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基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
常见的限流算法
计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器，将单位时间段当做一个窗口，计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值，就允许访问，并且计数器+1 当次数大于限流阀值，就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后，计数器清零。 假设单位时间是1秒，限流阀值为3。在单位时间1秒内，每来一 ......
算法题——作物杂交
题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
算法题——铁路与公路
题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
简述几种常用的排序算法
摘要：归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分治的思想，代码都通过递归来实现，过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》，作者：嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分 ......
我用ChatGPT做WebRTC音视频性能优化，主打一个高效
随着GPT-4的发布，AI的风越吹越旺。GPT-4可以回答问题，可以写作，甚至可以基于一张草图生成html代码搭建一个网站。即构社区的一位开发者@倪同学就基于目前在研究的WebRTC QOS技术点对GPT-3.5跟GPT-4进行一场实验，ChatGPT会取代程序员还是成为最强辅助？ ......
监控事件系列——SQL Trace（默认跟踪与自定义跟踪）
目录 【1】服务器端跟踪（Server Side Trace） 【1.1】概念与使用 【1.2】跟踪的基本操作 【1.3】七大事件监控 【2】默认跟踪的应用 【2.1】常用事件跟踪（删除、审核登录、DDL） 【2.2】服务端跟踪死锁案例 【3】T-SQL使用跟踪 【3.1】跟踪的系统表 【3.2】操 ......
Qt音视频开发30-qmedia内核qt4方案phonon播放（支持视频流）
一、前言 在Qt4中如果需要播放视频，一般用phonon多媒体框架，这应该就是Qt5/Qt6中多媒体框架的前身（查阅qmultimedia模块的相关代码可以发现架构几乎雷同，除了部分命名变了以外），phonon多媒体框架本身也是没有内置解码器的，意味着用它实现的功能，依赖本地解码器，在windows ......
【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析
说明 快速排序（QuickSort），又称分区交换排序（partition-exchange sort），简称快排。快排是一种通过基准划分区块，再不断交换左右项的排序方式，其采用了分治法，减少了交换的次数。它的基本思想是：通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
面向Web开发人员的Linux实用入门
从 web 开发的视角说一下在使用 Linux 时遇到的问题，主要是针对操作本身，因为指令在网上都可以查到，不会深入原理，但尽量实用。 基础认知 为什么使用 Linux 最初我使用 Linux 是因为我需要的应用在教程里只提供了 Linux 版本，于是我就按步骤把它部署起来，就这样顺其自然地用了下去 ......
阿里云+树莓派+群晖搭建个人的视频网站
我在2017年购买了阿里云服务器，最基础的配置，硬盘空间只有40G，一直都是以发文字blog 为主。主要的原因是空间太小，如果放照片、音频和视频空间很快就满了。今年我试图把家里群晖中的视频加到阿里云服务器中，因为群晖不支持外链视频播放而没有成功。最近利用家中闲置的树莓派解决了这个问题。 硬件是树莓派 ......
AI工具能不能帮我完成视频内容创作？
2023年，也被称作AI创作元年 爆火的AI工具ChatGPT 2023年伊始，ChatGPT就火遍全网，成为了全球最快拥有1亿月活用户的产品。在地铁上、电梯中、咖啡厅到处都充满着讨论AI工具的交谈声。 众多用户使用ChatGPT也是玩出了各种花样： 有的程序员用它找代码bug。不仅可以准确地找到了 ......
基于matlab的自适应PSO优化算法仿真
1.算法描述 粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解， 通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. ......
Mysql索引底层数据结构与算法、Explain
为什么建议InnoDB表必须建主键?并且推荐使用整型的自增主键？ 如果不由我们人工去创建主键，mysql也会帮我们去建立主键，没有必要把这么简单地工作交给Mysql。整型比较比UUID比较要快，而且更加节省空间。 设置自增有一个考虑就是在插入元素数据的时候由于需要维护一颗B+树，这颗树根据主键排序的 ......
