类型list变量gt
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
Linux基础37 负载均衡, 产品与类型, 时间, nginx调度算法, nginx负载均衡状态
Nginx负载均衡 #注意：代理只能代理一台机器 nginx做代理，一个location可以做一个代理 1.为什么做负载均衡 当我们的Web服务器直接面向用户，往往要承载大量并发请求，单台服务器难以负荷，我使用多台Web服务器组成集群，前端使用Nginx负载均衡，将请求分散的达到我们后端服务器集群中 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
java spring框架后台接收List对象参数以及各种接收参数方法
因为最近项目有这个需求,开始按照自己的方法试了几次都不成功,最后在网上查找了半天,算是基本理清了原委,当然时间仓促,可能有不准确的地方,如果博友有更好的方法,欢迎留言交流. 直接上结论: 只能用JSON的方式传,有两种方法,不同之处在于是框架帮你转还是你自己转成对象 前提:要求前端请求头中conte ......
2023-08-31 chooseMedia:fail d.lookup(...).indexOf is not a function ==》图片类型不支持导致
小程序上传图片调uniapp的api：uni.chooseMedia 报错：chooseMedia:fail d.lookup(...).indexOf is not a function==》chooseMedia：fail d.lookup（…）.indexOf不是函数 盲猜：我选择了一张该ap ......
Nginx内置变量
> ## Nginx内置变量 > > 官网：https://nginx.org/en/docs/varindex.html > > ``` > $args #请求中的参数值 > $query_string #同 $args > $arg_NAME #GET请求中NAME的值 > $is_args # ......
代码审计的漏洞类型
代码审计的漏洞类型 对代码审计中存在的漏洞进行审计，常见的漏洞类型如下： 1SQL注入攻击 攻击者通过输入一段数据库查询代码窃取或修改数据库中的数据。 2 XSS跨站攻击 利用网站漏洞攻击访问该站点用户，达到窃取该站点访问者相关的用户登陆或认证信息的目的。 3远程、本地文件包含攻击 PHP、JSP中 ......
【GO】Go语言介绍 Go开发环境搭建 第一个helloworld 变量命名规范 变量的定义和使用
# 今日内容 ## 1 Go语言介绍 ```python #Go语言介绍 Go 即 Golang，是Google公司2009年11月正式对外公开的一门编程语言 Go是【静态 强类型】语言，是区别于解析型语言的编译型语言 静态：类型固定 强类型：不同类型不允许直接运算 解释型语言——源代码由解释器对代 ......
JAVA-基本程序设计结构（变量、常量、数据类型）
1.变量 1.变量概念 变量是程序的基本组成单位。无论是何种高级语言，变量都是其程序的基本组成单位。 变量组成元素：类型+名称+值 变量相当于内存中一个数据存储空间的表示，通过变量名可以访问到变量值。 变量使用步骤：声明变量—赋值—使用 注意： 变量表示内存中的一个存储区域[不同的变量，类型不同，占 ......
nginx中自带的一些变量参数说明
$args #请求中的参数值 $query_string #同 $args $arg_NAME #GET请求中NAME的值 $is_args #如果请求中有参数，值为"?"，否则为空字符串 $uri #请求中的当前URI(不带请求参数，参数位于$args)，可以不同于浏览器传递的$request_u ......
16、C++ primer 变量声明和定义的关系P41
1、什么是分离式编译？ 分离式编译（Separate Compilation）是一种软件开发技术，用于将一个大型的程序分割成多个独立的源代码文件，并分别进行编译。每个源代码文件通常包含一个模块、类、函数或者其他逻辑单元的实现。 2、声明使得名字为程序所知，一个文件如果想使用别处定义的名字则必须包含对 ......
各种数据类型的最大/小值的常量
#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { cout<<INT_MAX<<endl; //2147483647............2^31-1 cout<<INT_MIN<<endl; //-2147483648 cout< ......
各个数据类型的内置方法
# 各个数据类型的内置方法 ## 整形和浮点型的内置方法 ``` # 1、定义： # 1.1 整型int的定义 age=10 # 本质age = int(10) # 1.2 浮点型float的定义 salary=3000.3 # 本质salary=float(3000.3) # 注意：名字+括号的意 ......
各个数据类型的内置方法（字符串和列表）
# 各个数据类型的内置方法 ## 整形和浮点型的内置方法 ```python # 1、定义： # 1.1 整型int的定义 age=10 # 本质age = int(10) # 1.2 浮点型float的定义 salary=3000.3 # 本质salary=float(3000.3) # 注意：名 ......
