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launch启动文件使用方法
## launch文件结构 - 通过XML文件实现多节点的配置和启动 - 可自动启动ROS Master - 不再需要打开多个终端用多个rosrun命令来启动不同的节点 ## launch文件语法 - ### \ launch文件中的根元素采用\标签定义 - ### \ 启动节点\ pkg:节点所在 ......
nnUNet 使用方法
首先明确分割任务。 其次明确研究方法和步骤。 再做好前期准备，如数据集的采集、标注以及其中的训练集/测试集划分。 其中的参考链接： （四：2020.07.28）nnUNet最舒服的训练教程（让我的奶奶也会用nnUNet（上））（21.04.20更新）_nnuet制定计划_花卷汤圆的博客-CSDN博客 ......
linux环境中，如何知道访问某个IP地址，数据包是从哪个网卡出去的？
使用如下的命令，确定访问某个IP的时候，数据包是从哪个网卡出去的 ip route get <destination_ip> destination_ip：表示的是，要访问的IP地址。 示例： [root@centos7 ~]# ip route get 110.242.68.3 110.242.6 ......
toSingleValueMap()方法
`toSingleValueMap()` 方法的作用是将 `MultiValueMap`（多值映射）转换为单值映射（`Map`），以方便对数据进行处理。这个方法通常在处理 HTTP 请求的查询参数或表单数据时使用，将多值的参数映射转换为单值映射，方便后续处理。 举个例子来说明： 假设有一个 HTTP ......
免费访问 GPT-4 的 3 种方法
Open AI最近推出了其最新的AI模型GPT-4，它可以处理文本和图像输入以生成各种类型的响应。但是，GPT-4 API 不公开可用，只能由每月支付 20 美元费用的有限数量的个人访问。 在这篇文章中，我们将介绍 3 个允许用户免费测试 GPT-4 的平台。此外，我们将讨论一个计划在未来提供免费访... ......
PHP的ICP备案信息查询接口，从网站内容中抓取
<?phpfunction get_icp_info($url) { // 使用 cURL 获取目标网站的 HTML 内容 $ch = curl_init(); curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url); curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNT ......
linux系统中，如何查看系统中已有的iptables规则？
使用iptables的命令查看在系统中，已经存在的iptables规则 命令1：iptables-save iptables-save iptables-save插叙出来的结果是iptables执行的命令，以命令的方式输出iptables的内容 命令2：iptables -nvL iptables ......
C# 确定文件编码格式的方法
当我们用System.IO.StreamReader读取包含汉字的txt文件时，经常会读出乱码（StreamWriater写文本文件也有类似的问题），原因很简单，就是文件的编码（encoding）和StreamReader/Writer的encoding不对应。 为了解决这个问题，我写了一个类，来取 ......
PHPLaravel框架中使用UDP协议的方法
在Laravel框架中使用UDP协议是一种快速的数据交换方式，尤其适用于实时通信或数据传输。本文将指导您如何在Laravel框架中实现UDP协议。 首先，我们需要了解UDP协议的基本概念。UDP协议是一种无连接、不可靠的协议，与TCP协议不同，它不保证数据包的顺序和可靠性。但UDP协议具有传输速度快 ......
linux /sys/class/dmi/id目录详解
/sys/class/dmi/id是一个linux系统的目录，用于存储有关计算机硬件的DMI（desktop management interface）信息。DMI是一种由系统固件提供的标准接口，收集和报告有关计算机硬件配置的信息 /sys/class/dmi/id 目录下，可以找到以下文件和子目录 ......
记一次 阿里云 Alibaba Cloud Linux release 3（centOS8）误删 python3 导致 yum无法使用 修复过程
因centOS8自带了python3.6，由于需要3.8+的环境，装不上去，于是把python3卸载了，结果导致yum无法使用了。 # 以下是最终的修复方案： ## （一天后）网上一篇文章找到的思路，到同样环境的linux机器上去到yum的所有依赖包来覆盖安装 https://blog.csdn.n ......
PHPGET请求的加密方法简介
PHPGET请求的加密方法简介 在Web开发中，经常会使用GET请求来获取远程服务器上的数据。然而，GET请求的数据通过URL传递，容易被拦截者获取并窃取其中的敏感信息。为了解决这个问题，我们可以采用加密方法来保护数据的安全性。 PHPGET请求的加密方法简介 下面介绍几种PHPGET请求的加密方法 ......
linux c pid获取进程名 进程名获取pid
原文 Liunx中 通过进程名查找进程PID可以通过 pidof [进程名] 来查找。反过来 ，相同通过PID查找进程名则没有相关命令。在linux根目录中，有一个/proc的VFS(虚拟文件系统)，系统当前运行的所有进程都对应于该目录下的一个 以进程PID命名的文件夹 ，其中存放进程运行的N多信息 ......
java自定义工具方法-持续更新
1、根据身份证获取出生日期，LocalDateTime /** * 根据身份证获取出生日期 * @param idCard * @return * @throws ParseException */ public static LocalDateTime GetBirthByIdCard(Strin ......