十大排序算法
冒泡排序 从序列的一端开始往另一端冒泡，依次比较相邻的两个数的大小。代码实现如下 void sort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size() - 1; ++i) { for (int j = 0; j < vec.size() - i - ......
Python通过xlsxwriter、openpyxl将文件夹内批量视频文件信息导入到Excel中
Python通过xlsxwriter、openpyxl将文件夹内批量视频文件信息导入到Excel中 工作时领导布置了一个任务，文件夹里视频文件太多了，让我整理一下，把视频文件的信息（文件名、修改日期、文件大小、视频时长）都导入到一个Excel中，最好还是带缩略图的，上网查了不少资料，中间也遇到了一些 ......
分布式技术原理与算法解析 02 - 分布式计算
分布式计算模式之MR MapReduce就是将复杂的、难以直接解决的大问题，分割为规模较小的、可直接解决的小问题。这些子问题相互独立且和原问题形式相同，可递归地求解，然后将子问题的答案合并。核心步骤为 1.分解原问题 2.求解子问题 3.合并解 工作原理 Map对应分，Reduce对应合。主要包括3 ......
遗传算法分析
1. 遗传算法概述 1. 1. 1. 2. 2.遗传算法的原理 2. 1. 2. 2. 3. 遗传算法的改进方向 3. 1. 3. 2. 4. 遗传算法的工具箱 4. 1. 4. 2. 5. 遗传算法解决最优化问题 ......
器学习算法（六）基于天气数据集的XGBoost分类预测
1.机器学习算法（六）基于天气数据集的XGBoost分类预测 1.1 XGBoost的介绍与应用 XGBoost是2016年由华盛顿大学陈天奇老师带领开发的一个可扩展机器学习系统。严格意义上讲XGBoost并不是一种模型，而是一个可供用户轻松解决分类、回归或排序问题的软件包。它内部实现了梯度提升树( ......
算法题——最短距离
题目 {{uploading-image-50077.png(uploading...)}} 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> using name ......
递归问题——算法复习随笔
递归思维通常会用到函数的调用栈，每次调用函数都会将参数和局部变量压入栈中，直到问题被分解成一个最小规模的子问题，然后逐步返回结果，将每个子问题的结果组合起来得到最终结果。 ......
前端获取视频缩略图方式
代码示例： /** * 获取缩略图 * @param url 视频地址 * @param currentTime 缩略图取第几秒的图片 * @param width 截取的图片宽 * @param height 截取的图片高 * @returns {Promise<unknown>} */ expo ......
jmeter怎么利用第三方插件serverAgent然后在Linux下做监控性能
1. 下载和安装ServerAgent插件 - 下载ServerAgent插件: https://github.com/undera/perfmon-agent/releases - 解压缩文件到Linux服务器上的任意目录，例如/opt/serveragent 2. 配置ServerAgent插件 ......
算法学习笔记(20): AC自动机
AC自动机 前置知识： 字典树：可以参考我的另一篇文章 算法学习笔记(15): Trie（字典树） ~~KMP~~：可以参考 KMP - Ricky2007，但是不理解KMP算法并不会对这个算法的理解产生影响。 使用场景 AC自动机是一种著名的多模式匹配算法。 可以完成类似于KMP算法的工作，但是由 ......
【ACM算法竞赛日常训练】DAY3题解与分析【旅游】【tokitsukaze and Soldier】
DAY3共2题： 旅游 tokitsukaze and Soldier 🎈 作者：Eriktse 🎈 简介：19岁，211计算机在读，现役ACM银牌选手🏆力争以通俗易懂的方式讲解算法！❤️欢迎关注我，一起交流C++/Python算法。（优质好文持续更新中……）🚀 🎈 原文链接（阅读原文获得 ......
算法API--Arrays
二分查找方法的细节1：数组中的元素必须是有序的，并且是升序的 二分查找方法的细节2： 拷贝数组的方法细节： sort按照指定规则排序的底层原理：这里需要二分查找和插入排序，匿名内部类的知识 代码实现： import java.util.Arrays;import java.util.Comparat ......