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汽车 整车 科普 原理

sharding-jdbc使用及原理

基本思想：一条sql，经过分片，改造成多条sql，执行，最后合并结果集，得到预期结果。 一、基本使用 pom(基于5.2.0) <dependency> <groupId>org.apache.shardingsphere</groupId> <artifactId>shardingsphere-j ......
sharding-jdbc sharding 原理 jdbc

Frida 原理

frida注入的主要思路: 1.找到目标进程,使用ptrace跟踪目标进程 2.获取mmap，dlpoen，dlsym等函数库的偏移 3.获取mmap，在目标进程申请一段内存空间，将在目标进程中找到存放（frida-agent-32/64.so），在此内存空间启动执行各种操作由agent去实现。 补 ......
原理 Frida

Xposed 原理

Xposed 使用替换app_process的方式（这是个二进制文件） xposed 的 app_main2.cpp中做了xposed的初始化 /** Initialize Xposed (unless it is disabled). */ bool initialize(bool zygote, ......
原理 Xposed

JetBrains系列激活原理

这时候需要找到系统里eval文件夹下的evaluation.key类文件，全部删除掉它们，然后重新打开软件即可。 对于windows系统路径： C:\Users\xxx\AppData\Roaming\JetBrains\GoLand2021.2\eval 对于mac系统（大概）： /Users/x ......
激活 JetBrains 原理

(笔记)电源缓启动工作原理

一、缓启动电路的作用与方式 现在大多数电子系统都要支持热插拔功能，所谓热插拔，也就是在系统正常工作时，带电对系统的某个单元进行插拔操作，且不对系统产生任何影响。热插拔对系统的影响主要有两方面：其一，热插拔时，连接器的机械触点在接触瞬间会出现弹跳，引起电源振荡，如下图所示： 这个振荡过程会引起系统电源 ......
原理 电源 笔记

Ioc底层核心原理-组件扫描过滤器

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过滤器 底层 组件 原理 核心

cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真

cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。 提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。YID:6255640342354950 ......
模型 cruise simulink 汽车

智慧工厂 | 图扑数字孪生汽车制造工艺车间

本文图扑应用自研 HT for Web 3D 渲染引擎，数字孪生轻量化汽车总装车间，全景采用图扑 HT 特有的炫酷风格和未来的视角。围绕现有自动化技术与数字孪生技术结合，进行汽车组装展示分析，同时呈现 3D 可视化监控管理的科学策略。 ......
车间 工厂 智慧 工艺 数字

纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具

纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配 写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有 ......
电动汽车 动力性 汽车 经济性 开发工具

MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测

MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
电动汽车 算法 负荷 代码 MATLAB

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
转矩 力矩 四轮 上层 控制器

双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收

双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。 提供cruise模型，simulink策略模型，并提供策略说明文档。 模型亲自搭建YID:4869641085747071 ......
电动汽车 电机 能量 模型 策略

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
代码 算法 原理 文档 程序

分布式存储技术（上）：HDFS 与 Ceph的架构原理、特性、优缺点解析

面对企业级数据量，单机容量太小，无法存储海量的数据，这时候就需要用到多台机器存储，并统一管理分布在集群上的文件，这样就形成了分布式文件系统。HDFS是Hadoop下的分布式文件系统技术，Ceph是能处理海量非结构化数据存储的对象存储技术，本文将对他们的架构原理、特性和优缺点做介绍。 — 分布式文件系 ......
优缺点 分布式 架构 特性 原理

移动端动态更新背后的原理及技术原理

动态研发模式在移动端应用程序开发中具有重要的价值和作用，可以帮助企业快速响应市场需求、降低开发成本、提高应用程序的稳定性和安全性、适应不同的平台和设备。 ......
原理 背后 动态 技术

【Java 并发】【九】【AQS】【六】CyclicBarrier栅栏底层机制原理

1 前言 接下来我们来看看CyclicBarrier，也是基于之前讲解的AQS来实现的，建立在AQS体系之上的一个并发工具类。 2 CyclicBarrier是什么 CyclicBarrier，就是一个计数器栅栏，也就是一个计数器开关。比如CyclicBarrier barrier = new Cy ......
栅栏 CyclicBarrier 底层 原理 机制

