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最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
解决上传md文件时出现的“<Fault 401: '请配置正确的用户名与访问令牌(access token), 密码登录已取消，请在密码框中输入请访问令牌， 在博客后台获取访问令牌 https://i.cnblogs.com/settings#enableServiceAccess'>”问题
使用的工具：pycnbolg 下载地址： https://github.com/dongfanger/pycnblog 具体操作按这位大神的博客：如何在博客园上传markdown文件 - NotYourferry - 博客园 (cnblogs.com) 出现报错如图： 偶然看到这两位的评论： 于是我 ......
mysql学习笔记（动力节点）
1.连接数据库 1.1命令行连接 mysql -uroot -p123456 -- 连接 flush privileges; -- 刷新权限 -- 所有的命令都采用分号结尾，切换不需要 show databases; -- 查看所有的数据库 mysql> use school -- 切换数据库：us ......
MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度
MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度关键词：用户舒适度 综合能源 PMV 优化调度 参考文档：《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》基础模型加舒适度部分模型；仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex主要内容：代码主要做的是考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合 ......
Spring AOP官方文档学习笔记（三）之基于xml的Spring AOP
1.声明schema，导入命名空间 （1）如果我们想要使用基于xml的spring aop，那么，第一步，我们需要在xml配置文件中声明spring aop schema，导入命名空间，如下这是一个标准的模板 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans ......
在研究电动汽车用户充电需求的前提下，利用蒙特卡洛方法对２种不同充电方式进行模拟并对其进行分
在研究电动汽车用户充电需求的前提下，利用蒙特卡洛方法对２种不同充电方式进行模拟并对其进行分析；分析用户响应度对电动汽车有序充电的影 响，建立峰谷分时电价对电动汽车负荷影响的模型，在模拟出电动汽车无序充电负荷的基础上，用实际案例对模型进行验证，利用多目标优化遗传算法进行求解，验证峰谷分时电价对电网负荷 ......
综合能源系统优化 数据来源《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度_刘蓉晖》
综合能源系统优化 数据来源《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度_刘蓉晖》%% 风电+储能+电网交易+燃气轮机+燃气锅炉+电制冷机+（%燃料电池FC+溴化锂制冷机LBR+余热锅炉） 有电负荷+热负荷+冷负荷 加上环境成本简单 注释清楚 相对于大众版本，注释经过本人优化 MATLAB+ya ......
gitlabci学习笔记（一）
gitlabci的配置文件名一般为：.gitlabci.yml .yml文件，是一种能被pc识别的配置文件，用yaml语言编写。 gitlabci配置有相应的关键字，如下表，原文 after_script 任务完成后执行的一组（重写）命令 allow_failure 允许其中某个任务失败，但不影响其 ......
nginx 开启目录索引及简单用户认证
目录索引及简单用户认证 ngx_http_autoindex_module 模块可以支持目录列表浏览，开启方式 location / { autoindex on; } 开启后就可以通过浏览器访问目录下的文件列表，像很多镜像资源站一样。可以文件浏览下载。这时候如果对某个目录不是所有用户可以访问下载， ......
Ubuntu 系统如何使用 root 用户登录实例
Ubuntu 系统的默认用户名是 ubuntu，并在安装过程中默认不设置 root 帐户和密码。如有需要，可在设置中开启允许 root 用户登录。具体操作步骤如下： 1. 使用 ubuntu 帐户登录服务器2. 修改root账号的密码 1. 修改密码 sudo passwd root 2. 回车再次 ......
web安全学习笔记
内容安全策略CSP（Content Security Policy） 用于帮助检测和缓解某些类型的攻击，包括跨站脚本（XSS）和数据注入等攻击。 用法：在http请求头部设置：Content-Security-Policy: default-src 'self' 或在<meta http-equiv ......
【HMS Core】获取用户信息接口，返回 session timeout
【问题描述】 集成华为账号服务，获取用户信息，调用相关接口一直返回session timeout，参考链接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/get-user-info-000000 ......
”彭彭编程笔记“博客已升级为”彭彭架构笔记“公众号
”彭彭编程笔记“博客已升级为”彭彭架构笔记“公众号，请在微信公众号中搜索”彭彭架构笔记“或扫描下面的二维码，感谢你的关注。我将持续为你分享高质量原创技术文章。 ......
HDFS网页访问静态用户设置
在使用网页删除文件夹时，被提示权限不够，因为默认是以普通用户权限访问，而文件夹时root用户的 配置网页默认访问用户为root <!-- 配置HDFS网页端使用的静态用户 --> <property> <name>hadoop.http.staticuser.user</name> <value>r ......
Django笔记八之model中Meta参数的使用-Django笔记三十四之分页操作
Django笔记三十四之分页操作 XHunter 2023-04-30 00:27 阅读:106 评论:0 推荐:0编辑 Django笔记三十三之缓存操作 XHunter 2023-04-29 19:56 阅读:25 评论:0 推荐:0编辑 Django笔记三十二之session登录验证操作 XHu ......
Django笔记一之运行系统Django笔记七之ManyToMany和OneToOne介绍
Django笔记一之运行系统、创建视图并访问 Django笔记二之连接数据库、执行migrate数据结构更改操作 Django笔记三之使用model对数据库进行增删改查 Django笔记四之字段属性 Django笔记五之字段类型 Django笔记六之外键ForeignKey介绍 Django笔记七之 ......
