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(十八)MIT公开课雷达系统工程之参数估计与跟踪 (下)
0 写在前面一个人活在世界上只有一辈子，多看一本书就多活一辈子。 —— 黄永玉《无愁河的浪荡汉子·八年》1 基本介绍多目标跟踪雷达：雷达跟踪实例：2 跟踪过程跟踪过程流程框图：简单跟踪任务：跟踪关联、跟踪初始化、跟踪维护、跟踪终止。跟踪过程的目标：" data-caption="" data-siz ......
(二十)MIT公开课雷达系统工程之合成孔径雷达(SAR)
0 写在前面没有想保护的人，枪就成了无用的玩具～1 基本介绍Why Synthetic Aperture Radar (SAR)?：雷达图像：成像需要大的孔径。Synthetic Aperture Radar (SAR)：Cross-Range Resolution with SAR：SAR Dat ......
(廿一)MIT公开课雷达系统工程之电子子对抗(ECM)
0 写在前面彻底疯狂～MIT公开课《雷达系统导论》与《雷达系统工程》的最后一讲，感谢关注，支持，希望能起到一定作用。1 基本介绍Radar Environment：基本介绍：2 电子对抗措施2.1 MaskingMasking ECM against Radar：2.1.1 Passive Mask ......
(十三)MIT公开课雷达系统工程之波形与脉压
0 写在前面你不可能同时拥有春花和秋月，不可能同时拥有硕果和繁花，不可能所有的好处都是你的。你要学会权衡利弊，学会放弃一些什么，然后才可能得到些什么。你要学会接受命的残缺和悲哀，然后，心平气和。因为，这就是人生。 ——星云大师1 雷达波形脉冲调制连续：频谱与距离分辨率。匹配滤波概念：匹配滤波器最大化 ......
(十五)MIT公开课雷达系统工程之杂波抑制(多普勒处理)
0 写在前面岁月静好是片刻，一地鸡毛是日常，即使世界偶尔薄凉，内心也要繁华似锦，浅浅喜，静静爱，深深懂得，淡淡释怀，望远处的是风景，看近处的才是人生，唯愿此生，岁月无恙；只言温暖，不语悲伤。——杨绛1 基本介绍问题：不仅仅是地杂波。一个陷波为零的多普勒滤波器不能充分抑制雨杂波。MTI对消器的问题：通 ......
(五)MIT公开课雷达系统工程之雷达方程
0 写在前面善良的人永远是受苦的，那忧苦的重担似乎是与生俱来的，所以仅有忍耐。——张爱玲《雷达系统工程》相当于《雷达系统导论》的进阶姊妹篇，为了保持其独立完整性，会出现一些重复的地方。1 雷达作用检测：用足够的能量照亮选定区域，以检测感兴趣的目标。测量目标参数：测量探测目标的距离、多普勒和角位置。跟 ......
(六)MIT公开课雷达系统工程之大气传播
0 写在前面人生不如意之事十有八九，常想一二，不思八九，事事如意。 ——林清玄1 基本介绍雷达系统框图：雷达工作区域：几乎所有的雷达系统都在大气层和地球表面附近运行。大气对雷达性能的影响：雷达波束衰减；雷达波束通过大气时的折射（弯曲）；多径效应：雷达波束下部的能量从地球表面反射，产生干扰效应；雷达波 ......
(七)MIT公开课雷达系统工程之目标检测
0 写在前面志在顶峰的人，决不会因留恋半山腰的奇花异草而停止攀登的步伐。 ——高尔基1 基本概念Radar Detection – “The Big Picture”：Range-Azimuth-Doppler Cells to Be Thresholded：噪声中的目标检测：接收到的背景噪声随机上 ......
(八)MIT公开课雷达系统工程之RCS
0 写在前面用勇气改变可以改变的事情，用胸怀接受不能改变的事情，用智慧分辨二者的不同。 ——李开复1 基本概念雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)：雷达横截面（RCS）是一个假设区域，它将拦截目标处的入射功率，如果各向同性散射，则会在雷达处产生与实际目标相同的回波功率。决 ......
