空间 矩阵
Opengl ES之矩阵变换(上)
前言 说到矩阵变换，我们第一时间想到的就是大学时代的线性代数这些复杂的东西，突然有了一种令人从入门到放弃的念头，不慌，作为了一个应用层的CV工程师， 在实际应用中线性代数哪些复杂的计算根本不用我们自己去算，绝大部分情境下直接使用Matrix这个类或者glm这个库即可。 关于矩阵与向量的相关知识，矩阵 ......
时间复杂度和空间复杂度
时间复杂度和空间复杂度 1、概述 算法就是解决一个问题的方法，同一个问题使用不同的算法得到相同的结果，但是所消耗的资源是不等的，这就意味着我们需要从众多的算法中选出最优的那个算法。这个时候我们就不得不考虑这个算法的效率，而如何去评判或者判断一个算法的好坏，一个算法的效率如何，那就需要用到这两个指 ......
AD域安全攻防实践（附攻防矩阵图）
以域控为基础架构，通过域控实现对用户和计算机资源的统一管理，带来便利的同时也成为了最受攻击者重点攻击的集权系统。 01、攻击篇 针对域控的攻击技术，在Windows通用攻击技术的基础上自成一套技术体系，将AD域攻防分为信息收集、权限提升、凭证窃取、横向移动、权限维持等攻击阶段，把域环境下众多且繁杂的 ......
webgl 系列 —— 变换矩阵和动画
其他章节请看： webgl 系列 变换矩阵和动画 动画就是不停地将某个东西变换（transform）。例如将三角形不停地旋转就是一个动画 和 CSS transform 类似，变换有三种形式：平移、缩放和旋转。 简单的变换用普通表达式容易实现，如果事情复杂，比如旋转后平移，这时就可以使用变换矩阵。 ......
学习分享：对极几何、基本矩阵、本质矩阵（持续更新）
对极几何、基本矩阵、本质矩阵 对极约束相关介绍可以在《计算机视觉中的多视图几何》一书的185页找到； 1 对极约束 1.2 对极约束的理解 对极几何是两幅视图之间内在的射影几何； 对极约束：已知某一3D点$X$在第一张图像上的投影是$x$,那么在同样观测到点$X$的第二幅图像上的投影$x'$是如何被 ......
OracleDatabase——数据库表空间dmp导出与导入
由于公司的程序一直部署在客户现场内网，内网调试难度高，一般是有备份还原数据库的需求，这里简记备份（导出）数据库dmp文件与恢复（导入）的步骤。 一、导出dmp文件 exp与expdp命令异同 相同点：exp与expdp命令都是备份数据库的。 不同点： 1、expdp效率更高，exp是串行备份的，但e ......
【NLP 系列】Bert 词向量的空间分布
我们知道Bert 预训练模型针对分词、ner、文本分类等下游任务取得了很好的效果，但在语义相似度任务上，表现相较于 Word2Vec、Glove 等并没有明显的提升。 ......
为什么用元空间替代永久代？
永久代和元空间都是 HotSpot 虚拟机中的概念，HotSpot 虚拟机是 Sun JDK 和 Open JDK 中自带的虚拟机，也是目前使用范围最广泛的 Java 虚拟机，当我们提到虚拟机时，大概率指的就是 HotSpot 虚拟机。 但从《Java 虚拟机规范》的层面来说，并没有所谓的“永久代” ......
不同程序集，名称空间类名和方法签名都一样的方法，如何调用
有时候，你可能会遇到这样的问题，不同程序集，名称空间类名和方法签名都一样的方法，如何调用。本文将介绍如何通过别名的方式来解决这个问题。 ......
MySQL空间暴涨150G导致锁定，发生了什么
背景 12月1号中午突然收到大量报警，某客户环境操作数据库大量失败，报错信息如下图所示： 这个报错我是第一次见，一时间有点无所适从，但是从字面意思来看是MySQL目前处于LOCK_WRITE_GROWTH状态，拒绝执行当前的语句，一定是MySQL出问题了。 初定位 我随即登录阿里云控制台查看MySQ ......
大角度非迭代的空间坐标旋转C#实现
在前面文章中提到空间直角坐标系相互转换，测绘坐标转换时，一般涉及到的情况是：两个直角坐标系的小角度转换。但，当两个坐标系对应轴的旋转角度大道一定程度时，则无法使用低阶的泰勒级数展开，且迭代的计算量、精度、速度无法取得平衡。本文将介绍罗德里格矩阵的基本原理和C#实现，并用实例证明解算的有效性。 ......