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ORB_SLAM3源码阅读笔记（一）
本文参考赵旭辉博士的ORB_SLAM3源码阅读记录以及自己的源码阅读进行随笔记录，详细内容可参考链接 一、结构 算法整体上需要关注的是三个线程，阅读源码的过程中也始终以这三个线程为主。 Tracking 跟踪线程 LocalMapping 定位与建图线程 LoopClosing 回环检测优化线程 这 ......
容器云平台监控告警体系（四）—— Golang应用接入Prometheus
1、概述 目前容器云平台中的容器仅支持获取CPU使用率、内存使用率、网络流入速率和网络流出速率这4个指标，如果想监控应用程序的性能指标或者想更加细粒度的监控应用程序的运行状态指标的话，则需要在应用程序中内置对Prometheus的支持或者部署独立于应用程序的Exporter，然后由Prometheu ......
直播源码开发，vue汉字获取字母首拼或拼音、大小写
直播源码开发，vue汉字获取字母首拼或拼音、大小写 1.npm安装 npm install js-pinyin 2.使用示例（ charCase: 0 为大写；charCase: 1 为小写） 若不设置则默认为 charCase: 0 let pinyin = require("js-pinyi ......
直播平台搭建源码，qt自定义滑动按钮
直播平台搭建源码，qt自定义滑动按钮 代码： switchbutton.h #ifndef switchbutton_H#define switchbutton_H#include <QWidget>#include <QTimer>#include <QColor>class switchbutt ......
直播平台源码，qt绘画事件-设置背景图片
直播平台源码，qt绘画事件-设置背景图片 头文件 void paintEvent(QPaintEvent *); cpp文件： void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *){ //创建画家，指定绘图设备 QPainter painter(this); // ......
broker启动过程源码分析
1 broker源码入口 2 创建broker控制器 2.1 设置netty发送和接收buf大小，默认为128k 2.2 加载命令行的参数信息 2.3 生成broker配置对象 2.4 生成netty配置对象，包括server和client的，broker既作为client和nameServer进行 ......
云原生应用保护平台市场指南 All In One
云原生应用保护平台市场指南 All In One
Market Guide for Cloud-Native Application Protection Platforms
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Android开发-Android常用组件-ToggleButton开关按钮 & Switch开关
4.7 开关按钮ToggleButton和开关Switch 1.开关按钮ToggleButton 属性名 说明 android:disabledAlpha 设置按钮在禁用时的透明度 android:textOff 按钮没有被选中时显示的文字 android:textOn 按钮被选中时显示的文字 另外 ......
IM跨平台技术学习(七)：得物基于Electron开发客服IM桌面端的技术实践
本文要分享的是得物技术团队基于Electron开发客服IM桌面端的技术实践过程，内容包括桌面技术选型、Electron的基础概念、具体的实施技术方案、遇到的棘手问题等。 ......
ChatGPT 微信接入 C#完整源码
1.无需搭建服务器，操作极其简单。 2.winform 运行程序扫码进行微信登录，勾上自动回复，就可以充当机器人调用chatGPT可实现自动回复(可以识别会话消息和群聊消息，拉入群聊@机器人可以进行群聊的消息回复)，可以申请小号操作 3.代码是完整的也比较简单，下载完自己最好更改下openAI 接入 ......
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐YID:838695989828740 ......
Android studio源码，记事本，可做备忘录 纯安卓项目本地数据库sqlite
Android studio源码，记事本，可做备忘录 纯安卓项目本地数据库sqlite 功能：登陆注册 增删改 注销 项目包含 源码+apk文件+演示视频 温馨提示~ 由于项目具有复制性，售出不退，不包售后 项目直接导入即可运行，推荐Android studio版本大于3.5，运行手机版本9或10 ......
机器视觉框架源码 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机
机器视觉框架源码 到手vs2019可以直接编译、 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……， C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发 ，带手眼标定，相机静止和运动，支持C#脚本…能让你站在巨人的肩膀上，节省重复造轮子的 ......
在线客服系统源码多商户源码
最新完美运营在线客服系统源码多商户支持词库Thinkphp5.1多客服商家版源码人工客服php防黑加固源码YID:4179684461803288 ......
C#源码 上位机 SECS协议，里面包含各种进制转换
C#源码 上位机 SECS协议，里面包含各种进制转换，用于半导体行业，程序全源码YID:4941680920804751 ......
ASP.NET Core - 选项系统之源码介绍
.NET Core 选项系统的主要实现在 Microsoft.Extensions.Options 和 Microsoft.Extensions.Options.ConfigurationExtensions 两个 Nuget 包。对于一个框架的源码进行解读，我们可以从我们常用的框架中的类或方法入手 ......
