结构 项目1200 plc
Mitsubishi 三菱PLC定位指令应用
一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
vue3项目部署到服务器刷新页面就404
本地项目调的好好的，刷新也没有毛病，扔到服务器上，第一次打开是正常的，再刷新下就404了，不知道什么原因。百度了下才发现问题所在 const router = createRouter({ history: createWebHistory(import.meta.env.BASE_URL), ro ......
PLC顺序控制指令的应用案例
本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令，该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制，且包含一系列重复执行的操作时，就可以使用顺序控制指令，这样使程序更清晰，动作过程更好理解，也便于电气设计人员进行程序设计。 顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型，在进行顺序控制的类型讲解之前，我们先介绍顺序功能 ......
Mitsubishi 三菱PLC 定位控制之原点回归
01实现功能介绍 1. 介绍三菱PLC定位控制的一些常用特殊寄存器 2. 介绍三菱PLC回原点的二种方式 3. 三菱PLC原点回归程序编写 02硬件设备 1. FX3U-MT/ESS 2. MR-JE-10A 03软件 1. GX Work2 2. MR Configurator2 04定位常见特殊 ......
三菱Q系列PLC串口和台达变频器进行RTU通信
▎一、动作描述 1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信 2.通信内容：正反转停止控制 ▎二、前置基础 1.Q系列串口通讯重要指令： U：模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位) 例如：起始IO为0070——U7 n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道 n2：协议连续执行数，最大8 ......
结构体
# 结构体 ## 头文件 ```c #include #include ``` ### 声明结构体 ```c //声明一个学生类型，是想过学生类型来创建学生变量 //描述学生：属性-名字+电话+性别+年龄 struct Stu { char name[20]; char tele[12]; char ......
SIEMENS PLC介绍、西门子S1200系列接线、编程、下载和仿真
前言 西门西PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，改造机床、维修机床、给机床编程等等，没事还能扯个零件啥的，之前也没总结过，有时间就重新整理下。 本章后面以西门1200实物为例，下载一个基本程序。 PLC 玩得比较多的就是西门PLC，单个模块就是3K起，一个24V电源也是3K，不是土 ......
台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯
前言 前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。 下载安装台达ISPSoft软件 官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=IS ......
台达PLC开发笔记（一）：台达PLC连接介绍，分别使用485、网口与台达PLC建立连接
前言 台达AS系列，型号为AS322P。 物理设备连接 使用WPL Editor连接PLC 使用RS485口当作RS232口连接PLC 注意：以上换了不同的通信占号地址是一直搜索，然后显示超时，如下： 以上可以判断，站点1是对的，端口和波特率也发送到PLC，也能收到某些通讯，以至于返回“无法识别连接 ......
西门子博途使用项目服务器进行团队开发
在作为项目服务器的电脑的“开始”中搜索TIA，打开“TIA项目服务器-Configuration”（组态）、 “TIA项目服务器-Administration”（管理） 在 TIA项目服务器-Configuration 中安装服务并启动，复制客户端信息的URL 点击管理中的添加服务器，输入对应的信息 ......
《PMBOK指南第六版》第4章 项目整合管理 -> 指导与管理项目工作
指导与管理项目工作 选自《PMBOK指南第六版》第4章 项目整合管理 -> 指导与管理项目工作 指导与管理项目工作 是为实现项目目标而领导和执行项目管理计划中所确定的工作，并实施已批准变更的过程。本过程的主要作用是，对项目工作和可交付成果开展综合管理，以提高项目成功的可能性。本过程需要在整个项目期间 ......
聊一聊计算机软件类项目的敏捷开发 Scrum
引子 在有些公司其实也会使用到敏捷管理，敏捷开发，也就是scrum，这个在一些外企使用比较多，国内公司比较少见，我曾经在外企呆过用的就是敏捷方式。那么在这里我们也对其进行了解一下即可，毕竟有时候面试的时候可能会问起你，你也不要一问三不知，知道一些理念概念就可以了。 传统开发：从设计到编码，从测试到交 ......
TwinCAT3中通过PLC修改Coe参数的例程
CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， ......
