王道 控制器 原理 功能
使用ROS控制小车
sudo apt-get install openssh* ssh -Y wheeltec@192.168.?.? 小车地址 先运行 roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 开启机器人底层节点 再运行rviz，在r ......
ElementUI的Dialog弹窗实现拖拽移动功能
在项目中使用el-dialog中发现不能够拖拽移动，因此网上找了相关资料，使用自定义指令实现拖拽功能。 1、创建自定义指令： 新建文件directive/el-drag-dialog/index.js import drag from "./drag"; const install = functi ......
直播软件开发知识：实现感知网络质量功能
直播软件感知网络质量功能可以提供个性化的服务和建议，以改善用户的观看体验、避免推流中断，并优化观看和推流策略，进而提高整体的直播质量和用户满意度，所以直播软件感知网络质量功能不管是对于用户还是平台都是非常重要的。 ......
计算机系统设计-关于时钟和时序控制的思考
问题1：计算机系统中各种各样的时序系统如何同步的？ 如上图，计算机系统是有组合逻辑电路和时序电路组成，时序电路会接时钟，所有的时序电路都会约定好在时钟的上升沿或者下降沿接受数据。 问题2： 时钟周期应该设置多长才合适？ 要求时钟周期必须大于信号在线路中的传播延迟加上处理该信号的时序电路的处理延迟。 ......
SpringBoot: 配置文件及自动配置原理————yaml
# SpringBoot: 配置文件及自动配置原理 ## 配置文件 SpringBoot使用一个全局的配置文件，配置文件名称是固定的 * application.properties * 语法结构: key = value * application.yml * 语法结构: key: 空格 valu ......
02_流程控制语句
## 流程控制语句 在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。 ### 分支结构之if语句 **if语句格式1** ```java 格式： if (关系表达式) { 语句体; ......
微信录音功能怎么开启（微信语音通话录音的三个方法）
微信录音功能怎么开启（微信语音通话录音的三个方法yuanwen: http://www.0451nkw.com/jiaocheng/297302.html 2023-02-17首页 > 软件教程 自从微信荣升公司御用交流工具之后，相信大家平时经常会遇到这样的情况： 老板从微信语音打个电话巴拉巴拉交代 ......
prometheus Histogram 统计原理
大家好，我是蓝胖子，书接上文，我在[prometheus描点原理](https://mp.weixin.qq.com/s/5Y_pCPIJcRpIlqhdtb3XBw)那一篇文章里，留了一个思考题: 我们通常会用到histogram_quantile去计算服务接口时间的耗时情况。 ```shell ......
已支持连接数据库！RunnerGo数据库交互功能介绍
我们在做性能测试或者场景测试时往往需要从数据库中获取一些真实的系统数据让我们配置的场景更加贴合实际。而RunnerGo也是在最近的大版本更新中推出连接数据库功能，本篇文章也给大家讲解一下具体的操作方法和实际应用场景。 配置数据库 首先进入RunnerGo页面，点击左侧导航栏的环境管理页面，环境管理中 ......
GIT版本控制工具的入门教程
版本控制工具【GIT】 -- 由于不能提供展示具体格式 不太醒目 源文档网盘： 地址： https://www.aliyundrive.com/s/bit8JRXxdqt 提取码： pk12 1. 下载安装 1.：安装git 下载：从 https://git-scm.com/downloads 上下 ......
微信小程序页面增加下拉刷新功能
对应的 json 文件 增加如下内容 "enablePullDownRefresh": true, "onReachBottomDistance": 50, "backgroundTextStyle": "dark", "backgroundColor": "#6197FB" 2.对应的js增加 函 ......
web基础漏洞渗透场景-用户功能
需要注意两点： 一般来说，最多有两个手机号和多个邮箱，注册成功后无法再次测试注册功能 同一手机号或邮箱，在短时间内能够接收的验证码个数有限 1、sql注入： (1)注册、登录、找回密码时，查询用户名、手机号或邮箱是否已注册，以决定是否发送验证码 (2)注册、登录、找回密码时，提交验证码，查询手机号或 ......
Kubernetes(k8s)控制器(五)：有状态应用StatefulSet
Kubernetes(k8s)控制器(五)：有状态应用StatefulSet，有状态应用和无状态应用区别，创建StatefulSet，scale扩展副本数，创建无头服务headless service，通过无头服务headless service访问StatefulSet ......
关于某游戏xa功能的修改
首先我们需要把这个游戏的dump给搞出来【网上都有教程，在这里我就不再多说了】 然后我们进行搜索关键词，例如血量就是hp 那么我们就搜索get_hp  用于得到一个右值引用；std::swap() 使用移动语义，交换两个对象；std::forward() 支持完美转发。本文分析了上述三个模板函数的实现原理。 本文内容： 1、std::move 2、std::swa ......
