王道 控制器 原理 功能
Swagger扩展版本控制
1、在程序里面建立一个ApiVersions.cs文件，用来设置版本 public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本一 /// </summary> V1, /// <summary> /// 版本二 /// </summary> V2, /// <su ......
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differen ......
雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍
目录 1 FMCW雷达基本框架 2 FMCW原理介绍 1 FMCW雷达基本框架 调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 1) 上位机显示与控制界面主要功能： a) 显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度、信号 ......
由浅入深：Stable-Diffusion 原理解析01 —— 基本概念的介绍
## 由浅入深：Stable-Diffusion 原理解析01 —— 基本概念的介绍 由于实习工作需要，最近一段时间的学习，自己也对 Stable-Diffusion 有了一些基础的理解，在学习和阅读论文的过程中，发现信息比较碎片化，于是决定产出一个 SD 原理的系列解析。 本系列相比于本人之前的代 ......
图片增加水印功能
package com.gofun.api.utils; import org.springframework.mock.web.MockMultipartFile; import org.springframework.web.multipart.MultipartFile; import jav ......
《渗透测试》Day1 WEB攻防-前后台功能点&文件下载&文件读取&文件删除&目录遍历&目录穿越 2023
#文件安全-下载&删除-黑白盒 1、下载=读取 常规下载URL：http://www.xiaodi8.com/upload/123.pdf 可能存在安全URL：http://www.xiaodi8.com/xx.xx?file=123.pdf 利用：常规下载敏感文件（数据库配置，中间件配置，系统密匙 ......
一文带你读懂Arthas实现原理
## 一. 前言 Arthas 相信大家已经不陌生了，肯定用过太多次了，平时说到 Arthas 的时候都知道是基于Java Agent的，那么他具体是怎么实现呢，今天就一起来看看。 首先 Arthas 是在 GitHub 开源的，我们可以直接去 GitHub 上获取源码：[Arthas](https ......
从业务流程角度：分析TMS系统各个功能模块 （转）
TMS的主要功能是协调承运商、运营商、货主三种角色人员分工合作共同完成运输任务，并实现对运输任务的跟踪管理。本文将按照业务流程顺序对TMS系统各个功能模块进行分析说明。 一、业务描述 新零售的兴起及“最后一公里”概念的提出，使物流这个传统行业获得空前巨大的市场前景，也受到越来越多企业的关注。 现代物 ......
c# 文件在线预览功能
using DocumentFormat.OpenXml.Packaging; using DocumentFormat.OpenXml.Wordprocessing; using DocumentFormat.OpenXml.Drawing; using Microsoft.AspNetCore. ......
Cilium系列-1-Cilium特色 功能及适用场景
## 系列文章 * [Cilium 系列文章](https://ewhisper.cn/tags/Cilium/) ## Cilium 简介 Cilium 是一个开源的云原生解决方案，用于提供、保护(安全功能)和观察(监控功能)工作负载之间的网络连接，由革命性的内核技术 **eBPF** 提供动力。 ......
NodeJS 控制语句
# 二、控制语句 [TOC] ## 2. 语句块 JS 使用大括号构成语句块，let只能在块作用域内可见 ``` function fn() { let a = 1; var b = 2; c = 3 } let d =100 if (1) { let d = 4; var e = 5; f = 6 ......
Raid0、Raid1、Raid5、Raid6、Raid10、Raid50、Raid60的原理、特点、性能区别
#### 一.RAID 是什么？ RAID （ Redundant Array of Independent Disks ）即独立磁盘冗余阵列，简称为「磁盘阵列」，其实就是用多个独立的磁盘组成在一起形成一个大的磁盘系统，从而实现比单块磁盘更好的存储性能和更高的可靠性。 #### 二.RAID 有哪些 ......
语言模型的预训练[6]：思维链(Chain-of-thought，CoT)定义原理详解、Zero-shot CoT、Few-shot CoT 以及在LLM上应用
语言模型的预训练[6]：思维链(Chain-of-thought，CoT)定义原理详解、Zero-shot CoT、Few-shot CoT 以及在LLM上应用 ......
面试题：ReentrantLock 实现原理
# ReentrantLock 实现原理 面试中遇到“ ReentrantLock 实现原理？”这个问题，我们应该怎么回答？是否直接就开始介绍 AQS, CLH 队列，这些高大上的词语。这样的回答会给面试官两个不好的印象： * 问题回答没有逻辑，没有解释 ReentrantLock 与 AQS 等关 ......
数字化模型+自动化控制设计开发思路
 **** 英国牛津大学研究称，未来20年英国35%现有工作将自动化。 日本研究人员称，在未来的十到二十年之内，日 ......
58.请使用vue3+vite+typescript+element-plus+setup语法糖，使用xlsx和file-saver实现保存excel功能。我的el-table表有分页数据。导出的excel中要包含所有分页中的数据
1 <template> 2 <div> 3 <el-table 4 :data="mergedTableData" 5 border 6 stripe 7 > 8 <!-- 表头 --> 9 <el-table-column 10 prop="date" 11 label="Date" 12 >< ......
