机械手 原理 视觉 机械
（转）Calico配置及原理
原文：https://system51.github.io/2020/05/27/using-calico/# https://blog.csdn.net/weixin_43266367/article/details/128018625 https://www.bladewan.com/2020/ ......
ARP协议原理
1.概述 ARP（Address Resolution Protocol，地址解析协议）是将IP地址解析为以太网MAC地址（或称物理地址）的协议。在网络中，当主机或其它网络设备有数据要发送给另一个主机或设备时，它必须知道对方的网络层地址（即IP地址）， 由于IP数据报必须封装成帧才能通过物理网络发送 ......
56.malloc与free的实现原理？
# 56.malloc与free的实现原理？ 1.在标准C库中，提供了malloc/free函数分配释放内存，这两个函数底层是由brk、mmap、，munmap这些系统调用实现的; 2.brk是将数据段(.data)的最高地址指针_edata往高地址推，mmap是在进程的虚拟地址空间中（堆和栈中间， ......
记一次 .NET 某工控视觉系统 卡死分析
## 一：背景 ### 1. 讲故事 前段时间有位朋友找到我，说他们的工业视觉软件僵死了，让我帮忙看下到底是什么情况，哈哈，其实卡死的问题相对好定位，无非就是看主线程栈嘛，然后就是具体问题具体分析，当然难度大小就看运气了。 前几天看一篇文章说现在的 .NET程序员 不需要学习**WinDbg** ， ......
54.new和delete的实现原理， delete是如何知道释放内存的大小的？
## 54.new和delete的实现原理，delete是如何知道释放内存的大小的？ 1、 new简单类型直接调用operator new分配内存； 而对于复杂结构，先调用operator new分配内存，然后在分配的内存上调用构造函数； 对于简单类型，new[]计算好大小后调用operator n ......
战争机械狗如何解决武器发射的后坐力问题
战争机械狗的主要任务分为：侦查、运输、射击三个方面，对于侦查和运输本文不作讨论，本文讨论的是射击方面。 Problems: 现有的机械狗可以使用无后坐力炮、轻机枪单发射击等，但是在实际战斗场合中我们往往需要使用重机枪和支持连发的轻机枪，因为只有这样才具备真实意义，但是现有的机械狗往往难以应对这种实际 ......
（转）Flannel Vxlan封包原理剖析
原文：https://izsk.me/2022/03/25/Kubernetes-Flannel-Vxlan/ flannel在kubernetes中算是比较常用的cni, 其中vxlan又是flannel中常用的模式,最近又详细地看了一遍vxlan的实现方式, 每看一次都会发现新大陆，听的太多人说 ......
Linux 系统启动过程----------------linux启动过程原理
Linux 系统启动过程 Linux深度学习 2023-07-04 07:01 发表于北京 linux启动时我们会看到许多启动信息。 Linux系统的启动过程并不是大家想象中的那么复杂，其过程可以分为5个阶段： 内核的引导。 运行 init。 系统初始化。 建立终端 。 用户登录系统。 init程序 ......
2023/7/4常见WEB漏洞原理分析
一、SQL注入漏洞 SQL注入攻击（SQL Injection），简称注入攻击、SQL注入，被广泛用于非法获取网站控制权，是发生在应用程序的数据库层上的安全漏洞。在设计程序，忽略了对输入字符串中夹带的SQL指令的检查，被数据库误认为是正常的SQL指令而运行，从而使数据库受到攻击，可能导致数据被窃取、 ......
第四天（Thymeleaf，MVC自动配置原理,，配置项目环境及首页，页面国际化，登录+拦截器）
#Thymeleaf #MVC自动配置原理 ##ContentNegotiatingViewResolver 内容协商视图解析器 ##转换器和格式化器 #配置项目环境及首页 #页面国际化 ##中英切换 #登录+拦截器 ......
编译原理期末复习
一、前言 刚刚考完编译原理，不过可能是挂了，只是突击了b站的题型，但是却忽略了老师想要表达的东西。很多都是老师想调过，只恨自己后来没好好听课。在此总结一下我突击学过的题型、自己还不会的题型、老师认为是重点的题型，以便和大家共同学习（万一我要补考呢呜呜呜） 二、老师留过的作业 1.第二章 词法分析 三 ......
多路归并排序的原理和Java实现
多路归并排序的原理和Java实现 什么是多路归并排序？ 多路归并排序是一种基于归并操作的有效的排序算法，它使用分治法的思想，将多个有序的子序列合并成一个完全有序的序列。它是一种稳定的排序方法，适用于处理大规模的数据集。 多路归并排序的过程是怎样的？ 多路归并排序的过程可以分为两个步骤：分割和合并。 ......
视觉冲击力！水球图让数据一览无余
水球图是一种独特而引人注目的数据可视化形式，通过模拟水球的形状和大小来展示数据的分布和比例关系。它以其生动的表现形式和直观的视觉效果，吸引了越来越多的关注和应用。在数据可视化领域，水球图为我们提供了一种直观、易于理解的方式来展示数据，帮助我们更好地分析和传达信息。 水球图的形状和大小能够反映数据的比 ......
ASL芯片CS5466方案设计|集睿致远CS5466代理商|Type-c转HDMI电路原理
CS5466作为ASL集睿致远新推出的高性能Type-C to HDMI2.1协议转换器，可以通过HDMI输出端口作为TMDS或FRL发射机进行操作。
CS5466适配于多个配件市场和现实应用主板，例如：主板,显示端口,扩展坞等。CS5266还配备了最高级别的HDCP嵌入式秘钥，能够安全传输受保护... ......
