简易 服务器 文件python
ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
python打包方法
在Python中，要编写`setup.py`文件，用于构建和打包你的Python项目，你可以遵循以下步骤： 1. 创建项目目录结构：首先，你需要创建项目的目录结构，包括源代码文件、资源文件等。一个常见的项目结构如下： ``` project_name/ |- project_name/ |- __i ......
转！XML文件和DOM Document、String字符串三种类型之间的相互转换
转自：https://www.cnblogs.com/fightingdeng1998/p/16047075.html用的包是 org.w3c.dom.Document下的 /** * @Author dengzp * @Date 2022/3/22 * @Version 1.0 * @Descri ......
微服务探索之路06篇k8s配置文件Yaml部署Redis使用Helm部署MongoDB和kafka
## 1 安装Redis ### 1.1创建配置文件redis.conf 切换到自己的目录下如本文是放在/home/ubuntu下 - `cd /home/ubuntu` - `vim redis.conf` ```YAML bind 0.0.0.0 protected-mode yes port ......
windows11中访问ubuntu双系统文件目录
1、下载linux reader（免费版） Access to Ext 2/3/4, HFS and ReiserFS from Windows | DiskInternals 2、安装打开后找到ubuntu分区 3、想保存什么文件右键Save就行了 ......
QT启动问题--找不到python36.dll-cnblog
# 1.报错：找不到python36.dll  # 2.解决 通过该 ......
将word、pdf等转为xml文件
word转xml 示例： // 1、创建document对象 Document document = DocumentHelper.createDocument(); // 2、创建根节点rss Element rss = document.addElement("归档数据"); // 3、读取文件 ......
【Python】for循环
for循环 "for" 是一个迭代循环语句，用于遍历可迭代对象（例如列表、元组、字符串等）中的元素，并执行相应的操作。它的基本语法如下： for 变量 in 可迭代对象: # 执行操作 在每次循环中，变量会依次被赋值为可迭代对象中的元素，然后执行相应的操作。这个循环会一直进行，直到所有的元素都被遍历 ......
建立链接服务器
--建立链接服务器 EXEC sp_addlinkedserver @server = 'SyncSourceServer', -- 链接服务器的名称 @srvproduct = '', @provider = 'SQLNCLI', -- 固定，不更改 @datasrc = '127.0.0.1'; ......
文件的IO操作
## 1. 什么是文件？ 文件是操作系统提供给用户/应用程序操作硬盘的一种虚拟的概念/接口 用户/应用程序 操作系统（文件） 计算机硬件(硬盘) ## 2. 为何要用文件 用户/应用程序可以通过文件将数据永久的保存在硬盘中，即操作文件就是操作硬盘 用户/应用程序直接操作的是文件，对文件进行的所有的操 ......
python中的基本运算符
### 1.与用户交互 1. 接受用户的输入 在python3：input会将用户输入的所有内容都存成字符串类型 raw_input在python2中：用法与python3的input一模一样 input（）：要求用户必须输入一个明确的数据类型，输入的是什么类型，存成啥类型 2. 格式化输出 %s ......
Python中的弱引用与基础类型支持情况探究
## 背景 最近有一个业务场景需要用Python自行实现一个简单的LRU cache，不可避免的接触到了弱引用这一概念，这里记录一下。 ## 强引用 Python内存回收由垃圾回收器自动管理，当一个对象的引用计数归0时，其内存就可能被回收掉，而引用计数器的数值其实就是代表有多少个强引用指向该对象，我 ......
企业级服务网格优化中心：优化 Service Mesh 以提高性能和高可用性
托管式服务网格 ASM 在成为多种类型计算服务统一管理的基础设施中，提供了统一的流量管理能力、统一的服务安全能力、统一的服务可观测性能力、以及基于 WebAssembly 实现统一的代理可扩展能力，以此构筑企业级能力。 ......
Dubbo Triple 协议重磅升级：支持通过 HTTP 连通 Web 与后端微服务
针对某些语言版本，Dubbo 框架还提供了更贴合语言特性的编程模式，即不绑定 IDL 的服务定义与开发模式，比如在 Dubbo Java 中，你可以选择使用 Java Interface 和 Pojo 类定义 Dubbo 服务，并将其发布为基于 Triple 协议通信的微服务。 ......