(一)MIT公开课雷达系统工程之基本介绍(上)
0 写在前面凡事需多听但少言，聆听他人之意见，但保留自己之判断。—— 莎士比亚 1 背景战争的不确定性：1944:Omaha Beach 和1945：Iwo Jima。雷达出现之前的飞机探测：光学系统。范围限制：大气衰减；视野狭窄：由非常小的波长引起；云层覆盖限制了作战有用性：全球范围内40-80% ......
(二)MIT公开课雷达系统工程之基本介绍(下)
0 写在前面如果自己都在偷懒，命运又怎么会眷顾你。别再虚度光阴，叫醒那个沉睡的自己，只要开始，永远不晚。1 背景见上节内容。Marshall Over：(一)MIT公开课雷达系统工程之基本介绍(上)5 赞同 · 0 评论文章2 雷达基础～～2.3 雷达频段与波长雷达频率：搜索雷达：跟踪雷达：搜索与跟 ......
(九)MIT公开课雷达系统工程之雷达天线(上)
0 写在前面在茫茫沙漠，唯有前时进的脚步才是期望的象征。雷达天线会分两节内容介绍，本节介绍天线基本概念和机械扫描模式，下节介绍电扫和混合模式天线。1 基本介绍天线功能与雷达方程：天线是发射或接收无线电波的装置，辐射电磁波由电场和磁场组成，电场和磁场共同满足麦克斯韦方程；将微波辐射直接指向所需方向，抑 ......
(十)MIT公开课雷达系统工程之雷达天线(下)
0 写在前面最大的骄傲与最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎1 相控阵天线1.1 线阵与平面阵列阵列：组合多个天线，增强辐射和形状。 阵列波束形成（Beam Collimation）：希望指定区域在所需方向上进行信号相干叠加，并在剩余空间中进行信号抵消。Controls for an N ......
(三)MIT公开课雷达系统工程之重温电磁学
0 写在前面看似波澜不起的日复一日，一定会在某一天，看到坚持的意义，会庆幸“真好，我撑过来了”，而不是后悔“要是当初再……就好了”。1 基本介绍库仑定律(Coulomb’s Law)：符号相反的两个电荷吸引；并且具有相同符号的两个电荷相互排斥。电力的大小与两个电荷的大小成正比，与两个电荷之间的距离成 ......
(十一)MIT公开课雷达系统工程之雷达杂波(上)
0 写在前面逢人藏住话，遇事沉住气，处世守住心。——曾国藩雷达杂波也分为两个小节，本节介绍地海杂波，下节介绍气象和鸟虫杂波。Why Study Radar Clutter?：Radars for Which Clutter is a Issue：Radars for Which Clutter is ......
(十二)MIT公开课雷达系统工程之雷达杂波(下)
0 写在前面我们关心的，不是你是否失败了，而是你对失败能否无怨。——林肯1 雨杂波Attributes of Rain Clutter：Reflectivity of Uniform Rain：Effect of Circular Polarization on Rain Backscatter：A ......
(四)MIT公开课雷达系统工程之信号系统与数字信号处理
0 写在前面浓绿万枝红一点，动人春色不须多。——王安石让·巴蒂斯特·约瑟夫·傅里叶男爵（法语：Jean Baptiste Joseph Fourier，法语发音：[ʒɑ̃ batist ʒozɛf fuʁje]；1768年3月21日－1830年5月16日），法国数学家、物理学家，提出傅里叶级数，并将 ......
Gradle构建流程
什么是构建工具呢，构建工具就是自动化帮我们完成一系列的编译打包的流程。如果没有构建工具，我们就需要一遍一遍的执行命令去打包，比如打包APK要用javac去编译代码，再用AAPT去编译资源文件，然后编译DEX组合APK最后签名，如果每改一次代码预览都要这么干的话，那肯定是相当费劲的，所以自动化构建工具 ......
