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符号 常用 数学 方法

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
控制器 转矩 力矩 四轮 上层

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。YID:48100665274909523 ......
观测器 闭环 方法 工程 vesc

gcc升级最简单的方法

安装scl yum -y install centos-release-scl 通过centos-release-scl源安装devtoolset包 yum -y install devtoolset-9 说明： devtoolset-6对应gcc 6.x.x版本 devtoolset-7对应gcc ......
方法 gcc

对象引用对于非静态的字段、方法或属性“HttpContext.User”是必需的

控制器内的HttpContext是从ControllerBase继承的属性，如果在控制器外使用HttpContext只是一个类，因此只能访问它的静态成员。 为了访问它，您必须通过或沿线路注入HttpContext。 ......
字段 静态 HttpContext 属性 对象

FtpClient.storeFile返回false解决方法

boolean b = ftpClient.storeFile(fileName, inputStream); //判断b,如果没成功可能需要对中文编码 if(!b){ b = ftpClient.storeFile(new String(fileName.getBytes("UTF-8"),"is ......
FtpClient storeFile 方法 false

免翻也能完美访问Tiktok的方法-Tiktok加速器专线

Tiktok是目前全球最受欢迎的社交媒体之一，拥有着数亿的用户。然而，对于国内许多用户来说，无法通过正常的渠道访问海外抖音，使用虚拟网络访问Tiktok是一个可行的解决方案，但是虚拟网络也有一些问题，如访问速度慢、连接不稳定、数据流量消耗等。 为了更好地解决这个问题，现在有一种新的技术——Tikto ......
Tiktok 加速器 专线 方法

了解下RTOS 最常用的一种扩展— AT 设备包

导读 RTOS 是一个开源的嵌入式设备操作系统，由 RT-Thread 开发。它为开发者提供了标准化的、友好的基础架构，开发者可以基于各种设备编写代码，它包含大量有用的类库和工具包，使开发过程更加便捷。 RTOS 使用的是模块方式，以便于扩展，这一点跟 Linux 类似。各种软件包可以让开发者将 R ......
常用 设备 RTOS AT

基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。

Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
数学建模 电机 Simulink 模型 数学

labview和三菱全系列通讯方法 labview和三菱全系列通讯办法，和上位机读取方法。

labview和三菱全系列通讯方法 labview和三菱全系列通讯办法，和上位机读取方法。YID:9950635460966976 ......
全系列 labview 通讯 方法 办法

常用的linux操作命令

1、查看docker容器里面部署了哪些微服务的命令； docker ps 2、查看某台机器上面防火墙开通了哪些端口； firewall-cmd --list-all 3、开启防火墙端口； 1）添加9009端口； firewall-cmd --zone=public --add-port=9009/t ......
命令 常用 linux

练习04_Python常用库

本周我们一起来了解一下： python库的导入 数据分析常用python库： Numpy, SciPy, Matplotlib, pandas, StatsModels, scikit-learn, keras python库的导入 前两周我们练习了python的部分自带功能，但是，仅仅依靠pyth ......
常用 Python 04

IT常用命令

IT常用命令 ipconfig /all|cmd /c ipconfig /all 打开网络连接|cmd /c ncpa.cpl win7启动修改 msconfig 计算机加不了域开服务： windows firwall runas /user:administrator "cmd.exe" 管理员 ......
命令 常用

Idea编辑器的主菜单栏隐藏重新显示的方法

在代码页面双击Shift或使用快捷键Ctrl + Shift + A，进入搜索页面 输入View，之后依次点击View，Appearance，Main Menu，即可成功显示。注意，如果你使用了Idea编辑器的中文语言包，则你需要输入视图来搜索，之后依次点击视图，外观，主菜单即可。 ......
编辑器 菜单 方法 Idea

关于不需要使用SQL语句的SQLite数据库数据插入方法

今天不知道为什么在Android Studio中使用SQL语句执行插入数据操作的时候会报错误（忘记截图了，刚刚重启打算截图的时候发现原本使用SQL语句输入的方式有不报错了Orz） 多次更改实验无果之后我i更改的插入语句的书写方式，初级被成功插入数据库 代码如下—— ContentValues val ......
数据 语句 数据库 方法 SQLite

springboot中处理xss攻击的方法

1. xss如何产生的 a) XSS跨站脚本攻击原理及代码攻防演示 b) 这一次，彻底理解XSS攻击 2. filter过滤非法入参 SpringBoot去除参数前后空格和XSS过滤 3. 全局反序列化入参 a）解决方法 SpringBoot中可以使用全局的反序列化器，对请求中Json格式的参数执行 ......
springboot 方法 xss

数据同时并发上报的时候，需要把同一个复合key的多条数据打平为一条，虽然使用了synchronized修饰了方法，但是并发插入的时候还是出现了重复插入同一个key的数据。