实现在线直播源码高质量直播体验重要功能
在线直播源码平台中会出现各种各样问题，而应对这些问题，在线直播源码平台又开发出不同的功能，云端混流转码就是其中重要功能之一，它为平台带来了很大的优势。 ......
postger中實現oracle中trunc日期處理功能
問題描述 需要將下面的oracle中的sql轉化成poetger的sql，由於end_time和start_time屬於date類型，相加減得出為天，乘24再乘3600得出秒數，如果是時間不為整天會得出浮點數。 select (TRUNC((a.end_Time - a.start_time)*24 ......
小程序报错：【代码依赖分析】告警信息修改代码，或关闭【过滤无依赖文件】功能
小程序报错：【代码依赖分析】告警信息修改代码，或关闭【过滤无依赖文件】功能 控制台报如下问题“已被代码依赖分析忽略，无法被其他模块引用。你可根据控制台中的【代码依赖分析】告警信息修改代码，或关闭【过滤无依赖文件】功能”，也就是将一些需要的依赖被分析为无依赖文件过滤掉了，导致渲染时获取不到相关依赖，页 ......
51单片机-利用定时器控制LED灯轮闪
#include "reg52.h" // #include "delay.h" #include "intrins.h" #include <stdio.h> typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; typedef unsigned ......
JavaScript汉字转码原理解析
JavaScript是一种高级编程语言，广泛应用于Web、移动应用开发等领域。其中，涉及到的汉字编码问题一直备受关注。本篇文章将从JavaScript汉字转码的原理解析入手，为读者深入剖析这一现象。 什么是汉字编码？ 汉字编码是指计算机用二进制形式来表示中文字符的方式。由于计算机只能识别二进制数，而 ......
JavaScript和ObjectiveC之间的交互原理是什么
JavaScript和ObjectiveC之间的交互原理是什么？ 在当前的互联网时代中，JavaScript和ObjectiveC的结合是非常常见的。这是因为JavaScript和ObjectiveC的特性各有千秋，它们在不同的方面有着不同的优势。JavaScript属于一种脚本语言，主要运行于浏览 ......
Sqoop 数据导入hive size大小如何控制？
描述：sqoop 从 hana 导入数据到 hive，数据量1300万，当 设置参数 -m 7 时，产生7个文件，但只有 3 个有数据，且大小不一，600多m，300dm，40m，修改参数为 -m 5，文件变成了5个，但是有数据的还是那三个，奇怪 该如何控制文件大小接近块大小。 修改 -m 1时，倒 ......
利用Abp过滤器实现业务数据“回收站”功能
@[toc] ## 原理 回收站是当用户删除一条记录时，不是直接从数据库中删除，而是将其放入“回收站”，以便用户可以在需要时恢复数据。 在Abp框架中，若实体实现了ISoftDelete，则将实体标记为删除时不是物理删除，而是“软删除” ``` public interface ISoftDelet ......
WinBioDataModelOOBE" 是 Windows 操作系统中的一个组件，全称是 "Windows Biometric Data Model Out-of-Box Experience"，用于在设备首次使用生物识别功能时进行设置和配置
WinBioDataModelOOBE" 是 Windows 操作系统中的一个组件，全称是 "Windows Biometric Data Model Out-of-Box Experience"，用于在设备首次使用生物识别功能时进行设置和配置。 以下是关于 "WinBioDataModelOOBE ......
VaultCmd是一个命令行工具，用于与HashiCorp Vault进行交互。HashiCorp Vault是一个开源的密钥管理和访问控制工具，旨在保护敏感数据，如密码、API密钥、数据库凭据等
VaultCmd是一个命令行工具，用于与HashiCorp Vault进行交互。HashiCorp Vault是一个开源的密钥管理和访问控制工具，旨在保护敏感数据，如密码、API密钥、数据库凭据等。 VaultCmd提供了一系列命令，用于管理Vault中的数据和策略。它可以用于创建、读取、更新和删除 ......
w32tm 是 Windows 操作系统中的一个命令行工具，用于配置和监视系统时间服务。它提供了一些功能，如同步时钟、显示时间配置信息和调整时间源等
w32tm 是 Windows 操作系统中的一个命令行工具，用于配置和监视系统时间服务。它提供了一些功能，如同步时钟、显示时间配置信息和调整时间源等。 w32tm 命令可用于以下方面： **时间同步**：w32tm 可用于将计算机的本地时钟与外部时间源进行同步。这对于确保网络中的计算机具有相同的时间 ......
wmplayer.exe 是 Windows Media Player 的可执行文件，它可以通过命令行来控制 Windows Media Player 的行为。以下是一些常用的 wmplayer.exe 命令
wmplayer.exe 是 Windows Media Player 的可执行文件，它可以通过命令行来控制 Windows Media Player 的行为。以下是一些常用的 wmplayer.exe 命令： wmplayer.exe - 打开 Windows Media Player 应用程序。 ......
wiaacmgr 提供了一个用户界面，用于配置和管理与计算机连接的图像扫描仪、数码相机和其他图像捕获设备。它允许用户选择扫描分辨率、图像格式、目标文件夹等选项，并提供图像预览功能。通过 wiaacmgr，用户可以控制并管理与图像捕获设备相关的设置和操作
"wiaacmgr" 是 Windows 操作系统中的一个可执行文件，全称为 "Windows Image Acquisition Automation Layer"。它是用于管理图像捕获设备的用户界面工具。 以下是关于 "wiaacmgr" 的一些说明： 功能：wiaacmgr 提供了一个用户界面 ......