【Java 并发】【九】【AQS】【五】CountDownLatch计数器底层机制原理

1 前言 接下来我们来看看CountDownLatch，也是基于之前讲解的AQS来实现的，建立在AQS体系之上的一个并发工具类。 2 CountDownLatch是什么 CountDownLatch类似一个有多道锁的门闩，CountDownLatch在创建的时候就指定好有多少道锁链了。假如有个门闩 ......
CountDownLatch 底层 计数器 原理 机制

AQS 的原理是什么？

AQS（AbstractQueuedSynchronizer抽象队列同步器）核心思想是： 如果被请求的共享资源空闲，则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程，并且将共享资源设置为锁定状态；如果被请求的共享资源被占用，那么就将暂时获取不到锁的线程加入到CLH队列中。 AQS 使用 int 成员变量 ......
原理 AQS

汽车集成化和去集成化的博弈

大家有没有发现，最近很多有关的汽车领先科技新闻，都不约而同地提到了“集成化”这个词。 比如日前，哪吒汽车发布了浩智高效三合一增程器，具备了体积小、成本优、效率高、静谧性好的优点；特斯拉的后车架一体化设计也有“多米诺效应”，比如在今年，蔚来ES7已开始应用一体化压铸新技术；小鹏汽车则表示，未来将在武汉 ......
汽车

Frida 原理及简单使用

Frida简介 Frida是一款基于Python + JavaScript 的hook框架，本质是一种动态插桩技术。可以用于Android、Windows、iOS等各大平台，其执行脚本基于Python或者Node.js写成，而注入代码用JavaScript写成，所以有必要了解一些这些语言的语法。本文 ......
原理 Frida

【Java 并发】【九】【AQS】【四】ReentrantLock的Condition机制原理

1 前言 上一节我们深入分析了ReentrantLock公平锁、非公平锁底层的源码实现，这节就分析ReentrantLock提供的另外一个机制，Condition机制的底层实现。 2 什么是Condition，是干什么的 ReentrantLock提供的这个Condition功能，底层还是基于AQS ......
ReentrantLock Condition 原理 机制 Java

数据库系统原理之数据管理技术的发展

数据管理技术的发展 第一节 数据库技术发展概述 数据模型是数据库系统的核心和基础 以数据模型的发展为主线，数据库技术可以相应地分为三个发展阶段： 第一代的网状、层次数据库系统 第二代的关系数据库系统 新一代的数据库系统 一、第一代数据库系统 层次数据库系统 层次模型 网状数据库系统 网状模型 层次模 ......
数据 数据管理 原理 数据库 系统

flask请求上下文分析，源码request原理，wtforms，精确导出依赖，函数和方法，threading.locl对象，偏函数，flask整个生命周期执行流程1.1.4版本

内容回顾 蓝图 第一步：导入 第二步：实例化得到对象，可以指定static和templates 第三步：app中注册蓝图，注册蓝图时，可以指定前缀 第四步：使用蓝图，注册路由，注册请求扩展 g对象 当次请求的全局对象，在当次请求中可以放值和取值 跟session的区别是session可以在多次请求中 ......
函数 flask 上下文 threading 源码

软考笔记(9)--计算机组成原理3--处理器

一、CPU的整体结构 CPU是由控制器和运算器两大部分组成，控制器是整个系统的指挥中心，在控制器的控制之下，运算器、存储器和输入输出设备等部件构成了一个整体。 1.1、CPU的功能 计算机的工作过程就是计算机中程序的执行过程，首先将程序和原始数据预先通过输入设备送到主存储器中存储起来，执行时计算机按 ......
处理器 原理 计算机 笔记

carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建 ......
电动汽车 simulink 策略 carsim 汽车

发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图

发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图，维修人员必备电路图。YID:6888671377510240 ......
图纸 电路板 全套 电路 原理

STM32]GPIO工作原理详解

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD ......
原理 GPIO STM 32

is620n，is620p，is620，伺服驱动器的代码和原理等

is620n，is620p，is620，伺服驱动器的代码和原理等YID:2899662030618032 ......
620 驱动器 is 原理 代码

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
偏角 质心 角速度 车速 Simulink

1 请求上下文分析（源码：request原理）、2 wtforms（了解）

1 请求上下文分析（源码：request原理） 1.1 导出项目的依赖 # 之前 pip freeze >requirments.txt 把当前解释器环境下的所有第三方依赖都导出来 # 使用第三方模块，更精确的导出依赖 pipreqs 第一步：安装 pip3 install pipreqs 第二步： ......
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