Mybatis操作数据库流程源码
Java操作数据库需要经过3个大步骤： 1. 获取数据库连接 2. 执行SQL语句 3. 关闭数据库连接 Mybatis将这几个步骤进行了封装，将获取数据库连接的给工作交给了SqlSessionFactory，将执行SQL的工作交给了SqlSession。 # 1 获取SqlSession 在程序启 ......
SpringBoot 启动流程追踪(第二篇)
上一篇文章分析了除 refresh 方法外的流程，并着重分析了 load 方法，这篇文章就主要分析 refresh 方法，可以说 refresh 方法是 springboot 启动流程最重要的一环，没有之一。 ``` try { // Allows post-processing of the be ......
《深入理解Java虚拟机》读书笔记：虚拟机性能监控与故障处理工具
一、JDK的命令行 虚拟机性能监控与故障处理工具 工具 1、jps：虚拟机进程状况工具 jps主要用来输出JVM中运行的进程状态信息,它的功能也和ps命令类似：可以列出正在运行的虚拟机进程，并显示虚拟机执行主类（Main Class，main()函数所在的类）名称以及这些进程的本地虚拟机唯一ID（L ......
Qt下的基本TCP网络通信流程
给大家讲一下如何使用Qt相关类的进行TCP通信。前置知识：c++基础、qt基础、网络基础 使用Qt提供的类进行基于TCP的套接字通信需要用到两个类： **QTcpServer：服务器类，用于监听客户端连接以及和客户端建立连接。** **QTcpSocket：通信的套接字类，客户端、服务器端 ......
脚手架本地link标准流程
前言 本篇文章主要解决，如何在本地调试脚手架和分包 一、 名词解释 文章中用到的词汇说明，方便理解 your-cli-dir: 本地脚手架的文件夹your-lib-dir：本地分包的文件夹 二、 操作步骤 1.链接本地脚手架 cd your-cli-dir npm link 2.链接本地库文件 cd ......
免费敏捷工具做敏捷缺陷跟踪管理-leangoo
Leangoo领歌是一款永久免费的专业敏捷开发管理工具，提供端到端敏捷研发管理解决方案，涵盖敏捷需求管理、迭代管理、缺陷管理、任务协同、进展跟踪、统计度量等,通过看板可视化的管理缺陷不仅方便快捷，而且可以帮助我们发现问题和瓶颈、优化团队效率。 ......
装饰装修工程检验批的合格判定
（GB50210-2018） 15.0.4 检验批的质量验收应按现行国家标准《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300的格式记录。检验批的合格判定应符合下列规定： 1 抽查样本均应符合本标准主控项目的规定； 2 抽查样本的80％以上应符合本标准一般项目的规定。其余样本不得有影响使用功能或明显影响 ......
免费Scrum敏捷看板工具做敏捷需求管理
Leangoo领歌除了是敏捷开发工具之外，也提供专业的敏捷培训、敏捷认证以及敏捷咨询的服务，权威课程包括：官方权威Scrum认证培训课程（CSM，CSPO，CSD，A-CSM等）、大规模敏捷SAFe及LeSS认证培训，以及量身定制的Scrum敏捷开发企业级实训课程培训, 敏捷工程技术实践课程等。
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virtualenvwrapper 使用流程
virtualenvwrapper 使用流程 virtualenvwrapper 基于virtualenv，可以更方便的管理 Python 虚拟环境，virtualenvwrapper-win依赖于virtualenv，所以也要安装virtualenv。 需要注意的是， virtualenvwrap ......
LabVIEW图形化TensoRT工具包的安装下载分享
# 前言 Hello，大家好，我是virobotics（仪酷智能）今天我们一起来看一下如何安装【**LabVIEWTensoRT工具包**】。 # 一、LabVIEW图形化TensoRT工具包简介  # chen at Little-M1-Wrok in /usr/bin [16:14:19] C:1 $ /u ......
Android12 双屏异显/异触流程分析
一、异显apk示例代码 安卓12系统源码的ApiDemo的示例代码：development/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/app/PresentationActivity.java 该demo主要演示presentation的用法，pre ......