TwinCAT3 PLC多轴编程的方法
测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。 方法一 定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。 在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI ......
TwinCAT3 PLC中在Action中控制电机运动的教训
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo ......
倍福Beckhoff TWinCAT ADS PLC编程
一、倍福TWinCAT ADS简述 在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC 系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。 二、TWin ......
go语言基础-语言的核心结构与技术之基本结构要素
package main import "fmt" func main() { fmt.Println("hello,world") } 上述伪代码可以看到，学习go语言的基本语法，接下来，针对这段伪代码分析 package main 封装的概念，导入与可见性 包是构造代码的一种方式：每个程序都由包 ......
数据结构杂烩
# 线段树 ### P4681 [[THUSC2015]平方运算](https://www.luogu.com.cn/problem/P4681) ##### 简要题意 给定一个序列，区间 ```.map([](int x) { x = x * x % p; });```，区间求和。 ```p``` ......
项目中日志文件夹的复制和删除
起因 在做的项目，在测试阶段，为了方便问题的排查和定位，需要复制或删除日志文件，提供给研发。 由于日志比较分散，而且比较多，手动复制容易遗漏，固写此脚本方便管理（由chatGPT协助编写） 脚本 @echo off setlocal & cls :: 设置你想要搜索的目录 set "search_d ......
github开源项目地址「建议收藏
转载：github开源项目地址「建议收藏」 - 全栈程序员必看 (javaforall.cn) https://github.com/google 1.Google Samples https://github.com/googlesamples 2.Google Codelabs https:// ......
vue创建项目步骤
安装指定版本Vue cli一、降低版本如果是已经安装了4.0以上的版本，卸载重装即可npm uninstall -g @vue/cli npm install -g @vue/cli@3.11.0 // 后面为版本号二、其他安装3.0以下：npm install -g vue-cli npm ins ......
【C】结构体 struct
格式 struct 名称 struct Rectangle { int width; int height; }; int area(struct Rectangle rectangle); int area(struct Rectangle rectangle) { return rectangl ......
项目实战-前后端分离博客系统
# 项目实战-前后端分离博客系统 ## 1.项目介绍 * 纯后端讲解 * 完整的前台后台代码编写 * 主流技术栈（SpringBoot,MybatisPlus,SpringSecurity,EasyExcel,Swagger2,Redis,Echarts,Vue,ElementUI....） * 完 ......
C练习题-数据结构与算法
1、将一棵二叉树的根节点放入队列，然后非递归的执行如下操作：将出队节点的所有子节点入队。以上操作可以实现哪种遍历( ) A、前序遍历 B、中序遍历 C、后续遍历 D、层序编历 答案：D； 二叉树的遍历： ①前序遍历：根、左、右 ②中序遍历：左、跟、右 ③后序遍历：左、右、跟 ④层序遍历：从上到下，从 ......
C++职工管理系统项目实战
# 职工管理系统 ## 1. 管理系统需求 职工管理系统可以用来管理公司内所有员工的信息，利用C++来实现一个基于多态的职工管理系统 公司中职工分为三类：普通员工、经理、老板，显示信息时，需要显示职工编号、职工姓名、职工岗位、以及职责 + 普通员工职责：完成经理交给的任务 + 经理职责：完成老板交给 ......
数据结构学习2
功能受限的表结构 1、队列： 只有两个口进出数据，一个专门进入数据，另一个专门出数据，先进先出，FIFO表。 顺序队列： 存储元素的连续内存的首地址 容量 队头位置（出队） 队尾位置（入队） [元素数量]（可有可无） 运算：创建、销毁、清空、出队、入队、队空、队满、队头、队尾、元素数量 需要注意的问 ......
如何在 Windows App SDK 项目中创建 AppService 和 Background Task
> 本文基于 Windows App SDK 1.3.230724000 和 CsWinRT 2.0.3 进行介绍，后续随着版本更迭，本文的方法不见得适用，请读者酌情取用。 Windows App SDK 承继于 UWP，UWP 的一些高级功能也同样被继承了过来，比如 AppService 和 Ba ......