模块 常用ansible archive
random模块
random模块 （一）导入模块 import random （二）随机小数 默认区间的小数 random.random（）默认为0-1直接 指定区间的小数 random.uniform（）可以指定起始结束参数 （1）默认区间的小数 random.random #随机生成默认区间内的小数 print ......
os模块
os模块 （一）文件操作（os） __file__是指当前文件 （二）文件路径相关（path） （1）获取当前文件路径（abspath） #获取当前文件路径abspath # print(os.path.abspath(__file__))#D:\old boy\python\python28基础\ ......
json模块
json模块 （一）序列化和反序列化 （1）什么是序列化 将原本的字典、列表等内容转换成一个字符串的过程就叫做序列化。 （2）为什么要序列化 给另外一段程序使用，那我们怎么给？ 现在我们能想到的方法就是存在文件里 然后另一个 python 程序再从文件里读出来。 但是我们都知道 对于文件来说是没有字 ......
hashlib模块
hashlib模块 （一）什么是摘要算法 Python的hashlib提供了常见的摘要算法 如MD5 SHA1等等。 摘要算法又称哈希算法、散列算法。 它通过一个函数，把任意长度的数据转换为一个长度固定的数据串（通常用16进制的字符串表示）。 摘要算法就是通过摘要函数f()对任意长度的数据data计 ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
Mysql 常用监控sql
-- 反映表的读写压力 SELECT file_name AS file, count_read, sum_number_of_bytes_read AS total_read, count_write, sum_number_of_bytes_write AS total_written, (su ......
kettle从入门到精通 第二十四课 kettle 部署生产常用命令
一、设置KETTLE_HOME环境变量 假设kettle软件目录为/xxx/data-integration vi ~/.bash_profile export KETTLE_HOME=/xxx/data-integration/config source ~/.bash_profile echo ......
MATLAB常用日期和时间函数
在MATLAB中得到系统当前日期、时间也是经常用到的内容，由以下函数实现。 1.生成指定格式日期和时间 datestr-生成指定格式日期和时间，是字符型变量。>> datestr(now) %其中now是获取当前日期和时间ans = 30-Dec-2009 16:05:16其中输出格式可由用户指定， ......
【Python】python re模块判断密码的条件
判断密码长度最少8位, 且应为数字、字母和特殊符号中至少2类的组合 import re def check_password_func(password): # 长度至少为8位，且应为数字、字母和特殊符号中至少2类的组合 match1 = bool(re.search(r'\d+', passwor ......
BOSHIDA DC电源模块的安装和使用步骤是什么？
BOSHIDA DC电源模块的安装和使用步骤是什么？ 安装和使用DC电源模块的步骤如下： 1. 确定模块的电源需求：查阅模块的规格和说明书，确定所需的输入电压范围和输出电流能力。 2. 配置电源线：根据电源模块的输入要求，选择合适的电源线。确保电源线具备足够的额定电流和正确的接线方式。 3. 连接电 ......
java 常用的包
org.apache.commons.lang.StringUtils 常用方法 <dependency> <groupId>org.apache.commons</groupId> <artifactId>commons-lang3</artifactId> <version>3.4</versi ......
Git：submodule子模块操作
一、子模块添加 git submodule add <url> <path> git submodule add https://github.com/../.git themes/MeiFixIt 二、子模块更新 git submodule update --remote --merge 三、下载 ......
Unity3D 程序员常用的核心类及方法详解
Unity3D是一款强大的游戏引擎，广泛应用于游戏开发领域。作为Unity3D程序员，掌握常用的核心类及方法是非常重要的。本文将详细介绍Unity3D中程序员常用的核心类及方法，并给出代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些正在从事游戏开发的技术大佬 ......
Matlab常用小技巧及部分快捷键
Matlab常用小技巧一： 1. m文件如果是函数，保存的文件名最好与函数名一致，这点都很清楚。不过容易疏忽的是，m文件名的命名尽量不要是简单的英文单词，最好是由大小写英文/数字/下划线等组成。原因是简单的单词命名容易与matlab内部函数名同名，结果会出现一些莫名其妙的错误。例如，写个m文件，命名 ......
windows常用命令
查看端口占用 netstat -ano 查看指定端口占用 netstat -ano|findstr 端口号 清空cmd命令行 cls 显示网络配置信息 ipconfig 终止正在运行的任务（进程） taskkill PID ......
