步骤jenkins项目window
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......
windows10下jenkins安装和启动
目录 1、安装下载 2、程序安装 3、启动jenkins 4、插件安装 详细过程 1、安装下载 官方网址：https://www.jenkins.io/download/ 下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/windows-stable ......
基本环境配置（Windows Server 2016系统）
# 基本环境配置（Windows Server 2016系统） 标签（空格分隔）： Windows_Server_系统管理 ###目录 [TOC] ps : 简易步骤以windows11为准 ###1.查看系统信息 Windows Server2016系统信息包括硬件资源、组件和软件环境等内容。 步 ......
项目搭建Nginx的使用
1、使用nginx代理我们的前端页面，Nginx是自带缓存的，如果页面修改了没有刷新出来可以清除浏览器数据或者按Shift + f5进行强制刷新试试 找到我们的nginx安装目录下的D:\StudyConfig\nginx\nginx-1.12.0\conf\nginx.conf文件进行配置： 在s ......
Windows五次Shift漏洞
# Windows五次Shift漏洞 标签（空格分隔）： 网络攻防技术 ###实验原理 当我们使用计算机时，连续按下5次shift键会弹出一个程序。该程序名称为“sethc.exe”，其路径为“c:\windows\system32\sethc.exe”。 原理 : 该系统漏洞由于部分Win7及Wi ......
Windows漏洞CVE-2019-0708
# Windows漏洞CVE-2019-0708 标签（空格分隔）： 网络攻防技术 ###1.python-exp攻击 步骤 : (1)**开启Windows7的远程桌面服务**：在windows7系统中依次选择【控制面板】→【系统和安全】→【允许远程访问】打开远程访问服务。 (2)**下载漏洞利用 ......
02：SpringBoot2 整合 Redis 详细步骤
1、pom文件中添加redis引用 1 <dependency> 2 <groupId>org.springframework.boot</groupId> 3 <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> 4 </dependency> 5 <d ......
找回windows应用商店
应用windows自带的应用商店，安装软件时，发现应用商店没了，则可以通过下面的方法找回 1、在windows10 搜索 Windows Powershell 2、以管理员权限打开 3、直接把下面这个语句粘贴进去 Get-AppXPackage *WindowsStore* -AllUsers | ......
Windows下让git shell中的git命令走代理
最近用clash跑stable-diffusion，发现git不走代理，间而出现各种问题，故记录一下。 假如只针对GitHub： git config --global http.https://github.com.proxy http://127.0.0.1:XXXXgit config --g ......
Go语言的项目目录中pkg文件夹
在 Go 项目的目录结构中，`pkg` 文件夹通常用于存放库代码，这些代码可以被其他应用程序或库使用，但不是特定于当前应用程序的。这与项目中的 `cmd` 文件夹相对应，`cmd` 文件夹通常用于存放项目的可执行应用程序代码。 以下是一个典型的 Go 项目目录结构示例： - `/cmd`: 存放应用 ......
Soft Rasterizer (SoftRas) windows10 vscode 运行 环境配置记录
 ：这种项目类型适用于命令行应用程序的开发。它提供一个命令行界面，可以在控制台中进行输入和输出操作，通常用于简单的控制台程序 ......
Windows WPF 程序自启动 .net 6 , 正确获取程序所在路径
前言： 写了个WPF程序，然后想让它开机自启动，然后遇到了一些错误！ 此篇文章针对的是 windows 操作系统 谁开机启动了你的程序 谁开机启动了你的程序呢？开始写“开机自启”代码时，查看了不少文章，最终确认 ，在注册表中添加信息，达到开机自启的目的，参考我的另一篇随笔。 程序启动时，我需要获取程 ......
硬件管理平台 - 公共项目搭建（第一部分）
## 前言 本章节主要是搭建``HardwareGatewayService``和``HardwareGatewayWebApi``项目，当在windows系统中，系统服务和web平台的集成能用在大多数项目上，作为他们的基础搭建。可能部分人对于硬件网关兴趣不大，可是对于基础项目，直接可使用的项目应该 ......
