硬件 电路 模块 接口
接口、并发与协程、信道，缓冲信道、mutex、异常处理
1 接口 # 1 实现多个接口 # 2 接口嵌套 # 3 接口零值 package main import "fmt" // 接口 //1 实现多个接口 具体类型可以赋值给多种接口类型 //type Animal interface { // run() //} // //type Dog inte ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企
自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企、Tier1主机厂、自动驾驶软件方案商、自动驾驶硬件方案商，在以下维度进行的调研整理，包括 自动驾驶方面的发展路径、技术方案、技术合作伙伴、调研结论汇总。倘若你是产品经理或者项目经理该文件将节省您至 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
【HMS Core】获取用户信息接口，返回 session timeout
【问题描述】 集成华为账号服务，获取用户信息，调用相关接口一直返回session timeout，参考链接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/get-user-info-000000 ......
Java接口
接口 接口就是给出一些没有实现的方法定义，等到某个类要使用时，再具体实现 interface 类名 { 属性 方法 }； class 类名 implements 接口名 { 属性 方法 //接口的所有抽象方法都要实现 接口方法的实现 } 接口中的抽象方法可以不用abstact修饰，jdk7之前接口中 ......
Postman实现变量自增循环执行接口
设置globals全局变量，如下图设置的n，配置初始值为1或者为其它值 在接口中添加变量 在Pre-request Script中设置自增的脚本 var temp = parseInt(postman.getGlobalVariable("n")); #先获取全局变量n并赋值为temp temp + ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
【DRF】4. DRF视图开发RESTful API接口
四种方式： 函数式编程：function based view 类视图：classed based view 通用类视图：generic classed based view DRF的视图集 Viewsets 原生Django FBV(Funciton based view)编写，应用的views. ......
基于.NetCore开发博客项目 StarBlog - (27) 使用JWT保护接口
前言 这是StarBlog系列在2023年的第二篇更新😂 这几个月都在忙，更新变得很不勤快，但是拖着不更新我的心里更慌，很久没写，要开头就变得很难😑 说回正题，之前的文章里，我们已经把博客关键的接口都开发完成了，但还少了一个最关键的「认证授权」，少了这东西，网站就跟筛子一样，谁都可以来添加和删除 ......
使用 Knife4j（Swagger）工具自动生成 API 接口文档
现在的项目开发，绝大多数都已经采用前后端分离，前后端开发人员必须依靠接口文档进行协作。当前最流行的文档生成工具就是 Swagger，它是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。但是本篇博客介绍的是 Knife4j ，它是集 Swagger 和 Ope ......
接口与抽象类区别：
1.接口（interface）： 1.是一种特殊的类文件（也是抽象类） 2.作用： 制定一系列规则 降低耦合度 3.使用规则： 接口中属性，默认都是静态常量属性 接口中的方法都是抽象方法，如果需要重新定义具体方法实现， 此时方法需要使用default修饰 接口中的方法不是使用private修饰 接口 ......
使用alist 的api接口，上传文件到云盘
import requests from requests_toolbelt import MultipartEncoder from urllib.parse import quote url = "http://103.153.x.x:5244/api/fs/form" filename = ' ......
对外提供的api保证接口的幂等 (先select 再 update innodb是行级锁, mysam是表级的锁)
额外的状态字段,这个状态值一般只会单流程变更,不管通过什么消息传递,目前申万宏源的每一个业务大部分都走流程,走的过程就有唯一的业务字段配合 工作流workflow服务来进行业务流转 个人观点解决幂等只有两种方式第一种依赖上游带过来的唯一标志，然后我们给这个唯一标志加锁保证请求只有一个请求，别的都直接 ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
使用dubbo 2.7 编写接口，使用jmeter调用
#创建spring-boot winddows 安装 zookeeper3.4.14 并启动 父项目用的boot创建的时候添加web依赖，其他用的是maven 父项目pom <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://m ......
港股股票接口访问的问题
18年做了一个小程序“盯盘帮手”，就是监控价格提醒，结果腾讯审核不让过，说是证券业务，无语！。最近发现又可以通过了，于是捡起来继续完善。一个大的改进，想增加港股的支持。结果发现，收到的信息居然晚了15分钟。这是我用的腾讯接口的数据：v_hk00700=\"100~腾讯控股~00700~351.600 ......
C#访问新浪股票接口失效的处理
新浪接口很好用，但后来一直就不能用了，比如http://hq.sinajs.cn?list=sh601003返回Forbidden找了一下，发现腾讯的股票接口和新浪的很接近，能用，就直接换腾讯了。今天因为港股数据的问题，还是想试试新浪接口，找了一下文章，发现问题是新浪需要一个header新浪股票接口 ......
RT-Thread线程&设备&通信接口(备忘录)
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 常用数据类型 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define THREAD_P ......
SRIO接口卡航电总线解决方案
TES600是天津拓航科技的一款基于FPGA与DSP协同处理架构的通用高性能实时信号处理平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为主处理单元，采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为协处理单元，具有1个FMC子卡接口 ......
Springboot @Test 给Controller接口 写 单元测试
Springboot @Test 给Controller接口 写 单元测试 https://blog.csdn.net/qq_35387940/article/details/129140984?spm=1001.2101.3001.6650.8&utm_medium=distribute.pc_r ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......
自动化接口测试-requests接口请求
一、requests库安装：pip install requests 二、requests发送get接口请求 三、requests发送post请求 四、requests带请求头信息发送 ......
自动化接口测试-PyTest自动化测试框架
一、PyTest自动化测试框架（文件及测试方法要以test_开头） 1、首先安装pytest：pip install pytest。pytest实现参数化，pytest.mark.parametrize第二个参数必须是可迭代的对象。 2、测试用例的组织管理，pytest.mark.first与pyt ......