王道 控制器 原理 功能

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

TLS/SSL工作原理及握手过程

一、TLS/SSL基础概念 1、概念 TLS传输层安全性协议(Transport Layer Security) SSL安全套接层(Secure Sockets Layer) 目的:为互联网通信提供安全以及数据完整性保障。 HTTPS = HTTP + TLS/SSL 2. TLS/SSL功能实现 ......
原理 过程 TLS SSL

永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好

永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,永磁同步电机三闭环控制,神经网络控制,自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合,在线自整定自抗扰中参数,(依据rbf神经网络pid控制还写)输入信号为方波信号,可以切换。 均可运行 ......

提醒软件如何设置语音提醒功能?

相信有不少网友每天都有很多要做的事情,如果没有一个良好的时间管理方式,就有可能会出现紧张、忙乱、焦虑的情况,难以有效的完成任务。那么我们如何解决以上问题呢? 其实使用一款手机日程提醒软件,我们不仅可以清晰记录每天的待办事项,还可以设置提醒时间准时通知自己,这样可以有效缓解压力,让大家轻松应对每天的生 ......
语音 功能 软件

永磁同步电机矢量控制C代码,全部从项目中总结得到,采用的S-function模式仿真

永磁同步电机矢量控制C代码,全部从项目中总结得到,采用的S-function模式仿真,与实际项目运行基本一致,可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......

【解答】OLAP资源隔离的设计原理?

(1)会话控制:分析型数据库会为每个用户分配独立的会话资源,包括内存、CPU时间片等。不同用户之间的会话资源是隔离的,不会相互干扰。会话控制还可以通过会话ID和隔离级别等方式实现。 (2)并发控制:为了避免不同用户之间的资源竞争和冲突,分析型数据库通常会采用锁、事务等机制进行并发控制。通过合理地设置 ......
原理 资源 OLAP

rk3568 RK3588开发板人工智能AI摄像头识别功能方案

迅为RK3568以及RK3588开发板内置独立NPU,RK3588运算能力高达6TOPS,RK3568运算能力高达16TOPS算力支撑,高性能,高算力,高性价比的AI开发方案。 ......
人工智能 摄像头 人工 功能 智能

计算机组成原理

计算机系统 1. 硬件 2. 软件 系统软件:用来管理计算机系统 应用软件:为执行特定任务而编写 相关概念解释 微处理器:CPU 机器字长:32/64位处理器,计算机一次整数运算所能处理的二进制位数 摩尔定律:集成电路上可容纳晶体管的数量,每隔18个月便会增加一倍,整体的性能也将提升一倍 dos操作 ......
原理 计算机

树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One

树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One LED 面包板 GPIO (🐞 反爬虫测试!打击盗版⚠️)如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章,请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章! refs ©xgqfrms 20 ......
树莓 教程 Python LED All

【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析

说明 快速排序(QuickSort),又称分区交换排序(partition-exchange sort),简称快排。快排是一种通过基准划分区块,再不断交换左右项的排序方式,其采用了分治法,减少了交换的次数。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
算法 JavaScript 原理 版本

vue+Element-ui实现表格拖拽排序功能

1、首先需要下载sortablejs第三方包 2、在需要排序的页面文件里引入: import Sortable from 'sortablejs' data() { return { apiObjDrag: [], productList:[],整个列表数据项 } }, methods:{ //行- ......
Element-ui 表格 Element 功能 vue

某大厂面试题:说一说Java、Spring、Dubbo三者SPI机制的原理和区别

大家好,我是三友~~ 今天来跟大家聊一聊Java、Spring、Dubbo三者SPI机制的原理和区别。 其实我之前写过一篇类似的文章,但是这篇文章主要是剖析dubbo的SPI机制的源码,中间只是简单地介绍了一下Java、Spring的SPI机制,并没有进行深入,所以本篇就来深入聊一聊这三者的原理和区 ......
原理 机制 Spring Dubbo Java

前端小程序生成二维码及分享功能

一、需求描述 小程序个人中心生成二维码,用户点击生成二维码功能即可生成二维码,生成的二维码可分享。用户通过扫码或者分享的链接可进入到小程序首页某个产品的详情页 js文件 data: { shareInfo:{}, productUuid:'' }, onLoad: function (options ......
前端 功能 程序

第二章 1.3节 目录结构与基本运行原理

1.1 Nginx目录结构说明 [root@k8s-master01 ~]# tree /usr/local/nginx/ /usr/local/nginx/ ├── client_body_temp ├── conf # 存放一系列配置文件的目录 │ ├── fastcgi.conf # fast ......
原理 结构 第二章 目录 1.3

js实现复制功能

可以使用以下代码实现复制功能: 1 function copyText() { 2 var copyText = document.getElementById("myText"); 3 copyText.select(); 4 document.execCommand("copy"); 5 ale ......
功能

人工智能机器学习底层原理剖析,人造神经元,您一定能看懂,通俗解释把AI“黑话”转化为“白话文”

按照固有思维方式,人们总以为人工智能是一个莫测高深的行业,这个行业的人都是高智商人群,无论是写文章还是和人讲话,总是讳莫如深,接着就是蹦出一些“高级”词汇,什么“神经网络”,什么“卷积神经”之类,教人半懂不懂的。尤其ChatGPT的风靡一时,更加“神话”了这个行业,用鲁迅先生形容诸葛武侯的话来讲:“... ......

