编码器 功率 电机 编码
Opus音频编码格式
概念原理 Opus是一个有损音频压缩的数字音频编码格式，由Xiph.Org基金会开发，之后由互联网工程任务组（IETF）进行标准化，目标是希望用单一格式包含声音和语音，取代Speex和Vorbis，且适用于网络上低延迟的即时声音传输，标准格式定义于RFC 6716文件。Opus格式是一个开放格式，使 ......
渗透-01：DNS原理和HTML字符编码-HTML实体编码
# 一、DNS概念 DNS （Domain Name System 的缩写）就是根据域名查出IP地址（常用） DNS分类： - 正向解析：已知域名解析IP - 反向解析：已知IP解析对应的域名 # 二、查询过程 工具软件`dig`可以显示整个查询过程 ```bash [root@node01 ~]# ......
web渗透测试(4)：数据编码
代码与数据 大多数安全问题来自于攻击者能够将代码放在应用程序需要数据的地方。大多数Web安全问题（如XSS或SQL注入）都来自此; 应用程序接收数据，但将此数据用作代码。 URL网址编码 正如我们所看到的，HTTP中使用了一些字符来区分： 每个请求的行：\r\n。 HTTP请求的每个部分（如方法和U ......
彻底解决Qt中文乱码以及汉字编码的问题(UTF-8/GBK)
这个不错，转载过来。 转自：https://www.cnblogs.com/sggggr/p/12797951.html 以下： 尊重作者，支持原创，如需转载，请附上原地址：https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/19245205 一、Q ......
字符串编码-Unicode
作为程序员难免会与字符串打交道，而字符串的编码方式接触得最多的就是ASCII码了，然而ASCII码每个字母对应1Byte，因此字母总量最多只有256个，这是不能满足世界上众多的文字的需求的，因此，Unicode编码的出现便是必然的。 Unicode Unicode 为世界上所有字符都分配了一个唯一的 ......
Arduino电机测速原理及代码实现
//Include the TimerOne Library from Paul Stoffregen #include "TimerOne.h" //Constants for Interrupt Pins //Change values if not using Arduino Uno cons ......
HotSpot编译执行硬编码生成
[toc] # 背景 在一个技术群里，有一个哥们对着hotspot的源码问了个问题：  # 源码 **看 ......
EC11编码器消抖
# 前言 之前在网上看到一篇文章[优雅的对旋转编码器消抖（EC11,正交) - 知乎 (zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/453130384)感觉大佬用的方法挺不错的，这里在STM32上使用一下看下效果。 # 消抖原理  后，在查看云服务的配置XML文件，发现文件的编码格式由 UTF-8 改变为 UTF-16 由此，引发了三个问题 1）Cloud Service是否支持 UTF-8, UTF-16 这两种编码呢？ 2）为什么 Cloud ......
全球视频编码领域顶级大赛放榜，网易云信首次参赛即斩获H.265赛道多项指标第一
全球视频编码领域顶级赛事——MSU 世界视频编码器大赛放榜，网易云信首次参赛，就以公开编码器身份斩获H.265赛道多项指标第一！ ......
Python编码错误：no encoding declared
**问题描述** Python 文件中如果未指定编码，在执行过程会出现报错： ~~~python ....,but no encoding declared.... ~~~ **问题原因** Python中默认的编码格式是 ASCII 格式，在没修改编码格式时无法正确打印汉字，所以在读取中文时会报错 ......
关于物料编码，不得不知的10大知识
1.PDM为什么需要编码 在PDM系统中，管理的对象是产品的设计数据，而产品在生产的必须要有唯一的编码。所以设计一套符合企业需求的编码系统是上一套PDM系统的前提。 当然，如果企业上的是图文档管理系统，类似Solid Edge Insight或者SolidWorks Enterprise PDM这样 ......
直播平台源码开发提高直播质量的关键：视频编码和解码技术
在开发直播平台源码过程中，哪个技术可以去保持、提高视频、直播的质量的，这个技术就是我们今天要讲的知识：直播平台源码开发提高质量的关键：视频编码和解码技术！ ......
专题1：URL编码、归一化、校验、常见漏洞
说明 1. URL编码&解码 1 import java.io.UnsupportedEncodingException; 2 import java.net.URLDecoder; 3 import java.net.URLEncoder; 4 5 public class URLEncode { ......
信号功率的定义
## 1、信号功率的引入 首先以电路功率为例，引入信号功率的定义： > 例如,若$v(t)$和$i(t)$分别是阻值为$R$的某一电阻上的电压和电流,那么其瞬时功率就是$p(t)=v(t) i(t)=\frac{1}{R} v^2(t) > $ > > 在时间间隔$t_1\leqslant t \l ......
伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制
0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 ......
transformer中解码器的实现细节
1. 前言 17年google团队发表l了论文《Attention Is All You Need》，transformer横空出世，并引领了AI学术圈的研发风向，以Transformer为基础模型的新模型层出不穷，无论是NLP还是CV或者是多模态，attention遍地开花。 这篇文章遵循enco ......
Delphi中URL的编码与解码;即urlencode的使用
一、URL简介 URL是网页的地址，比如 http://www.shanhaiMy.com。Web 浏览器通过 URL 从 web 服务器请求页面。 由于URL字符串常常会包含非ASCII字符，URL在传输过程中，往往出现错误。因此，可以将非字符串字符，让一些特殊ASCII字符组合，代 ......
【python】相关编码规范
Python官方并没有特定的规范官网地址，但有一份非常受欢迎和广泛采用的Python代码编写规范称为PEP 8（Python Enhancement Proposal 8）。 1、PEP 8提供了一套指导原则和约定，帮助开发者编写易读、一致和高质量的Python代码。 您可以在Python官方文档中 ......
使用安全的HTML编码函数解决XSS攻击
https://www.sohu.com/a/229034179_100158559 https://blog.csdn.net/mgxcool/article/details/73028502 对url链接进行转义 public String htmlEncode(String str) { re ......
【补充】字符编码
# 【补充】字符编码 - 计算机的计量单位 - 计算机的计量单位主要包括存储容量、处理速度和数据传输速率等。 # （1）存储容量的计量单位： - 位（bit）：表示最小的存储单位，取值为0或1。 - 字节（Byte）：8个位组成一个字节，是计算机中常用的最小存储单位。 - 千字节（KB）：1 KB ......
编码简单案例总结
知识点总结： 常见编码种类：①html实体编码，②unicode编码，③urlcode编码（出现在url浏览器地址栏中，英文和数字不需要编码），④utf-8编码 常见编码之间的转换关系： ASCII码与Unicode码能够直接进行查表 而urlcode是由ascii码转十六进制之后加上百分号组成 h ......
编码系列（3）-unicode与utf-8编码
字符编码 一、ASCII 码 我们知道，计算机内部，所有信息最终都是一个二进制值。每一个二进制位（bit）有0和1两种状态，因此八个二进制位就可以组合出256种状态，这被称为一个字节（byte）。也就是说，一个字节一共可以用来表示256种不同的状态，每一个状态对应一个符号，就是256个符号，从000 ......