【技术积累】Linux中的命令行【理论篇】【三】
博客推行版本更新，成果积累制度，已经写过的博客还会再次更新，不断地琢磨，高质量高数量都是要追求的，工匠精神是学习必不可少的精神。因此，大家有何建议欢迎在评论区踊跃发言，你们的支持是我最大的动力，你们敢投，我就敢肝 ......
Linux存储管理
## 1、磁盘分区 TODO ## 2、Swap分区 ### 2.1、Swap分区简介 **作用：** swap 分区通常被称为交换分区，是一块特殊的硬盘空间。当实际内存不够用时，OS会将内存中暂时不用的部分数据，放在交换分区中，为当前运行的程序提供足够的内存空间。 **优先：** 通过操作系统的调 ......
统信UOS专业版 apt update失败问题解决方法
UOS apt update时提示 ‘ 仓库 “https://pro-store-packages.uniontech.com/appstore eagle-pro InRelease” 的签名不再生效’ 只需要更改`/etc/apt/sources.list.d/appstore.list` 文 ......
著名开源Linux图形驱动开发者与Valve签约
据报道，Valve 最近聘用了著名开源 Linux 图形驱动开发者 Alyssa Rosenzweig，以改进开源 Linux 图形驱动程序堆栈，增强 Linux 游戏生态系统。 据报道，Valve 最近聘用了著名开源 Linux 图形驱动开发者 Alyssa Rosenzweig，以改进开源 Li ......
著名开源Linux图形驱动开发者与Valve签约
据报道，Valve 最近聘用了著名开源 Linux 图形驱动开发者 Alyssa Rosenzweig，以改进开源 Linux 图形驱动程序堆栈，增强 Linux 游戏生态系统。 据报道，Valve 最近聘用了著名开源 Linux 图形驱动开发者 Alyssa Rosenzweig，以改进开源 Li ......
初识Linux
# 初识Linux ## 运维的本质 ~~~python 运维:运行维护应用程序 岗位需求:自动化运维、DBA、docker+K8s... 运维职责: 1.尽可能保证应用程序24小时不间断运行 2.尽可能保证数据的安全 3.尽可能提升程序的响应速度 ps:上述三个职责也是服务器应该具备的 """ 1 ......
Linux简易功能介绍
# Linux简易功能介绍 ### 虚拟机关键配置名词解释 ```python # 虚拟⽹络编辑器说明 桥接模式 # 可以访问互联⽹！！！ 配置的地址信息和物理主机⽹段地址信息相同， 容易造成地址 冲突 NAT模式 # 可以访问互联⽹！！！ 配置的地址信息和物理主机⽹段地址信息不同， 造成不了地址 ......
C# CEFSharp WCF开发桌面程序实现“同一网站多开”
孔乙己显出极高兴的样子，将两个指头的长指甲敲着柜台，点头说：“对呀，对呀！CEFSharp，你用过么？访问同一网址实现多开怎么实现？比如我有3个淘宝店，我想同时登录维护，就像传说中的指纹浏览器那样实现cookie和session隔离？ ......
Typhon64引入单元找不到解决方法
问题： 打开一个工程，原来肯定是可以正常编译的，忽然发现，好几个单元无法找到了，下面是其中一个单元找不到的现象截图： 解决方法：打开工程查看器，在“需要的软件包”上面鼠标右键，选择上面提升的包，添加后重新编译即可 ......
Linux文件与目录管理核心命令：看这篇就够了
## Linux文件与目录核心命令 ### Linux命令操作语法示例 ``` bash #命令 选项 参数 command [-options] [arguments] [root@localhost ~]# ls //命令 anaconda-ks.cfg [root@localhost ~]# ......
rock5b uboot 命令试玩 linux安装tftpd-hpa
光速开启一个能用的linux FTP 服务器 apt install vsftpd -y && systemctl enable vsftpd && systemctl start vsftpd 然后发现uboot好像用的是tftp。。。。。。。。一种简单文本传送协议，下面linux安装tftpd ......
在矩池云使用Llama2-7B的方法
今天给大家分享如何在矩池云服务器使用 Llama2-7b模型。 ## **硬件要求** 矩池云已经配置好了 Llama 2 Web UI 环境，显存需要大于 8G，可以选择 A4000、P100、3090 以及更高配置的等显卡。 ### 租用机器 在矩池云主机市场：https://matpool.c ......
PHPlstat函数的使用方法与实例解析
PHP是一种广泛应用于Web开发的编程语言，它的开放性、通用性和易用性使其成为了Web领域中的主流语言。在PHP编程中，我们经常需要使用到一些函数来完成任务，其中非常重要的一个函数就是“PHPlstat”。这个函数可以用来获取文件的相关信息，本文将介绍PHPlstat函数的使用方法以及一些实例解析。 ......
linux运行程序
运行不包含package的class文件 public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { // TODO 自动生成的方法存根 System.out.println("hello world"); } } java ......
Linux学习环境搭建（VMware虚拟机安装Linux）
### 企业现状 **目前绝大多数企业运维人员的工作环境都是Windows下通过SSH工具（如XShell等）远程连接千百里外的服务器进行管理和维护的。** 而且学Linux运维，99.9%知识与硬件无关，用虚拟机足矣。 08年以前没有虚拟化概念。买服务器，放机房。 > 类似点蜡烛 **现在80%中 ......