C# 控制台程序验证await立即返回

class Program{ public static volatile bool flag = true; public static void Main() { Action a = null; Thread t = new Thread(() => { Console.WriteLine(" ......
控制台 程序 await

【入门】Go语言流程控制

一、if判断 1.1 单if结构 语法: if 条件判断 { 代码句 } 案例:判断是否成年了 package main import "fmt" func main() { var age uint fmt.Println("请输入您的年龄:") fmt.Scan(&age) if age >= ......
流程 语言

典型智能湿度控制系统设计

一、总体设计思路 以AT89C52单片机为系统核心,充当分析和处理数据的功能。基于AT89C52设计智能湿度控制系统,该系统需对环境空气中的湿度状态具有实时监测的功能、当空气中的相对湿度不理想时可以自动加湿或者自动除湿的功能、电子数码管可以随时显示空气中的相对湿度、手动设置湿度范围值、并且具有报警功 ......
湿度 控制系统 典型 智能 系统

轻松管理笔记,云端实现同步:Ihome主页插件的云笔记功能介绍

IHome主页插件是一款方便实用的浏览器扩展,可以帮助用户快速访问常用的网站、应用和工具,提高上网效率和使用体验。它可以自定义主页,支持多种主题和布局,同时还提供了各种实用的功能,如天气预报、即时通讯、书签管理、备忘录、日历等。无论是工作、学习还是生活,IHome插件都能为用户带来便利和舒适的使用体 ......
笔记 云端 插件 功能 Ihome

分布式技术原理与算法解析 02 - 分布式计算

分布式计算模式之MR MapReduce就是将复杂的、难以直接解决的大问题,分割为规模较小的、可直接解决的小问题。这些子问题相互独立且和原问题形式相同,可递归地求解,然后将子问题的答案合并。核心步骤为 1.分解原问题 2.求解子问题 3.合并解 工作原理 Map对应分,Reduce对应合。主要包括3 ......
分布式 算法 原理 技术 02

python3实现阿里云短信发送功能

# -*- coding: utf-8 -*- import sys from aliyunsdkdysmsapi.request.v20170525 import SendSmsRequest from aliyunsdkdysmsapi.request.v20170525 import Quer ......
短信发送 python3 短信 功能 python

Git版本控制

1. Git概述 1.1 开发中的应用 数据备份,上传到仓库,硬盘寄了也不会丢失。 代码还原,修改后会留下之前的版本,后面发现需要之前版本的代码可以得到。 协同开发,多个人合作完成同一个项目。 追溯问题代码,可以知道代码是谁写的,什么时候写的。 1.2 版本控制器的方式 集中式版本控制工具:版本库是 ......
版本 Git

你能说说 Nacos 的实现原理吗?

Nacos架构: Provider APP:服务提供者 Consumer APP:服务消费者 Name Server:通过VIP(Virtual IP)或DNS的方式实现Nacos高可用集群的服务路由 Nacos Server:Nacos服务提供者,里面包含的Open API是功能访问入口,Coni ......
原理 Nacos

thinkphp3.2 跨控制器调用方法

里面提供了跨模块夸、控制器的 A() 方法class GoodsController extends Controller{ function showlist(){ // 实例化User控制器与调用方法 $user = A('User');//通过快捷函数实例化控制器对象 echo $user-> ......
控制器 thinkphp3 thinkphp 方法

SpringBoot2 学习资料,基础篇、实用篇、整合篇、原理篇

SpringBoot2 学习资料,需要的请call me 省略好多图片。。。。。。 ......

Spartacus i18n 配置相关代码的工作原理

看下面这段代码: import { translations, translationChunksConfig } from '@spartacus/assets'; // ... providers: [ provideConfig({ i18n: { resources: translation ......
Spartacus 原理 代码 i18n 18n

配置项功能说明介绍

1./etc/passwd root@root:~# cat /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash daemon:x:1:1:daemon:/usr/sbin:/usr/sbin/nologin bin:x:2:2:bin:/bin:/usr/sbi ......
功能

Linux中/etc目录下passwd shadow group gshadow 四个文件中每个字段的含意以及etc目录下login.defs和etc目录下deafult子目录中useradd文件中每个配置项功能说明介绍!

1./etc/passwd root@root:~# cat /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash daemon:x:1:1:daemon:/usr/sbin:/usr/sbin/nologin bin:x:2:2:bin:/bin:/usr/sbi ......
目录 子目 文件 etc 含意

Go02-运算符+流程控制

Go02-运算符+流程控制 1.运算符基本介绍 Go中的运算符分为:算术运算符、赋值运算符、比较运算符/关系运算符、逻辑运算符、位运算符和其他运算符。 Go中没有三元运算符?。 2.算术运算符 // 1 算术运算符。 // + 正号;- 负号; // + 加;- 减;* 乘;/ 除;% 取余; // ......
运算符 流程 Go 02