Android Studio开发小项目
“莆仙小馆”——莆田文化展示APP 文化展示程序目的在于应用科学技术助推家乡优秀传统文化的展示与交流。通过图片、视频、音频等展示方式向用户立体地展示一个文化城邦。传统文化与科学技术的有效融合，顺应了社会发展的需要。传统文化与科学技术的有效融合是发展中国特色社会主义文化的客观需要，是传承中国优秀传统文 ......
jenv for windows
# jenv for windows ## 使用说明 ``` jenv add ```  比如此处我的jdk17的路 ......
Linux 7 网络 webserver服务器开发项目1
小项目 跟QT翻金币差不多 ###### 1.webserver服务器原理  ###### 2.html语言基础介绍 ps:前端我迟早也要拿下 html语言 超文本标签语言 此处详情查看linux服务器开发中html语言介绍 ```html ......
阿里云Centos环境部署springboot项目
# JDK安装 直接云安装即可 yum install -y java-1.8.0-openjdk, java -version 查看. # MySQL安装 [~~下载~~](https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)~~ 选择 Compressed TAR Ar ......
Spring开发步骤
引入spring相关依赖 创建类，定义属性和方法 按照spring要求创建配置文件（xml格式） 在spring配置文件配置相关信息 进行测试 第一步 引入spring相关依赖 查看代码 <dependency> <!-- 当你引入这个依赖，表示spring的基础依赖引入了--> <groupId> ......
jenkins持续集成-基础
# 功能 是一个开源的实现持续集成的软件工具 官网：[https://www.jenkins.io/](https://www.jenkins.io/) 中文文档：[https://www.jenkins.io/zh/doc/](https://www.jenkins.io/zh/doc/) # 准 ......
TypeScript 对象解构操作符在 Spartacus 实际项目开发中的应用
下面这段代码来自 Spartacus 项目的 `navigation-entry-item.reducer.ts` 实现。 ```typescript import { NodeItem } from '../../model/node-item.model'; import { CmsAction ......
windows10 安装.NET 5开发环境
0、环境说明 操作系统：windows10系统 64 位 1、开发工具版本 windows10系统 Visual Studio 2019开发.NET 5项目环境要求：Visual Studio 2019 ：升级到版本16.8以上 （可直接在VS工具中直接升级版本） 2、下载.NET 5 官网网址：h ......
window线程同步的四种方法
原文链接：线程同步的四种方式 线程同步的四种方法 1、临界区（Critical Section）:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。 优点：保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的简便办法 缺点：虽然临界区同步速度很快，但却只能用来同步本进程内的线程，而不可用来同 ......
.net6 项目升级到.net 7
1、开发工具升级 Visual Studio 2022 https://www.cnblogs.com/lanrenka/p/17577938.html 2、将解决方案下的各个项目 如Visual Studio 2022下，右键项目-属性-修改目标框架后，保存 也可以直接修改.csproj文件，在V ......
vue 项目创建流程·
在要创建的vue项目的文件夹中打开cmd 输入 vue ui 创建项目,输入项目名，包管理器选择 npm 手动配置，插件选择 router(是项目需要界面切换的路由),vue版本是选择2，语法检测规范选择第一个创建不保存模板 ......
关于CA-CFAR中标称化因子（又叫阈值因子或者门限因子）的两种不同结果的推导步骤
前段时间，在自己以前的博客有位网友说程序中的CA-CFAR的门限因子公式求错了，本来想按照网友给的公式直接修改。但又一想还是再找找看吧。看看资料上是怎么说的，在网上找了很多材料，对于CA-CFAR的阈值因子大都是给一个公式，并未给出详细的推导过程；后面又在书上找了相关的资料，但书上给出的都是下面的第 ......
windows下移动硬盘无法识别的问题
现象： 插入移动硬盘后，指示灯亮并且能听到硬盘在转动的声音，在笔记本上能够识别。可以断定移动硬盘没有损坏。 打开磁盘管理，看不到盘符，打开设备管理器，无大容量USB显示。 原因排查： 拔出移动硬盘前未“安全移除USB” 解决方案： 插入机箱背后的其他USB接口 ......