【问题描述】 如果厂商同一个时间点发送几个请求到我们这边，我怎么保证请求的顺序呢？比如，第一次请求我要在一张表里面add一条数据，第二个请求我就update这张表的一个字段。 即数据同时并发上报的时候，需要把同一个复合key的多条数据打平为一条，虽然使用了synchronized修饰了方法，但是并发 ......
数据 时候 多条 synchronized key

字符串的常用操作

这是字符串的常用操作汇总 下面是字符串的特点 ......
字符串 字符 常用

linux sed 批量替换文件中的字符串或符号

sed -i ：直接修改读取的文件内容，而不是输出到终端。 sed -i 就是直接对文本文件进行操作的 替换每行第一次出现的字符串 sed -i 's/查找的字符串/替换的字符串/' 文件 替换文件中所有出现过的字符串 sed -i 's/查找的字符串/替换的字符串/g' 文件 例如，将文件GAOW ......
字符串 符号 字符 文件 linux

CentOS常用操作记录

1.查看Kernel等版本信息 hostnamectl 2.配置DNS 1) 编辑配置文件 vi /etc/resolv.conf search localhostnameserver 114.114.114.114 2)重启网络服务systemctl restart network 3 ......
常用 CentOS

深度学习的数学基础: 函数/参数优化/矩阵运算/向量化/卷积运算/张量运算

1. 函数与导数 函数是一种映射关系，将一个或多个自变量的取值映射为一个因变量的取值。 函数的导数表示函数在某一点处的变化率，即函数图像在该点的切线斜率。 导数可以用来求解函数的最值、优化问题、拟合曲线等。 常见的求导方法包括使用基本导数公式、链式法则、反函数法则、隐函数法则等。 导数具有一些重要性 ......
张量 卷积 数学基础 矩阵 函数

Docker 通过容器生成镜像的三种方法

Docker中有时需要修改别人制作好的镜像，一般的方法就是通过创建镜像的容器，将容器进行修改，之后通过容器创建新的镜像。本文主要介绍Docker 将容器生成镜像的三种方法。 原文地址：Docker 通过容器生成镜像的三种方法 ......
容器 镜像 方法 Docker

海康威视Smart Wall配置6A解码器解码上墙方法

您可以从官网下载Smart Wall电视墙软件。 安装后，打开桌面Smart Wall服务管理，确保所有服务正常运行： 一 、添加设备和电视墙 1、双击桌面应用软件“Smart Wall 网页快捷方式”或者浏览器输入【http://127.0.0.1/#/】。 首次登入需要创建用户名和密码，用户名默 ......
解码器 方法 Smart Wall

GDB常用指令

gdb模式 set logging on:设置日志开关 set logging off show logging set logging file 日志文件:设置日志文件名，默认名称为gdb.txt 启动gdb调试 gdb 可执行文件:使用gdb运行并调试程序（程序被暂停，可以设置启动参数、断点等操 ......
指令 常用 GDB

海康威视Smart Wall配置6A解码器解码上墙方法

您可以从官网下载Smart Wall电视墙软件。 安装后，打开桌面Smart Wall服务管理，确保所有服务正常运行： 一 、添加设备和电视墙 1、双击桌面应用软件“Smart Wall 网页快捷方式”或者浏览器输入【http://127.0.0.1/#/】。 首次登入需要创建用户名和密码，用户名默 ......
解码器 方法 Smart Wall

Python八大数据类型内置方法(不是详细讲解)

首先Python八大数据类型之间可以转换，但是有时候不是通用即需要特定条件才可以转换，不过日常开发工作中正常转换就行了。 int(其他数据类型) # 其他数据类型也是如此，因此没有继续举例子了 一、字符串str username = input('pls input ur username>>>:' ......
类型 方法 数据 Python

Collections中的方法

......
Collections 方法

vue 导出方法blob文件流

axios({ method: 'get', url, params, headers: { 'Content-Type': 'application/json; application/octet-stream' }, responseType: 'blob',//这里要注意 timeout: 1 ......
文件 方法 blob vue

TensorFlow模型保存和提取方法

https://blog.csdn.net/marsjhao/article/details/72829635?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLI ......
TensorFlow 模型 方法

【ACM算法竞赛日常训练】DAY4题解与分析【树】【子序列】| 组合数学 | 动态规划

DAY4共2题： 树（组合数学） 子序列（dp，数学） 🎈 作者：Eriktse 🎈 简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手🏆力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）🚀 🎈 原文链接（阅读原文获得更好阅读体验）： ......
组合数学 题解 序列 算法 数学

fastjson 常用方法

public static final Object parse(String text); // 把JSON文本parse为JSONObject或者JSONArray public static final JSONObject parseObject(String text)； // 把JSON ......
fastjson 常用 方法
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