搜索功能前后端
[toc] # 一、搜索后台接口 ```python # 咱们写的很简单，但是公司中这个接口是最牛逼的 -搜索接口中带个性化推荐 # 咱们只写了实战课，搜索要搜索所有跟用户输入相关的 -实战课 -轻课 -免费 -资料 文档 ``` ## 1.1 视图类 ```python # 搜索接口，搜索就是查询 ......
Linux系统编程 C/C++ 以及Qt 中的零拷贝技术: 从底层原理到高级应用
https://blog.csdn.net/qq_21438461/article/details/130764349 Linux系统编程 C/C++ 以及Qt 中的零拷贝技术: 从底层原理到高级应用一、零拷贝技术的概念与价值 (Zero-Copy Concept and Value)1.1 什么是 ......
交换机的四大功能，详解
交换机的四大功能 我们通过实验来表示： 如图所示配置好各pc的ip地址和子网掩码。 这里在同一网段就不用配置网关了 <Huawei>这里带<>是用户视图只能查看，保存 这里我们输入sys进入系统视图编辑 这里 dis mac-address 是查看mac地址表的意识，可以看到这里mac地址表为空的。 ......
未完成-React V18 实现登录访问控制
**项目采用前后端分离进行设计，实现token登录验证 该示例只展示React Login Model 设计思路 前端：React 18 , Router V6; 后端（服务端） Springboot 2.4.5** > React版本（可从package.json中查看） > >"react": ......
【狂神说Java】Java零基础学习笔记-Java流程控制
# 【狂神说Java】Java零基础学习笔记-Java流程控制 ## Scanner对象 - 之前我们学的基本语法中我们并没有实现程序和人的交互，但是Java给我们提供了这样一个工具类，我们可以获取用户的输入。java.util.Scanner是Java5的新特征，**我们可以通过Scanner类来 ......
Nuendo 12.0.70 最新资源下载及功能介绍
Nuendo 12.0.70 最新资源下载及功能介绍 Nuendo 12是一款屡获殊荣的影视、游戏和沉浸式环绕声音频后期制作软件，Nuendo 12在对白录音和编辑方面做了重大改进，为你的录音带来新声。Nuendo12把“对白”制作放到一个非常重要的位置，比以前更加贴近用户，它甚至起了一个副名字“对 ......
交换机原理及其功能
一.交换机 1.交换机原理 ①交换机设备中有一张mac地址表，并且在通讯前是空的。 ②当同一局域网中的A设备通过新的交换机去访问B设备，A设备会将自己的mac地址和B设备的mac地址封装进数据帧中，A设备的地址为源地址，B设备则为目的地址 ③A访问B设备时交换机会收到来自A的请求，主动将A设备的ma ......
Mitmproxy 常规功能介绍
### 背景 mitmproxy是一个开源的中间人代理工具，用于拦截、修改和观察HTTP/HTTPS流量，并支持扩展功能。它包含三个功能模块：mitmproxy、mitmweb和mitmdump，每个模块提供不同的界面和功能。 - mitmproxy：提供命令行界面，使用命令行进行操作和监控。 - ......
同一网段下，交换机工作原理
1.交换机的功能 1.学习功能 数据帧经过交换机，交换机会自动学习数据帧的源mac地址2.转发功能 .数据经过交换机，会在mac地址表中查找数据帧的目的mac，查找成功，会从相应的接口转发数据3.查询功能(泛洪).-.....数据经过交换机，会在mac表中查找数据的目的ma，查找失败，会从所有接口转 ......
SpringMVC框架详解：模型+核心组件+实现原理等详解
MVC模型 Spring MVC 基于 MVC 模式，因此理解 Spring MVC 需要先对 MVC 模式有所了解。 MVC是 model、view、和controller的缩写，是软件开发中一种常用的架构模式。 MVC各部分根据职责进行分离，使程序的结构更为直观，增加了程序的可扩展性、可维护性、 ......
智能控制：BL102 PLC网关在泵站中的自动化应用
随着工业智能化的快速发展，BL102 PLC网关作为一种先进的工业自动化设备，在泵站远程监测领域发挥了重要的作用。通过BL102 PLC网关，我们可以实现对泵站PLC的远程监测和控制，从而提高泵站的工作效率和管理水平。 一、BL102 PLC网关的功能和应用场景 BL102 PLC网关是一种集成了多 ......
一文弄清楚Servlet原理（拿下BAT，常见面试题汇总）
这篇文章主要是对servlet的运行过程进行一个分析。涉及了一些基本的用法和常见的面试题。 一、什么是servlet 我们使用电脑在天猫商城买东西的时候，商品往往都有相应的图片，当我们点击不同的商品就会显示不同的图片。这个过程其实是请求服务器资源的过程。在很久以前还是使用的servlet技术的时候， ......
Servlet 生命周期、工作原理
Servlet 生命周期、工作原理 Servlet 生命周期：Servlet 加载—>实例化—>服务—>销毁。 init（）：在Servlet的生命周期中，仅执行一次init()方法。它是在服务器装入Servlet时执行的，负责初始化Servlet对象。可以配置服务器，以在启动服务器或客户机首次访问 ......