环境linux jdk
OpenGL环境搭建时遇到的问题
前言 环境搭建流程貌似不是大问题，问题是中间遇到的问题 背景 最近打算学习下OpenGL，遂开始按照教程搭建环境，昨天搭建了一天也没成功，差点就放弃了。 环境 Windows 10 VS2019 CMake 问题 CMake构建GLFW时报错：CMAKE_CONFIGURATION_TYPES De ......
Linux软件安装——lrzsz
从windows系统上传文件 1、搜索lrzsz安装包，命令为：yum list lrzsz 2、使用yum命令在线安装，yum install lrzsz.x86_64 注： Yum（Yellow dog Updater，Modified）是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的Sh ......
asar解压和linux的buffer清理
asar e app.asar output_dir #清理buff/cache echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches # 这个文件可以设置的值分别为1、2、3。它们所表示的含义为： # echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches:表示清除pag ......
JDK1.8.0_181环境配置
目录一、文件的下载二、设置环境变量1.打开环境变量 2、新建一个名为“JAVA_HOME”的环境变量3、新建一个名为“CLASSPATH”的环境变量4、设置Path环境 三、验证是否成功一、文件的下载我这里下载的版本是jdk1.8.0_181 Index of java-local/jdk/8u1 ......
Linux——软件安装(MySQL)
（1）检测当前系统中是否安装MySQL数据库 rpm -qa 查询当前系统中安装的所有软件 rpm -qa | grep mysql 查询当前系统中安装的名称带mysql的软件 rpm -qa | grep mariadb 查询当前系统中安装的名称带mariadb的软件 RPM（Red-Hat Pa ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
Linux远程软件安装
Linux远程软件安装 查看有没有ssh服务 查看到这个进程就是安装了 用apt安装，相当于一个市场 没有ssh就去安装 sudo apt-get update 查看这个应用市场有什么 比如看mysql 查看ssh进程 启动ssh进程 systemctl start ssh 查看ssh端口 加上su ......
Go语言环境搭建
1、SDK环境准备 下载地址：https://golang.google.cn/dl/，下载操作系统位数对应的SDK。此处我下载的是64位的，1.17.12版本。 1.1、解压下载的amd64.zip安装包 此处我的解压目录 -> D:\development\GOSDK\go，目录结构如下 1.2 ......
MQTT(EMQX) - Linux CentOS Docker 安装
Linux CentOS Docker 安装 MQTT(EMQX), el7-amd64 => EL 是 Red Hat Enterprise Linux 的简写， “el7” 表示的是 centos7/redhat7， amd64 一般指：x86-64 ......
Linux系列---【The authenticity of host 'node01 (192.168.1.200)' can't be established.】
#报错信息 我在设置免密登录的时候报了下面的错 /usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/root/.ssh/id_rsa.pub" The authenticity of host 'node01 (192.16 ......
Linux文件查找之find
Linux文件查找之find 在文件系统上查找符合条件的文件 一、find的作用 find 是实时查找工具，通过遍历指定路径完成文件查找 1.1 工作特点： 查找速度略慢 精确查找 实时查找 查找条件丰富 可能只搜索用户具备读取和执行权限的目录 1.2 格式 find [OPTION]... [查找 ......
linux设备树-基础介绍
一、介绍 1.1 为什么引入设备树 我们首先回顾一下我们之前学习过的驱动程序。比如： linux驱动移植-lcd驱动基础；在arch/arm/plat-samsung/devs.c文件中定义了platform设备s3c_device_lcd，在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-s ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
安装开发环境
卸载JDK的方式 1.删除java的安装目录 2.删除JAVA_HOME 3.删除path下关于java的目录 4.java-version 安装JDK 1.百度搜索JDK8，找到下载地址 2.同意协议 3.下载电脑对应版本 4.双击安装JDK 5.记住安装目录 6.配置环境变量 1.我的电脑--> ......
02、openFoam环境变量及基本命令
一、环境变量 src = ‘cd $FOAM_SRC’ lib = ‘cd $FOAM_LIBBIN’ app = ‘cd $FOAM_APP’ sol = ‘cd $FOAM_SOLVERS’ util = ‘cd $FOAM_UTILITIES’ tut = ‘cd $FOAM_TUTORIAL ......
linux操作--4
进程管理 ps （查看系统目前有那些程序正在运行） kill或killall（用来中止进程） -9（表示强迫进程立即停止） pstree -p（显示进程树并带上进程号） 服务管理 chkconfig （通过这个命令可以给服务的各个运行级别设置自 启动/关闭） 加上--list后（展示chkconfi ......