【GD32307E-START】06 ST7735 SPI-LCD显示模块移植
软硬件平台 GD32F307E-START Board开发板 GCC Makefile 1.8寸TFTLCD 分辨率128*160 驱动IC ST7735S 接口定义 序号 引脚标号 说明 1 GND 接地 2 VCC 5V/3.3V电源输入 3 SCK SPI总线时钟信号 4 SDA SPI总线写 ......
linux的一些不常用指令
一：文件操作 // 阅读文件 // 1、vi/vim 文件名 不存在的文件新建，存在的编辑 2、cat -n 文件名 显示文件的行号 3、vim +行号 文件名 编辑并跳到指定行 4、more 文件名 先显示一页，按回车一行行往下翻 不支持网上翻 5、less 文件名 显示一页并可以通过上下键翻页， ......
3.PG查看系统信息的常用命令
1.查看当前数据库实例的版本信息 postgres=# select version(); version PostgreSQL 14.2 on x86_64-pc-linux-gnu, compiled by gcc (GCC) 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-44), ......
Git：submodule子模块操作
一、子模块添加 git submodule add <url> <path> git submodule add https://github.com/../.git themes/MeiFixIt 二、子模块更新 git submodule update --remote --merge 三、下载 ......
Java第十二课_常用类
基本数据类 package com.msr.lesson01; import org.junit.Test; // 测试单元 JUnit 4.12 : 测试时无需使用main函数. 在@Test中不需要main函数, 且函数可以一个个测. // 注意 : 被测试函数不能有返回值也不能有形参,并且必须 ......
.NET 开发常用的10个.NET库
.NET 开发常用的10个.NET库 qqhfeng 每天重新立志，振兴中华！ 关注他 12 人赞同了该文章 一、AutoMapper AutoMapper是一个对象映射工具，用于简化.NET应用程序中不同类型对象之间的转换和映射。 功能：AutoMapper提供了自动化的对象映射功能，可以将一个 ......
pandas常用方法总结
pandas常用方法总结 | pandas是用于数据分析的Python库，包含许多有用的方法，以下是pandas中一些主要的方法和功能：1.数据读取与写入2.DataFrame基本操作3.数据选择4.数据清洗与处理5.数据转换6.数据筛选与排序7.数据汇总与统计8.合并与连接9.缺失数据处理10.重 ......
总结篇：SpringBoot常用注解总结
使用springboot开发的优点，就是不用部署war文件因为内部嵌入了tomcat的，允许通过maven来根据需要的starter，非常的方便，可以自动配置spring，为程序员减少大量时间用于写业务逻辑，更不用担心使用某个依赖的版本问题，springboot全部为你自己选择。 springboo ......
Python实现模块热加载
为什么需要热加载 在某些情况，你可能不希望关闭Python进程并重新打开，或者你无法重新启动Python，这时候就需要实现实时修改代码实时生效，而不用重新启动Python 在我的需求下，这个功能非常重要，我将Python注入到了其他进程，并作为一个线程运行。如果我想关闭Python，要么杀死Pyth ......
ABP模块的测试项目从默认的Microsoft SQL Server替换成MySQL
1、替换项目引用2、重新生成解决方案3、删除Migrations4、模块的引用替换成：AbpEntityFrameworkCoreMySQLModule5、命名空间替换成：Volo.Abp.EntityFrameworkCore.MySQL;6、ConfigureServices中的修改替换成：Us ......
Kubernetes管理应用程序、服务常用命令、集群监视
1、如何使用Kubernetes管理应用程序 1.1 查看集群信息： kubectl cluster-info: 显示集群信息。 kubectl config view: 显示当前kubectl配置信息。 1.2 查看资源状态： kubectl get pods: 查看所有Pod的状态。 kubec ......
十二，常用类
封装类/包装类 byte Byte short Short int Integer long Long float Float double Double boolean Boolean char Character 通用功能 基本数据类型和引用数据类型之间的转换 // 手动装箱Integer in ......
给已安装的nginx动态添加模块
以添加echo-nginx-module模块为例 查看现有nginx的编译参数 $ nginx -V nginx version: nginx/1.20.2 built by gcc 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-44) (GCC) built with OpenSSL ......
python3.8 模块 paramiko报错 AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'time'
报错信息 Exception ignored in: <function BufferedFile.__del__ at 0x7f4886fbd160> Traceback (most recent call last): File "/usr/local/python3/lib/python3.8 ......
Number数字常用方法
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> </head> <body> <script> //Number toFix() var price = 123.456789 console.log(price ......