Servlet 笔记
Servlet urlPattern 配置 urlPattern 配置规则 精确匹配 配置访问路径 @WebServlet("/user/select") 访问路径：localhost:8080/web-demo/user/select 目录匹配 配置访问路径 @WebServlet("/user/ ......
markdown学习笔记
markdown学习笔记 一、标题 “#” 的数量表示第几级的标题。 快捷键：选中对应文本后，Ctrl+数字（1-6） 可以快捷设置文字的标题等级。+ 数字0 设置成普通文本，+ 加减号可以对标题的级别进行加减。 范例： “####你好” （在编辑器中输入时需去除“ ”） 你好 二、段落 1、换行 ......
【游戏设计随笔05】关于“模拟经营”的一些感悟笔记
一些模拟经营大类的tips： 1：模拟经营游戏的定义 游戏可以视为一组，在好玩的心态下由玩家执行的规则下的选择。而模拟经营类型的游戏更加偏重于资源分配。如果有一个基本定义，就是完成游戏资源产出机制，到资源分配，再到升级机制，最后强化资源产出，完成闭环的一个结构。 2：模拟经营游戏的核心线索 当产出机 ......
Debian用户获取ROOT权限
首先登陆超级管理员账户，在 Terminal 命令行内输入 su ,“Enter”键后，输入超级管理员密码，即进入root账户 输入命令 apt-get install sudo, "Enter"键后，系统即开始安装sudo 输入命令 adduser jom sudo, “Enter”键 将我的用户 ......
gdb 使用笔记
gcc学习笔记 1. 由c源码到可执行文件的过程，宏观上叫 编译，这个宏观的编译又可以分解为四个子过程，分别是 预处理 汇编 编译 链接，子过程的编译和宏观的编译不是一个概念。 宏观的编译工具就叫 gcc 或 arm-none-eabi-gcc，子过程分别对应不同的参数。 参数： -o 输出文件，后 ......
C++ Primer 5th 阅读笔记：变量和基本类型
一些语言的公共特性 内建类型，如整型，字符型等； 变量，为值绑定的一个名字； 表达式和语句，操作值。 分支和循环，允许我们条件执行和重复执行； 函数，定义抽象计算单元。 扩展语言的方式 自定义类型； 标准库。 本章重点 学习语言的基本知识和标准库。 内建类型； 简要介绍自定义类。 类型 定义了数据的 ......
帝国CMS:如何去掉帝国CMS登录界面的认证码登录？
如果在安装的时候，不小心选中了认证码选项，那么后面登录帝国后台都会要求输入认证码才能登录，如何去除这个设置呢？ 去除步骤如下： 1.前往服务器找到文件 e/config/config.php； 2.搜索loginauth，删除其中的值，保存即可。 3.刷新登录界面，如此便没有了认证码登录选项。 ......
李宏毅BERT笔记
Self-supervised是LeCun提出的 常用于NLP，一段文字分成两部分，用第一部分来预测第二部分 BERT有两种训练的方式， 第一种是Masking Input，可以用特殊的MASK token或是Random token来替换原有的，经过BERT模型后，输出为原先的token 第二组是 ......
vue学习 第十天（1） css高级技巧 ----CSS用户界面样式 / vertical-align属性应用 / 溢出文字用省略号显示 / 常见布局技巧 **css初始化的原因**
用户界面样式 1）鼠标样式 cursor li { cursor: pointer ;} 设置或检索在对象上移动的鼠标指针采用何种系统预定义的光标形状。 2、轮廓线 outline 给表单添加outline：0；或者outline：none；样式之后，就可以去掉默认的蓝色边框( 选中情况下 )。 3 ......
电子商务网站用户行为分析及服务推荐
# -*- coding: utf-8 -*- # 代码11-1 import os import pandas as pd # 修改工作路径到指定文件夹 os.chdir("D:/chapter11/demo") # 第一种连接方式 from sqlalchemy import create_en ......
配置wordpress:用户登录后才可发表评论(wordpress 6.2)
一，默认设置：发表评论时不需要登录 如图: 二，设置: 设置->讨论->选中 用户必须注册并登录才可以发表评论 选中后点击: 保存更改 按钮 效果： 未登录前的效果: 说明：刘宏缔的架构森林是一个专注架构的博客，地址：https://www.cnblogs.com/architectforest 对 ......
配置wordpress:允许用户注册(wordpress 6.2)
一，wordpress默认不允许用户注册: 如图: 注意：登录界面上没有注册的入口 二，在后台设置允许注册 打开：设置->常规 选中：任何人都可以注册 一项 点击 保存更改 按钮后生效 查看效果：登录界面出现了 注册 链接 注册界面如图: 说明：刘宏缔的架构森林是一个专注架构的博客，地址：https ......
linux学习笔记（29）linux共享目录，NFS，使用autofs实现NFS 自动挂载
【1】 NFS简介 （1.1）什么是NFS NFS 是Network File System的缩写，即网络文件系统。英文Network File System(NFS)，是基于UDP/IP协议的应用，可以通过网络，让不同的机器、不同的操作系统可以共享彼此的文件。 NFS在文件传送或信息传送过程中依赖 ......
Bootstrap学习笔记
本文是笔者在学习Bootstrap框架时整理的笔记，通过本文，读者可以初步了解该框架的基本用法和前端开发的大体思路。 1 总览 Bootstrap官网：https://getbootstrap.com/ 官方文档：https://getbootstrap.com/docs/5.3/getting-s ......