Linux——软件安装（jdk、tomcat）
一、软件安装方式 * 二进制发布包安装：软件已经针对具体平台编译打包发布，只要解压修改配置即可 * rpm安装：软件已经按照redhat的包管理规范进行打包，使用rpm命令进行安装，不能自行解决库依赖问题 * yum安装：一种在线软件安装方式，本质上还是rpm安装，自动下载安装包并安装，安装过程中自 ......
锁定 Linux 用户虚拟控制台的好命令–volck
导读 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 shell 提示符，以保证用户在登录和远程登录一个未安装图形界面的系统时仍能使用。这篇使用指导旨在教会大家如何使用 vlock 来锁定用户虚拟控制台和终端。 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 sh ......
关于Linux上 execve的argv的参数问题
关于Linux上 execve函数的参数argv的问题 今天学习了CSAPP的第8章异常控制流。在写shell时，调用了execve函数，出现了无法执行程序的问题. 先贴上代码： extern char ** __environ; void unix_error(char *msg) /* un ......
Linux 文件与目录管理
Linux 文件与目录管理 我们知道 Linux 的目录结构为树状结构，最顶级的目录为根目录 /。 其他目录通过挂载可以将它们添加到树中，通过解除挂载可以移除它们。 在开始本教程前我们需要先知道什么是绝对路径与相对路径。 绝对路径： 路径的写法，由根目录 / 写起，例如： /usr/share/do ......
linux问题
1.删除文件之后空间并没有被释放 原因：删除的文件被进程锁定或者进程一直持续写入 办法：可以直接修改文件为空，或者重启服务 删除的过程：根据文件查找inode号，根据inode号获取到inode信息，最后根据信息找数据所在的block（连续8个扇区sector(文件存取最小单位)） ......
Linux 安装consul
简介：Consul是HashiCorp公司推出的开源工具，Consul由Go语言开发，部署起来非常容易，只需要极少的可执行程序和配置文件，具有绿色、轻量级的特点。Consul是分布式的、高可用的、 可横向扩展的用于实现分布式系统的服务发现与配置。 Consul具有哪些特点?服务发现（Service ......
linux基础01
Linux基础复习 前期必备知识 1.命令提示符 [root@WYJ001 ~]# root表示用户名信息 @分隔符 WYJ001为主机名称 ~表示所处目录位置 默认家目录 [tony@jason001 ~]$ 普通用户结尾是$符号 2.命令格式规范(语法规范) 01. linux中的命令区分大小写 ......
Linux
命令：echo “ ” > /var/log/a_log 清空文件echo “xxx” >> /var/log/a_log 在a_log文件最后追加 xxx cat /dev/null > /var/log/a_log 清空文件 ......
Linux——查找命令find
作用：在指定目录下查找文件 语法：find dirName -option fileName 例： * find . -name "*.java" 在当前目录及其子目录下查找.java结尾文件 * find /itcast -name "*.java" 在/itcast目录及其子目录下查找.java ......
Linux 文件基本属性
Linux 文件基本属性 Linux 系统是一种典型的多用户系统，不同的用户处于不同的地位，拥有不同的权限。 为了保护系统的安全性，Linux 系统对不同的用户访问同一文件（包括目录文件）的权限做了不同的规定。 在 Linux 中我们通常使用以下两个命令来修改文件或目录的所属用户与权限： chown ......
Linux简易DDNS配置教程
DDNS与其在Linux系统上的应用 1.1 DDNS是什么，其作用是什么 DDNS（Dynamic Domain Name System，动态域名系统）是一种网络服务，它可以将动态 IP 地址映射到一个静态域名上。它的作用是，让你在没有静态 IP 地址的情况下，也能够通过一个固定的域名来访问你 ......
Linux常用命令——文本编辑命令vi/vim
作用：vi命令是Linux系统提供的一个文本编辑工具，可以对文本内容进行编辑，类似于windows中的记事本 语法：vi fileName 说明： 1、vim是从vi发展来的一个功能更强大的文本编辑工具，在编辑文件时可以对文本内容进行着色，方便我们对文件进行编辑处理，所以实际工作中vim更加常用 2 ......