Python爬虫实战之提高CSDN访问量
[python爬虫之建立代理池（一）_CodingInCV的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/liuhao3285/article/details/131762924) [python爬虫之建立代理池（二）_CodingInCV的博客-CSDN博客](https:// ......
Linux基础命令、目录和文件管理
[TOC] ## 一、Linux基础命令 ### 1.1 ## 二、Linux目录和文件管理 ### 2.1目录 ### 2.2查看文件 #### 2.2.1七类常见文件 #### 2.2.2显示命令 ##### 2.2.2.1cat ##### 2.2.2.1tac ##### 2.2.2.1re ......
二进制和文本文件的区别
1. 磁盘文件概述 磁盘文件 在物理上都是二进制存储 从用户或者操作系统的角度（逻辑上），把文件分为文本文件和二进制文件 1.1 文本文件 基于字符编码的文件（即不管是数值还是字符串，一个符号对应一个字节）。常见的编码有ASCII、UNICODE等。 一般可以使用文本编辑器直接打开。 1.2 二进制 ......
Linux 查看office文件及pdf文件
# 1.查看pdf文件 ``` evince PdfFile_name ``` # 查看office文件 ``` openoffice.org 文件名 & ``` ``` // 打开或者编辑.doc.odt等文本文档命令 openoffice.org -a 文件名.doc & // 打开演示文件命令 ......
什么是 SAP ABAP 服务器的 Addon
SAP ABAP服务器的附加组件（Add-Ons）是专门设计用于扩展SAP基本系统功能的软件组件。它们是由SAP或其他第三方供应商开发的，可以提供针对特定行业或业务需求的特殊功能。附加组件是预先编程好的，可以直接安装在SAP系统中，从而大大提高了系统定制和扩展的便利性。 举个例子，SAP提供了一个叫 ......
解决SQL Server数据库物理文件碎片
问题 数据库物理文件碎片通常不被视为性能问题。但是，如果数据文件碎片化，则由于机械磁盘中的寻道开销或旋转延迟，数据库引擎将花费更长的时间来检索数据。此外，“NTFS 卷中碎片严重的文件可能不会增长超过一定大小”，如果您在某些非常不幸的情况下启用了“自动增长”，则该过程可能会失败并显示错误：“665（ ......
Python【15】 collections包，collections.counter对象
**用于统计元素的出现频率**   # ; print(os.altsep) # / print(os.extsep) # . # 拼接 print(os.path.join("a", "b", "c")) # a\b\c # 绝对路径 print(os.path.abspath( ......
Python入门 - 位运算
a = 0b1101 b = 0b1010 print(a, b) # 13 10 # 与 print(bin(a & b)) # 0b1000 # 或 print(bin(a | b)) # 0b1111 # 异或 print(bin(a ^ b)) # 0b0111, 位不同的为1, 相同的为0 ......
matlab 郭彦甫 4 数据类型与文件读写
数值类型 numeric 默认为double类型 也可以使用类型转换将其转换为其他类型 n=3; class(n) %得到double类型 n=int8(30); class(n) %得到int8 类型 字符类型（char） %% s1='h' %char类型 显示占2个字节 a=uint8(s1) ......
解决python解析Excel文件报错xlrd.biffh.XLRDError: Excel xlsx file; not supported
### 报错如下：  ### 解决方案： #### 1、安装低版本xlrd `pip install xlrd==1.2 ......
Python【13】 字典的 items( ) 方法
**类似于字典转元组的效果，但又不完全是** 参考：https://www.runoob.com/python3/python3-att-dictionary-items.html 方法
**返回指定键的值。** 参考：https://www.runoob.com/python/att-dictionary-get.html ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3240132/202307/3240132-202307231955255 ......
Python | setup.py详解
setup.py是Python中用于构建、打包和发布第三方库的脚本文件。它通常位于Python库的根目录下，并包含了一些元数据和配置信息，用于指定库的名称、版本、作者、依赖项等。 setup.py的内容通常包括以下部分： 1. 导入setuptools模块或distutils模块。setuptool ......