线程同步 条件变量
[toc] #条件变量 锁的不足：只能给一个线程放行，剩下的还需要阻塞 条件变量：可以让多个线程访问临界区，但会出现混乱问题，仍需要和互斥锁搭配使用 #为什么 使用场景复杂，适用于生产者消费者模型 多个生产者对应多个线程 多个消费者也对应多个线程 生产者生产满了之后，不能生产，使用条件变量进行阻塞， ......
mui的列表项list选定颜色和悬停颜色
## 参考[css - 如何在 Material UI 中设置 ListItem 的选定颜色和悬停颜色？ - 堆栈溢出](https://stackoverflow.com/questions/61486061/how-to-set-selected-and-hover-color-of-listi ......
2.python的基本语法和数据类型
Python的基本语法和数据类型是学习编程的重要基础。以下是Python的基本语法和常见数据类型的简要介绍： **基本语法：** 1. **注释：** 在代码中添加注释以解释代码的功能。使用 `#` 符号进行单行注释，或使用 `'''` 或 `"""` 进行多行注释。 ```python # 这是单 ......
2.python的基本语法和数据类型
Python的基本语法和数据类型是学习编程的重要基础。以下是Python的基本语法和常见数据类型的简要介绍： **基本语法：** 1. **注释：** 在代码中添加注释以解释代码的功能。使用 `#` 符号进行单行注释，或使用 `'''` 或 `"""` 进行多行注释。 ```python # 这是单 ......
Java8 使用 stream().filter()过滤List对象（查找符合条件的对象集合）
## 内容简介 本文主要说明在Java8及以上版本中，使用stream().filter()来过滤一个List对象，查找符合条件的对象集合。 ## List对象类（StudentInfo） ``` java public class StudentInfo implements Comparable ......
RabbitMQ Stream类型队列
RabbitMQ提供了三种类型的队列： Classic Quorum Stream 官方文档 对于流队列的描述是：高性能、可持久化、可复制、非破坏性消费、只追加写入的日志 使用场景： 一个队列将同一条消息分发给不同消费者 可重复消费消息 更高的性能 存储大量消息而不影响性能 更高的吞吐 基本使用 生 ......
java中判断String是否为数字类型字符串
一：判断java中的字符串是否为数字，可以通过正则表达式来判断；其判断逻辑如下： 1、根据阿里巴巴代码规范，将Pattern设置为全局常量，通过 -?[0-9]+(\\\\.[0-9]+)? 进行匹配是否为数字 private static final Pattern pattern = Patte ......
Go--List
什么是List List是一种有序的集合，可以包含任意数量的元素。与数组相比，list的长度可以动态调整，可以随时添加或删除元素，类似于切片 在go中，List是一个双向链表的实现。 实例 package main import ( "container/list" "fmt" ) type Use ......
Flink SQL 数据类型
Flink SQL 为用户提供了一系列丰富的原始数据类型。 数据类型 | Apache Flink https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-master/zh/docs/dev/table/types/ 翻译 搜索 复制 ......
pl/sql developer设置oracle环境变量
nls_lang=SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK nls_date_format=yyyy-mm-dd hh24:mi:ss ......
【Linux】环境变量查看、设置 环境变量 的3中方法
环境变量 在Linux中，环境变量是一种全局变量，用于存储系统级别的配置信息，可以在操作系统中的各个进程之间共享。环境变量包含了一些重要的配置信息，例如系统路径、默认编辑器、语言设置等。 每个环境变量都有一个名称和一个对应的值。当一个进程启动时，它会继承当前的环境变量，并且可以读取和修改这些变量的值 ......
Java基本数据类型
数据类型 字节数 取值范围 boolean char 2 byte 1 -128~127 short 2 -32768~32767 int 4 -2147483648~2147483647 long 8 -9223372036854775808~9223372036854775807 float 4 ......
Python 变量赋值的本质 （垃圾回收机制）
开始变量a指向10的内存空间，之后指向20的内存空间，10的内存空间没有变量指向后，变为垃圾，就会被垃圾回收机制回 a = 10 print(id(a)) # 内存地址：140720318571592 a = 20 print(id(a)) # 内存地址：140720318571912 a=10在内 ......
磁盘为lvm分区类型的linux云主机，如何正确进行系统扩容
问题现象 lvm分区类型的云主机系统空间不足，如何进行扩容，如下图，根分区为lvm类型，分区大小只有39G，如何正确进行扩容。 (图1 查看系统分区情况) 原因分析 云主机系统空间不足，需要对根盘进行扩容 解决方案 1.云平台上扩容成功后，进入云主机系统，使用lsblk查看可以发现系统盘vda已经扩 ......
HTTP协议各种Content-Type对应的文件类型
| Content-Type | File-Type | | : : | : : | | application/andrew-inset | ez | | application/mac-binhex40 | hqx | | application/mac-compactpro | cpt | | ......
2.x mybatis 使用sharedingJdbc分表组件时间类型LocalDateTime或LocalDate，把Timestamp转成LocalDateTime或LocalDate
可能发生的报错信息： Cause: java.lang.ClassCastException: java.sql.Timestamp cannot be cast to java.time.LocalDateTime； 或 Cause: java.lang.ClassCastException: j ......