分布式事务(1)---2PC和3PC原理
分布式事物基本理论:基本遵循CPA理论，采用柔性事物特征，软状态或者最终一致性特点保证分布式事物一致性问题。 分布式事物常见解决方案: 2PC两段提交协议 3PC三段提交协议(弥补两端提交协议缺点) TCC或者GTS(阿里) 消息中间件最终一致性 更多信息查看https://www.cnblogs. ......
du的命令使用原理
Linux中的du命令 Linux深度学习 2023-07-02 07:02 发表于北京 您的计算机经常会得到更新、新程序和日志，这些都将消耗磁盘空间。您需要找出这些对象消耗了多少空间，并相应地采取行动。 在Linux系统中，您可以使用du命令非常容易地找出磁盘空间使用情况。 先决条件 Linux或 ......
DNS的工作原理
Linux DNS 服务器 原创 Lyle_Tu Linux分布式主任 2023-07-02 12:06 发表于福建 收录于合集 #服务器18个 #域名1个 #linux36个 介绍 DNS服务是域名系统的缩写，它是一种将主机名和域名转换为IP地址的服务，用于TCP/IP网络。DNS服务由递归解析器 ......
vue2-样式冲突-了解scoped的使用和底层实现原理
# 组件之间的样式冲突问题 默认情况下，`写在.vue组件中的样式会全局生效`，因此很容易`多个组件之间的样式冲突问题`。 导致组件之间样式冲突的根本原因是： 1. 单页面应用程序中，所有组件的DOM结构，都是基于`唯一的index.html页面`进行呈现的。 1. 每个组件中的样式，都会`影响整个 ......
Kafka-核心设计和实现原理，生产者和消费者详述
1.体系架构 Producer：生产者 Consumber：消费者 Broker：服务代理节点（kafka实例） 2.消息存储 主题（Topic）：kafka消息以topic为单位进行归类，逻辑概念 分区（Partition）： Topic-Partition为一对多 分区在存储层面可看做是一个可追 ......
一文了解 Zookeeper 基本原理与应用场景
Zookeeper 是一个高性能、高可靠的分布式协调系统，是 Google Chubby 的一个开源实现，目前在分布式系统、大数据领域中使用非常广泛。本文将介绍 Zookeeper 集群架构、数据模型、监听机制，以及Zookeeper典型的应用场景等。 1. Zookeeper 集群角色 首先介绍下 ......
工业机器人课程推荐 ROS机械臂开发从入门到实战
ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，是目前世界上较主流且使用人数众多的开源机器人操作系统。ROS的发展历史并不长，国内配套的资源也不够丰富，二次开发相对困难，大部分产品并不配备相应的支持包。为解决机械臂使用者的难题，我们引进了一款ROS系统的机械臂，它配备着相应的SDK包，也可在 ......
微信读书：从Paxos到Zookeeper：分布式一致性原理与实践（阅读摘录）
# 微信读书：从Paxos到Zookeeper：分布式一致性原理与实践（阅读摘录）  [阅读地址](https://w ......
详解Java中跳跃表的原理和实现
`原文链接及讲解:` [详解Java中跳跃表的原理和实现](https://www.jb51.net/article/271068.htm) **java跳表实现** ```java import java.util.Collections; import java.util.List; impor ......
常见的网络攻击原理及解决方案
常见的网络攻击原理及解决方案 常见的网纲攻击原理及解决方案 网络安全是当今互联网时代不可忽视的话题，随着网络技术的发展，网络攻击也日益猖獗和复杂。网络攻击可能会给网站、应用、服务器、数据库等造成严重的损害，甚至导致数据泄露、资金损失、信誉受损等后果。因此，了解常见的网络攻击手段及防御方法，是每个网站 ......
从mysql主从复制原理分析故障及延时场景！
在很多的情况下生产环境所发生的问题，实际上都可以通过其工作原理来解决例如：mysql主从复制原理： 1.当用户在主库中写入数据时，将sql语句的执行写入binlog二进制文件中 2.从库会生成一个i/o线程用来监听binlog日志文件的变化，若binlog文件发生变化，那么i/o线程将会提取binl ......
解密Prompt系列10. 思维链COT原理探究
这一章我们追本溯源，讨论下COT的哪些元素是提升模型表现的核心。结合两篇论文的实验结论，可能导致思维链比常规推理拥有更高准确率的因素有:思维链的推理过程会重复问题中的核心实体；正确逻辑推理顺序的引入 ......
NIO效率高的原理之零拷贝与直接内存映射
零拷贝 零拷贝是指避免在用户态(User-space) 与内核态(Kernel-space) 之间来回拷贝数据的技术。 传统IO 传统IO读取数据并通过网络发送的流程，如下图 传统IO read()调用导致上下文从用户态切换到内核态。内核通过sys_read()（或等价的方法）从文件读取数据。DMA ......
一篇文章搞懂NIO效率高的原理
NIO相比BIO的优势 NIO（Non-blocking I/O，在Java领域，也称为New I/O），是一种同步非阻塞的I/O模型，也是I/O多路复用的基础，已经被越来越多地应用到大型应用服务器，成为解决高并发与大量连接、I/O处理问题的有效方式。 bio与nio 面向流与面向缓冲 Java N ......
彻底搞懂epoll高效运行的原理
概念初探 epoll是一种I/O事件通知机制，是linux 内核实现IO多路复用的一个实现。 IO多路复用是指，在一个操作里同时监听多个输入输出源，在其中一个或多个输入输出源可用的时候返回，然后对其的进行读写操作。 IO多路复用，以后会有详细讲解。 I/O 输入输出(input/output)的对象 ......