觉技术的经典问题之一。对该问题进行深入研究,可以促进相关领域的技术发展,为其他类似问题提供参考。总体而言,人与马识别是一个具有实际应用价值的问题,具有重要的研 ......
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