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蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......
分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法
分布式微电网能源交易算法matlab源代码， 代码按照高水平文章复现，保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法，该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交换能量相互 ......
MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究
MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词：分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流 仿真平台：MATLAB+CPLEX GUROBI平台 主要内容：代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题，首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g
灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g，有例子，易上手，简单粗暴，替换数据即可，分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
三相PFC程序30KW充电桩的500~1000Vdc 0~60A，绝对与实物一致的30KW三相PFC程序
三相PFC程序30KW充电桩的500~1000Vdc 0~60A，绝对与实物一致的30KW三相PFC程序。 二、文件资料包括： 1、原理图，AltiumDesigner10格式。 2、bom表。 3、整个CCS工程项目文件，C语言源程序。 4、量产机的详细测试报告一份，共27页。 一、PFC主电路结 ......
常见I/O模型
文章引用自 https://blog.csdn.net/qq_35642036/article/details/82798722 1. 同步：发出一个功能调用后，没有得到结果之前，该调用就不返回。此时线程还是激活的 2. 异步： 发出一个调用后，不需要知道改功能结果，该功能有结果后通知调用者（回调通 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件，一环7片，含螺栓，配筋
ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件，一环7片，含螺栓，配筋。 （此模型用的㎜单位制） YID:38300610693753555 ......
NotionAI - 文档领域的ChatGPT，一款 AI 加持的在线文档编辑和管理工具
简介 NotionAI - 文档领域的ChatGPT，一款 AI 加持的在线文档编辑和管理工具 作为国际领先的在线文档编辑和管理工具，Notion受到了广大用户的欢迎，尤其是程序员们。它不仅支持笔记、编码等基本的在线文档功能，还支持团队协作、项目管理等能力，功能十分强大。 notion 不仅有WEB ......
批量上传iOS应用程序截图的实用技巧
提交iOS应用程序截图到iTunes Connect是一项非常繁琐的任务，因为你必须上传多达数十张屏幕截图，这是一个重复而枯燥的过程。但是，我们有一个好消息要告诉开发者们，现在有一个工具可以帮助你批量上传，方便快捷。 使用AppUploader工具可以快速简便地上传应用程序屏幕截图。你只需要创建截图 ......
自动调优工具AOE，让你的模型在昇腾平台上高效运行
摘要：当算子性能或者网络性能不佳时，可以使用AOE进行调优。本文就带大家了解自动调优工具AOE，让你的模型在昇腾平台上高效运行。 本文分享自华为云社区《自动调优工具AOE，让你的模型在昇腾平台上高效运行》，作者：昇腾CANN 。 什么是AOE？ AOE（Ascend Optimization Eng ......
微信小程序登录流程与实现
在了解小程序登录之前，请大家先了解小程序的全局实例和全局组件，以方便理解本文的后续内容，已经了解的可以直接开始。 全局实例和全局组件（ 👈 点击直达） 微信小程序的登录流程 微信小程序的登录 首先需要写一个微信小程序的登录弹窗，登录弹窗的作用就是发起登录，让用户点击授权后登录小程序，该弹窗是一个全 ......
常见的限流算法
计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器，将单位时间段当做一个窗口，计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值，就允许访问，并且计数器+1 当次数大于限流阀值，就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后，计数器清零。 假设单位时间是1秒，限流阀值为3。在单位时间1秒内，每来一 ......
算法题——作物杂交
题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
算法题——铁路与公路
题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
选择静态应用程序测试工具(SAST)的七点清单
从汽车到飞机，从医疗设备到工业控制系统，许多现代化产品都需要由软件驱动，安全问题已经成为制造商关注的重点问题。软件缺陷不仅会通过引入可被攻击者利用的漏洞影响安全性，还会通过影响产品的功能操作来影响安全性。 此外，产品安全还会产生财务财务影响。例如，在开发中修复漏洞的成本比在测试中低10倍，比在生产中 ......
简述几种常用的排序算法
摘要：归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分治的思想，代码都通过递归来实现，过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》，作者：嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分 ......
我用ChatGPT做WebRTC音视频性能优化，主打一个高效
随着GPT-4的发布，AI的风越吹越旺。GPT-4可以回答问题，可以写作，甚至可以基于一张草图生成html代码搭建一个网站。即构社区的一位开发者@倪同学就基于目前在研究的WebRTC QOS技术点对GPT-3.5跟GPT-4进行一场实验，ChatGPT会取代程序员还是成为最强辅助？ ......
【实战】SpringBoot+uniapp+uview打造H5+小程序+APP入门学习的聊天小项目
JavaDog Chat 简单通讯聊天软件是基于SpringBoot+MybatisPlus+uniapp+uview+stomp等更多优秀组件及前沿技术开发，注释丰富，代码简洁，开箱即用，兼容H5+小程序+APP,及其适合入门学习 ......
ArcGIS模型构建器ModelBuilder的使用方法
本文介绍在ArcMap软件中，基于模型构建器（ModelBuilder）完成模型建立与使用的具体方法。 首先，在ArcMap软件中打开“ModelBuilder”。 建立一个模型，我们一般需要两种素材，一是该模型所需的初始数据，二是该模型具体的操作工具；而二者都可以通过插入的方法导入模型。在这里，我 ......
关于使用 uni app 开发的小程序，在 Android 上 image 标签本地图片加载失败的问题
一句话结论：使用 v-bind + require 就能解决。 今天碰到一个奇葩的问题，使用 uni app 开发的小程序，image 标签在 iOS 和 Android 上表现不一致，在我的机器（iOS）上可以显示，Android 上就是空白一片。下面是示例代码： <image src="/sta ......
微信小程序登录页左上角的home图标如何隐藏？wx.hideHomeButton()不生效？
在做微信小程序时，我们一般都会在app.js中去判断当前用户是否已经登录，如果已经登录，会直接跳转到小程序的首页。如果未登录那么直接跳转登录页。 此时我们需要把首页首页作为微信小程序的pages列表中的第一个页面，这样可以减少打开小程序的时候闪过其他页面的频率，用户体验感会相对较好。 但是我们会发现 ......