多线程源码_三菱plc+卡+串口上位机
多线程源码_三菱plc+卡+串口上位机 1, 采用C#编程。 2, 上位机采用RS232串口通信链接plc。 3, PLC为三菱。 4, 研华采集卡，采集压装电压。 5, 曲线判据自定义。 6, 每天作业自动生成数据库文件，按日期区分。 7, 可查看历史曲线。 8, 按不同查询条件查询数据导出数据。 ......
Qt源码阅读(三) 对象树管理
对象树管理 个人经验总结，如有错误或遗漏，欢迎各位大佬指正 :) @ 设置父对象的作用 众所周知，Qt中，有为对象设置父对象的方法——setParent。 而设置父对象的作用主要有，在父对象析构的时候，会自动去析构其子对象。如果是一个窗口对象，如果其父对象设置了样式表(Style Sheet)，子对 ......
Zookeep Leader选举源码
Leader 选举的核心底层原理可以很简单地概述为：核心参数是 logicClock 逻辑时钟、 epoch、事务次数、myid，核心流程为：先对比 logicClock，再对比 epoch，其次对比事务次数，最后对比myid。 一、投给自己，异步广播 首先明确的一点是只有状态是 LOOKING 的 ......
iOS 解决按钮防重复点击的问题
日常使用中经常会出现按钮重复点击导致的数据重复提交问题，从而导致数据出错，常用的解决办法有 1、在发起请求的时候来一个全屏的loading这样在loading期间按钮就无法被点击，这种方式有个弊端就是loading弹窗起来需要几百毫秒时间左右，在这段时间期间用户如果手速过快，仍然可以触发多次点击事 ......
物联网平台产品的修行和破局
01 个人成长的坚持和初心 1. 每一段自我革新和突破 首先做一下自我介绍。我毕业于哈尔滨工业大学空间自主控制专业，在博士第三年发现自己不适合象牙塔后便退学进入了社会。从AI、智慧产业到现在的实时互动行业，一路不断突破自我。 今天给大家带来的是我在做业务过程中的一些思考，以及物联网平台产品如何破局的 ......
以EasyCVR视频融合平台为例，浅析流媒体相关技术与实际场景应用
流媒体应用是一个快速发展的领域，它已经深刻地改变了我们的生活方式。EasyCVR基于云边端协同架构，通过流媒体处理、物联网、AI智能、大数据、云计算等技术，能提供海量视频的汇聚管理、分发、智能分析等能力，借助大数据处理与分析的决策判断，可构建智能化、可视化的视频综合大数据监管及风险预警平台，可应用于... ......
华为IVS3800平台接入EasyCVR视频融合平台出现异常的情况排查与解决
EasyCVR平台可在复杂的网络环境中，将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理，借助大数据分析的决策判断，为摄像头、网络存储设备、智能终端、视频监控平台等提供一体化的视频接入、分发、存储、处理等能力。感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验或部署测试。 ......
【操作教程】如何在EasyCVR视频融合平台中调用接口添加设备？
EasyCVR平台的视频能力可应用在多样化的场景上，包括城市“一网统管”建设、智慧工地风险预警、智慧工厂安全生产可视化监管、校园视频大数据综合管理等等，结合AI智能分析网关，能实现人脸检测、人脸识别、车辆检测与识别、烟火识别、危险区域闯入检测、安全帽检测、消防通道占压检测、离岗睡岗检测等。感兴趣的用... ......
Android开发-Android常用组件-RadioButton单选按钮
4.5 RadioButton(单选按钮) RadioButton (单选按钮) 基本用法与事件处理： 如题单选按钮，就是只能够选中一个，所以我们需要把RadioButton放到RadioGroup按钮组中，从而实现单选功能。先熟悉下如何使用RadioButton，一个简单的性别选择的例子：另外我们 ......
可视化开发平台的内容介绍
在办公自动化发展的年代，做好数据管理是提升企业经营管理水平的重要依据。运用可视化开发平台可以提升企业的办公效率，沟通各部门之间的协作，实现数字化发展。那么，可视化开发平台的内容都有哪些？今天我们一起在相关的实例中寻找答案吧。 1、可视化开发平台能带来的好处 关于这一点，我们可以从以下几个方面来了解。 ......
NX二次开发：一个DLL设置多个按钮操作的方法
还有很多人不知道如何设置一个DLL调用不同的功能，今天说的是通过入口函数参数值进行设置。还有一种方法是使用UF_MB.h里面的函数也可以实现，今天先说一种，具体看代码。 1 // 2 // 一个DLL设置多个按钮操作的方法 3 // 4 // Mandatory UF Includes 5 #inc ......
ubuntu 18 源码安装nginx
linux 搭建 nginx正向代理 ， 添加 第三方模块ngx_http_proxy_connect_module apt-get install build-essential apt-get install libtool sudo apt-get update sudo apt-get in ......